【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的加工设备
本专利技术涉及机械手加工设备的
，尤其是涉及一种用于机械手的加工设备。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业。现有的机械手通常是由方形的钢管制成的，在钢管使用之前，往往需要将其切割成若干段并在每段上均进行钻孔操作。现有的钢管加工设备包括搁置架、平台、设于平台上的切割机和钻孔机，钢管一般是码放在搁置架上的，在加工过程中，工人先拿取搁置架上的钢管并将钢管压紧在平台上，然后通过切割机将钢管切割成多段，再通过钻孔机对每段钢管均进行钻孔操作。但是，在钢管的切割过程中，需要工人对钢管的切割处进行测量标记，然后再通过切割机对钢管进行多次切割；在钢管的钻孔过程中，需要工人对钢管的钻孔处进行测量标记，然后通过钻孔机对钢管进行多次钻孔，故每组钢管的加工均需要3至5分钟，加工效率较为低下，因此需要改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种用于机...
【技术保护点】
1.一种用于机械手的加工设备，其特征在于：包括机架（1）和用于输送钢管的第一传送带（12），第一传送带（12）的输送方向与放置在第一传送带（12）上的钢管延伸方向相垂直；第一传送带（12）的输入端处设有供钢管码放的搁置架（11），第一传送带（12）的输出端处设有供多组钢管并排搁置并与钢管延伸方向相同的工作台（2），工作台（2）远离于第一传送带（12）的一侧设有用于对钢管进行下料的下料组件（3）；工作台（2）的两端处均设有抵紧板（21）和带动抵紧板（21）沿钢管延伸方向运动抵紧于钢管端部的带动件，两组抵紧板（21）朝向钢管的一侧均固定有若干插入到对应钢管内的插接柱（23）；工...
【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的加工设备，其特征在于：包括机架（1）和用于输送钢管的第一传送带（12），第一传送带（12）的输送方向与放置在第一传送带（12）上的钢管延伸方向相垂直；第一传送带（12）的输入端处设有供钢管码放的搁置架（11），第一传送带（12）的输出端处设有供多组钢管并排搁置并与钢管延伸方向相同的工作台（2），工作台（2）远离于第一传送带（12）的一侧设有用于对钢管进行下料的下料组件（3）；工作台（2）的两端处均设有抵紧板（21）和带动抵紧板（21）沿钢管延伸方向运动抵紧于钢管端部的带动件，两组抵紧板（21）朝向钢管的一侧均固定有若干插入到对应钢管内的插接柱（23）；工作台（2）的上侧设有若干沿钢管的延伸方向依次设置并用于对多组钢管同时切割的切割组件（43）、若干沿钢管的延伸方向依次设置并用于对多组钢管同时钻孔的钻孔组件（44）和若干沿钢管的延伸方向依次设置并用于将多组钢管压紧在工作台（2）上的压紧组件（5），机架（1）上设有带动所有切割组件（43）和所有钻孔组件（44）同步升降的升降组件（4）、带动所有压紧组件（5）同步升降的带动组件（6）。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的加工设备，其特征在于：所有所述插接柱（23）朝向钢管的一端上均设有朝下料组件（3）倾斜并推动钢管远离于第一传送带（12）的导向面（231），当钢管被第一传送带（12）输送至工作台（2）上时，所有插接柱（23）的中心线均与对应钢管的中心线呈错位设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的加工设备，其特征在于：所述压紧组件（5）包括贴合于工作台（2）上所有钢管上表面的压板（51）、设于压板（51）朝向第一传送带（12）一侧并贴合于工作台（2）上钢管侧壁的隔板（52）和设于压板（51）朝向下料装置一侧并贴合于工作台（2）上钢管侧壁的夹板（53）。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械手的加工设备，其特征在于：所述压板（51）上固定有第一气缸（54），第一气缸（54）的活塞杆朝第一传送带（12）的输送方向延伸并固定连接于夹板（53）。
5.根据权利要求3所述的一种用于机械手的加工设备，其特征在于：所述升降组件（4）包括固定在机架（1）上的液压缸（41），液压缸（41）的活塞杆沿竖直方向延伸并固定连接有安装板（42），所有切割组件（43）和所有钻孔组件（44）均安装在安装板（42）上。
6.根据权利要求5所述的一种用于机械手的加工设备，其特征在于：所述带动组件（6）包括从上至下依次设置的压杆（61）、转动杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁斌，
申请(专利权)人：杭州现代机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。