一种主旋管加工数控同轴专机制造技术

本发明专利技术提供了一种主旋管加工数控同轴专机，包括底座；第一夹紧旋转装置，其设置于所述底座上；第二夹紧旋转装置，其以位于所述第一夹紧旋转装置的右方且夹口同轴对准的方式设置于所底座上；所述第二夹紧旋转装置与所述第一夹紧旋转装置能使主旋管进行旋转；第一刀具加工装置，其位于所述第一夹紧旋转装置的左方且设置于所述底座上；第二刀具加工装置，其位于所述第二夹紧旋转装置的右方且设置于所述底座上；转角定位装置，其设置于所述第二夹紧旋转装置；送料装置，其设置于所述底座的入口；下料装置，其设置于所述底座的出口。本发明专利技术的优点在于：整个工作过程实现全自动化，夹紧牢固，加工质量好，生产效率高。

A special CNC coaxial machine for machining main rotating tube

【技术实现步骤摘要】
一种主旋管加工数控同轴专机
本专利技术涉及管材加工设备
，具体地涉及一种主旋管加工数控同轴专机。
技术介绍
施工电梯通常称为施工升降机，单纯的施工电梯是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。其中标准节是施工电梯的重要组成部分，它的需用量大，精度要求高，加工质量直接影响到整机质量和工作可靠性。参阅图1，标准节主要是由主旋管10、折板20和斜腹杆30相互焊接在一起。现有的主旋管是借助人工操作逐个在车床上进行上料装夹、对刀、端面削平、端面扩孔然后下料，生产效率十分低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种主旋管加工数控同轴专机，实现主旋管自动上料、加工、下料，提高生产效率。本专利技术是这样实现的：一种主旋管加工数控同轴专机，包括底座；第一夹紧旋转装置，其设置于所述底座上，用于夹紧主旋管的左端；第二夹紧旋转装置，其以位于所述第一夹紧旋转装置的右方且夹口同轴对准的方式设置于所底座上，用于夹紧主旋管的右端；所述第二夹紧旋转装置与所述第一夹紧旋转装置能使主旋管进行旋转；第一刀具加工装置，其位于所述第一夹紧旋转装置的左方且设置于所述底座上，用于对主旋管的左端面进行削平与扩孔；第二刀具加工装置，其位于所述第二夹紧旋转装置的右方且设置于所述底座上，用于对主旋管的右端面进行削平与扩孔；转角定位装置，其设置于所述第二夹紧旋转装置，用于定位主旋管在所述第一夹紧旋转装置与所述第二夹紧旋转装置中的位置；送料装置，其设置于所述底座的入口，用于将主旋管推送至所述第一夹紧旋转装置与所述第二夹紧旋转装置；下料装置，其设置于所述底座的出口，用于接收从所述第二夹紧旋转装置出来的主旋管。进一步地，所述第一夹紧旋转装置包括支撑座、弹簧夹头、连接管、驱动管、转轮、旋转电机与夹紧控制机构，所述支撑座与所述底座固定连接，所述驱动管与所述支撑座转动连接，所述弹簧夹头的头端卡设于所述驱动管的一端的端口，所述弹簧夹头的尾端以及所述连接管滑设于所述驱动管的内部，所述连接管的一端与所述弹簧夹头的尾端固定连接，所述连接管的另一端与所述夹紧控制机构连接，所述驱动管的另一端与所述转轮固定连接，所述旋转电机的机身与所述底座固定连接，所述旋转电机的输出轴与所述转轮传动连接，所述弹簧夹头能夹紧所述主旋管，所述驱动管能使所述弹簧夹头旋转。进一步地，所述夹紧控制机构包括中空回转油缸，所述中空回转油缸的缸体与所述底座固定连接，所述中空回转油缸的联结活塞与所述连接管固定连接，所述联结活塞具有中空腔，所述中空腔用于容纳所述主旋管。进一步地，所述第一刀具加工装置包括端面削平刀具、管口扩孔刀具、刀架、第一台板、第二台板与第三台板，所述端面削平刀具固定连接于所述刀架的后部，所述管口扩孔刀具固定连接于所述刀架的前部，所述刀架固定连接于所述第一台板的上部，所述第一台板的下部前后滑动连接于所述第二台板的上部，所述第二台板的下部左右滑动连接于所述第三台板的上部，所述第三台板的下部与所述底座固定连接。进一步地，所述转角定位装置包括转角油缸与定位压板，所述转角油缸的缸体与所述第二夹紧旋转装置的支撑座固定连接，所述定位压板的一端与所述转角油缸的转动端固定连接，所述定位压板的另一端用于定位所述主旋管在所述第一夹紧旋转装置与所述第二夹紧旋转装置中的位置。进一步地，所述送料装置包括送料架、推送顶头、送料轮、料托、顶升台，复数个所述送料轮直线排列且转动连接于所述送料架，所述料托以前高后低的倾斜形式固定连接于所述送料架，所述顶升台上下滑动连接于所述料托，所述推送顶头左右滑动连接于所述送料架，还位于所述送料轮的上方；所述顶升台用于将所述主旋管从所述料托中顶升进入所述送料轮，所述推送顶头用于将所述主旋管从所述送料轮推送至所述第一夹紧旋转装置与所述第二夹紧旋转装置。进一步地，所述送料装置还包括推送控制机构，所述推送控制机构包括推送气缸、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、第四滑轮组、滑轨体、调节块、第一牵引绳与第二牵引绳，所述滑轨体的前后两侧面与所述送料架左右滑动连接，所述第一滑轮组设置于所述滑轨体的右侧面，所述第二滑轮组设置于所述滑轨体的左侧面，所述第三滑轮组设置于所述送料架的顶部右端，所述第四滑轮组设置于所述送料架的顶部左端，所述推送顶头左右滑动连接于所述滑轨体的下侧面，所述推送气缸的缸体与所述送料架固定连接，所述推送气缸的活塞与所述第一滑轮组的轮架固定连接，所述第一牵引绳绕在所述第一滑轮组、第二滑轮组的滑轮，还穿过所述调节块与推送顶头且均固定连接，所述第二牵引绳绕在所述第三滑轮组、第四滑轮组的滑轮，还穿过所述调节块且固定连接，所述调节块左右滑动连接于所述送料架。进一步地，所述送料装置还包括顶升控制机构，所述顶升控制机构包括顶升气缸与基座，所述基座与所述料托固定连接，所述顶升气缸的缸体与所述基座固定连接，所述顶升气缸的活塞与所述顶升台固定连接，所述顶升气缸位于所述顶升台的下方。进一步地，所述送料装置还包括料仓，所述料仓具有前高后低的上倾斜料层与前低后高的下倾斜料层，在所述上倾斜料层与所述下倾斜料层之间的物料转向处固设有挡条，所述料托设置于所述下倾斜料层的出料口。进一步地，所述下料装置包括下料架、下料轮、转角轴件、下料气缸与限位挡板，两个所述下料轮分别转动连接于所述转角轴件的两端的端板，所述下料气缸的缸体与所述底座固定连接，所述下料气缸的活塞与所述转角轴件的凸块铰接，所述转角轴件的轴身与所述底座转动连接，所述下料架与所述底座固定连接，所述限位挡板与所述下料架固定连接，所述下料轮用于接收从所述第二夹紧旋转装置出来的所述主旋管，所述限位挡板用于挡住所述下料轮接收的所述主旋管。本专利技术的优点在于：本专利技术工作时，送料装置将主旋管推送到第一夹紧旋转装置与第二夹紧旋转装置中，转角定位装置对主旋管进行定位，第一夹紧旋转装置与第二夹紧旋转装置分别夹紧主旋管的两端，再带动主旋管进行旋转，第一刀具加工装置与第二刀具加工装置分别对主旋管的两端面进行削平与扩孔，第一夹紧旋转装置与第二夹紧旋转装置停止旋转并松开主旋管的两端，然后送料装置再推送下一个主旋管，将当前主旋管挤推到下料装置；整个工作过程实现全自动化，夹紧牢固，加工质量好，生产效率高。【附图说明】下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。图1是施工升降机的标准节的结构示意图。图2是本专利技术的主旋管加工数控同轴专机的结构示意平面图。图3是本专利技术的主旋管加工数控同轴专机的结构示意立体图。图4是本专利技术中设置在底座的各部件位置关系的正面示意图一。图5是本专利技术中设置在底座的各部件位置关系的正面示意图二。图6是本专利技术中设置在底座的各部件位置关系的背面示意图。图7是本专利技术中第一夹紧旋转装置的外观结构示意图。图8是本专利技术中第一夹紧旋转装置的内部结构示意图。图9是本专利技术中弹簧夹头与连接管的装配示意图。...

【技术保护点】
1.一种主旋管加工数控同轴专机，其特征在于：包括底座；/n第一夹紧旋转装置，其设置于所述底座上，用于夹紧主旋管的左端；/n第二夹紧旋转装置，其以位于所述第一夹紧旋转装置的右方且夹口同轴对准的方式设置于所底座上，用于夹紧主旋管的右端；所述第二夹紧旋转装置与所述第一夹紧旋转装置能使主旋管进行旋转；/n第一刀具加工装置，其位于所述第一夹紧旋转装置的左方且设置于所述底座上，用于对主旋管的左端面进行削平与扩孔；/n第二刀具加工装置，其位于所述第二夹紧旋转装置的右方且设置于所述底座上，用于对主旋管的右端面进行削平与扩孔；/n转角定位装置，其设置于所述第二夹紧旋转装置，用于定位主旋管在所述第一夹紧旋转装置与所述第二夹紧旋转装置中的位置；/n送料装置，其设置于所述底座的入口，用于将主旋管推送至所述第一夹紧旋转装置与所述第二夹紧旋转装置；/n下料装置，其设置于所述底座的出口，用于接收从所述第二夹紧旋转装置出来的主旋管。/n

【技术特征摘要】
20200103 CN 20201000598521.一种主旋管加工数控同轴专机，其特征在于：包括底座；
第一夹紧旋转装置，其设置于所述底座上，用于夹紧主旋管的左端；
第二夹紧旋转装置，其以位于所述第一夹紧旋转装置的右方且夹口同轴对准的方式设置于所底座上，用于夹紧主旋管的右端；所述第二夹紧旋转装置与所述第一夹紧旋转装置能使主旋管进行旋转；
第一刀具加工装置，其位于所述第一夹紧旋转装置的左方且设置于所述底座上，用于对主旋管的左端面进行削平与扩孔；
第二刀具加工装置，其位于所述第二夹紧旋转装置的右方且设置于所述底座上，用于对主旋管的右端面进行削平与扩孔；
转角定位装置，其设置于所述第二夹紧旋转装置，用于定位主旋管在所述第一夹紧旋转装置与所述第二夹紧旋转装置中的位置；
送料装置，其设置于所述底座的入口，用于将主旋管推送至所述第一夹紧旋转装置与所述第二夹紧旋转装置；
下料装置，其设置于所述底座的出口，用于接收从所述第二夹紧旋转装置出来的主旋管。


2.如权利要求1所述的一种主旋管加工数控同轴专机，其特征在于：所述第一夹紧旋转装置包括支撑座、弹簧夹头、连接管、驱动管、转轮、旋转电机与夹紧控制机构，所述支撑座与所述底座固定连接，所述驱动管与所述支撑座转动连接，所述弹簧夹头的头端卡设于所述驱动管的一端的端口，所述弹簧夹头的尾端以及所述连接管滑设于所述驱动管的内部，所述连接管的一端与所述弹簧夹头的尾端固定连接，所述连接管的另一端与所述夹紧控制机构连接，所述驱动管的另一端与所述转轮固定连接，所述旋转电机的机身与所述底座固定连接，所述旋转电机的输出轴与所述转轮传动连接，所述弹簧夹头能夹紧所述主旋管，所述驱动管能使所述弹簧夹头旋转。


3.如权利要求2所述的一种主旋管加工数控同轴专机，其特征在于：所述夹紧控制机构包括中空回转油缸，所述中空回转油缸的缸体与所述底座固定连接，所述中空回转油缸的联结活塞与所述连接管固定连接，所述联结活塞具有中空腔，所述中空腔用于容纳所述主旋管。


4.如权利要求1所述的一种主旋管加工数控同轴专机，其特征在于：所述第一刀具加工装置包括端面削平刀具、管口扩孔刀具、刀架、第一台板、第二台板与第三台板，所述端面削平刀具固定连接于所述刀架的后部，所述管口扩孔刀具固定连接于所述刀架的前部，所述刀架固定连接于所述第一台板的上部，所述第一台板的下部前后滑动连接于所述第二台板的上部，所述第二台板的下部左右滑动连接于所述第三台板的上部，所述第三台板的下部与所述底座固定连接。


5.如权利要求1所述的一种主旋管加工数控同轴专机，其特征在于：所述转角定位装置包括转角油缸与定位压板，所述转角油缸的缸体与所述第二夹紧旋转装置的支撑座固定连接，所述定位压板的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：董斌，蔡伟，赖鼎盛，
申请(专利权)人：福建鑫成裕机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35