一种跳动笔及其自动生产设备和方法技术

本发明专利技术涉及笔的生产技术领域。一种跳动笔自动生产设备，包括机架以及安装在机架上的输送装置、笔杆上料装置、笔杆定位装置、笔芯上料装置、弹簧上料装置、弹簧检测装置和笔尖组装装置；所述的笔杆上料装置安装在输送装置的端部，所述的笔杆定位装置、笔芯上料装置、弹簧上料装置、弹簧检测装置和笔尖组装装置依次安装在输送装置的侧方；本发明专利技术笔杆的上料稳定可控、笔芯的分离可靠、笔尖的取放一体高效，稳定旋入。

A kind of jumping pen and its automatic production equipment and method

【技术实现步骤摘要】
一种跳动笔及其自动生产设备和方法
本专利技术涉及笔的生产
，尤其涉及一种跳动笔及其自动生产设备。
技术介绍
跳动笔由于使用方便，便于携带等优点而得到大众喜爱。但是与一般的中性笔、钢笔等相比较，跳动笔在使用过程中，跳动笔的笔杆的一端为笔尖，另一端为掀动头，跳动笔的笔杆内装有弹簧。跳动笔在使用时，需要经常按压掀动头一端以使笔头漏出笔尖外，不需要写作时可再次按压掀动头使笔头退回到笔杆内部。国家知识产权局公开了公开号为CN207824342U，专利名称为一种高精度派克笔跳动组合组装线的专利，它包括脚轮、机架、组合压紧缸、第一装配机构、组合推进缸、第二装配机构、第三装配机构、胶芯震盘、胶套震盘和支撑架，机架的一侧通过连接件连接有支撑架，支撑架的顶部通过螺栓固定有胶套震盘，机架的顶部中心处通过螺栓固定有第三装配机构，第三装配机构的顶部通过螺栓固定有组合压紧缸，第三装配机构的一侧通过螺栓固定有第一装配机构，第一装配机构的一侧安装有组合推进缸，组合推进缸的一侧安装有第二装配机构，机架的顶部两侧对应安装有胶芯震盘，且胶芯震盘与第三装配机构配合使用。现有跳动笔生产存在以下不足：1.笔杆上料易堵塞，难以准确控制上料；2.笔芯结构细小，上料分离困难；3.笔尖取放动作麻烦，笔尖旋入操作难。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有跳动笔生产中存在的笔杆上料易堵塞，难以准确控制上料，笔芯结构细小，上料分离困难，笔尖取放动作麻烦，笔尖旋入操作难的问题，提出一种笔杆的上料稳定可控、笔芯分离可靠、笔尖取放一体高效，稳定旋入的跳动笔自动生产设备。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种跳动笔自动生产设备，包括机架以及安装在机架上的输送装置、笔杆上料装置、笔杆定位装置、笔芯上料装置、弹簧上料装置、弹簧检测装置和笔尖组装装置；所述的笔杆上料装置安装在输送装置的端部，所述的笔杆定位装置、笔芯上料装置、弹簧上料装置、弹簧检测装置和笔尖组装装置依次安装在输送装置的侧方。所述的输送装置用于输送待组装的跳动笔流转，所述的笔杆上料装置用于将笔杆上料至输送装置，所述的笔杆定位装置用于对笔杆进行定位，所述的笔芯上料装置用于将笔芯组装到笔杆中，所述的弹簧上料装置用于将弹簧组装到笔芯上，所述的弹簧检测装置用于检测弹簧组装情况，所述的笔尖组装装置用于将笔尖组装到笔杆中。作为优选，所述的输送装置包括输送机构、压紧机构和收集槽，所述的输送机构通过链传动的方式进行传动，链节上设置有载具，所述的压紧机构安装在输送机构的上方；收集槽安装在输送机构的出料端。作为优选，所述的笔杆上料装置包括储料箱、三角块、安装架、落料竖板、出料板、推料组件和落料控制组件；所述的安装架安装在机架上，储料箱设置在安装架上，三角块安装在储料箱的两个底角；所述的储料箱包括两侧的门板，门板通过连接轴连接，门板之间可以调整间距；所述的落料竖板安装在储料箱底部，落料竖板设置有三排，形成两个过料通道；所述的出料板位于落料竖板的下方，出料板上设置有两个矩形的出料孔，出料孔与过料通道的位置相错开；所述的推料组件位于储料箱与落料竖板之间，所述的落料控制组件位于落料竖板和出料板之间。作为优选，所述的推料组件包括电机、偏心轴、鱼眼接头和推料座；电机设置在安装架上，偏心轴的上端安装在电机上，偏心轴的下端设置有偏心连接部，该偏心连接部与鱼眼接头一端相铰接，鱼眼接头的另一端与安装架相铰接；所述的推料座上设置有水平的导柱，推料座通过导柱移动连接在储料箱中；推料座上还设置有推料块，推料块的内侧设置有斜角。作为优选，所述的落料控制组件包括分离架和推料气缸；推料气缸水平安装在安装架上，推料气缸的伸缩端与分离架相连接；所述的分离架上设置有水平的导轴，分离架上还设置有三根推料杆，推料杆之间空隙设置笔杆。作为优选，所述的笔芯上料装置包括基座、料仓、转动马达、下底板、容芯板、落料气缸、开合板、推芯杆和推芯气缸；所述的基座安装在机架上，转动马达安装在基座上，料仓通过水平的导轴连接在基座上，转动马达的输出端通过曲柄滑块机构与料仓相连接；所述的料仓底部开有通道口，料仓两侧距离可调节，适应不同长度的笔芯；所述的下底板固定设置在基座上，下底板上端面设置有两个U形槽；容芯板安装在下底板上，容芯板上设置有两个竖槽，竖槽之间为拱形面；所述的容芯板侧方设置有通槽；所述的落料气缸安装在下底板的底部，开合板安装在落料气缸的伸缩端，所述的开合板位于通槽中竖槽下方；所述的推芯杆通过滑轨移动连接在基座上，推芯杆上设置有两根圆柱端，推芯杆的圆柱端位于下底板中的U形槽中，推芯气缸安装在基座上，推芯气缸的伸缩端与推芯杆相连接。作为优选，所述的笔尖组装装置包括第一支座、笔尖料轨，夹运机构、第二支座、移动板、转座、滑槽板、旋紧马达、驱动气缸、接料组件和大齿轮；所述的第一支座固定在机架上，笔尖料轨安装在第一支座上，所述的笔尖料轨包括过渡料轨和竖料轨，过渡料轨中的通道为水平和竖直相过渡衔接的通道，竖料轨位于过渡料轨的下端；夹运机构安装在第一支座上，夹运机构对应过渡料轨；所述的第二支座固定设置在机架上，移动板通过滑轨移动连接在第二支座上，驱动气缸设置在第二支座上，驱动气缸的伸缩端与移动板相连接；所述的滑槽板安装在第二支座侧方，滑槽板上设置有“L”型的滑槽；所述的转座安装在移动板上，所述的接料组件连接在转座中；所述的大齿轮安装在旋紧马达的转轴上，旋紧马达安装在移动板上。作为优选，所述的接料组件包括转子、接料管、小齿轮和连接条；所述的转子转动连接在转座中，接料管铰接在转子的一侧，小齿轮安装在接料管的轴端，所述的小齿轮与大齿轮相啮合；所述的连接条上设置有连接孔和铰接柱，连接孔与转子相固定，铰接柱通过槽副配合在滑槽板中。作为优选，所述的夹运机构包括底座、搬运气缸、移动安装板、手指气缸和夹块；所述的底座设置在第一支座上，移动安装板通过滑轨移动连接在底座上，移动安装板与搬运气缸的伸缩端相连接，搬运气缸安装在底座上，手指气缸安装在移动安装板上，夹块安装在手指气缸的两移动端。一种动笔生产方法，依次通过以下步骤进行组装：（一）笔杆上料：笔杆设置在储料箱中，电机带动偏心轴转动，带动推料座往复移动，使笔杆顺利下落到落料竖板的间隙中；而后推料气缸带动分离架往复移动，推料杆之间共容纳两根笔杆，推料气缸伸长时，将笔杆推到出料板的出料孔上，自由落入输送装置，通过笔杆定位装置进行定位，实现两个笔杆的上料；（二）笔芯组装：转动马达带动料仓来回移动，使笔芯落到容芯板的竖槽中，由开合板挡住，而后落料气缸带动开合板外扩，使笔芯落到下底板中的U形槽中，而后推芯气缸推动推芯杆推出，将笔芯顶入笔杆中；（三）弹簧组装：弹簧上料装置将弹簧从侧方送入到笔芯上，而后弹簧检测装置对弹簧组装进行检测是否到位；（四）笔尖组装：夹运机构将笔尖夹送至笔尖料轨中，此时接料组件朝上，笔尖落入接料管中，而后驱动气缸伸长，推动移动板，使得转子转动，将接料管转为水平后继续移出，同时旋紧马达转动，带动两个接料管转动，将笔尖旋入笔杆。一种跳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跳动笔自动生产设备，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的输送装置（2）、笔杆上料装置（3）、笔杆定位装置（4）、笔芯上料装置（5）、弹簧上料装置（6）、弹簧检测装置（7）和笔尖组装装置（8）；所述的笔杆上料装置（3）安装在输送装置（2）的端部，所述的笔杆定位装置（4）、笔芯上料装置（5）、弹簧上料装置（6）、弹簧检测装置（7）和笔尖组装装置（8）依次安装在输送装置（2）的侧方；/n所述的输送装置（2）用于输送待组装的跳动笔流转，所述的笔杆上料装置（3）用于将笔杆上料至输送装置（2），所述的笔杆定位装置（4）用于对笔杆进行定位，所述的笔芯上料装置（5）用于将笔芯组装到笔杆中，所述的弹簧上料装置（6）用于将弹簧组装到笔芯上，所述的弹簧检测装置（7）用于检测弹簧组装情况，所述的笔尖组装装置（8）用于将笔尖组装到笔杆中。/n

【技术特征摘要】
1.一种跳动笔自动生产设备，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的输送装置（2）、笔杆上料装置（3）、笔杆定位装置（4）、笔芯上料装置（5）、弹簧上料装置（6）、弹簧检测装置（7）和笔尖组装装置（8）；所述的笔杆上料装置（3）安装在输送装置（2）的端部，所述的笔杆定位装置（4）、笔芯上料装置（5）、弹簧上料装置（6）、弹簧检测装置（7）和笔尖组装装置（8）依次安装在输送装置（2）的侧方；
所述的输送装置（2）用于输送待组装的跳动笔流转，所述的笔杆上料装置（3）用于将笔杆上料至输送装置（2），所述的笔杆定位装置（4）用于对笔杆进行定位，所述的笔芯上料装置（5）用于将笔芯组装到笔杆中，所述的弹簧上料装置（6）用于将弹簧组装到笔芯上，所述的弹簧检测装置（7）用于检测弹簧组装情况，所述的笔尖组装装置（8）用于将笔尖组装到笔杆中。


2.根据权利要求1所述的一种跳动笔自动生产设备，其特征在于，所述的输送装置（2）包括输送机构、压紧机构和收集槽，所述的输送机构通过链传动的方式进行传动，链节上设置有载具，所述的压紧机构安装在输送机构的上方；收集槽安装在输送机构的出料端。


3.根据权利要求1所述的一种跳动笔自动生产设备，其特征在于，所述的笔杆上料装置（3）包括储料箱（31）、三角块（32）、安装架（33）、落料竖板（34）、出料板（35）、推料组件（36）和落料控制组件（37）；所述的安装架（33）安装在机架上，储料箱（31）设置在安装架（33）上，三角块（32）安装在储料箱（31）的两个底角；所述的储料箱（31）包括两侧的门板，门板通过连接轴（311）连接，门板之间可以调整间距；所述的落料竖板（34）安装在储料箱（31）底部，落料竖板（34）设置有三排，形成两个过料通道（341）；所述的出料板（35）位于落料竖板（34）的下方，出料板（35）上设置有两个矩形的出料孔，出料孔与过料通道（341）的位置相错开；所述的推料组件（36）位于储料箱（31）与落料竖板（34）之间，所述的落料控制组件（37）位于落料竖板（34）和出料板（35）之间。


4.根据权利要求3所述的一种跳动笔自动生产设备，其特征在于，所述的推料组件（36）包括电机（361）、偏心轴（362）、鱼眼接头（363）和推料座（364）；电机（361）设置在安装架（33）上，偏心轴（362）的上端安装在电机（361）上，偏心轴（362）的下端设置有偏心连接部，该偏心连接部与鱼眼接头（363）一端相铰接，鱼眼接头（363）的另一端与安装架（33）相铰接；所述的推料座（364）上设置有水平的导柱（365），推料座（364）通过导柱（365）移动连接在储料箱（31）中；推料座（364）上还设置有推料块（366），推料块（366）的内侧设置有斜角。


5.根据权利要求3所述的一种跳动笔自动生产设备，其特征在于，所述的落料控制组件（37）包括分离架（371）和推料气缸（372）；推料气缸（372）水平安装在安装架（33）上，推料气缸（372）的伸缩端与分离架（371）相连接；所述的分离架（371）上设置有水平的导轴（373），分离架（371）上还设置有三根推料杆（374），推料杆（374）之间空隙设置笔杆。


6.根据权利要求1所述的一种跳动笔自动生产设备，其特征在于，所述的笔芯上料装置（5）包括基座（51）、料仓（52）、转动马达（53）、下底板（54）、容芯板（55）、落料气缸（56）、开合板（57）、推芯杆（58）和推芯气缸（59）；所述的基座（51）安装在机架上，转动马达（53）安装在基座（51）上，料仓（52）通过水平的导轴连接在基座（51）上，转动马达（53）的输出端通过曲柄滑块机构与料仓（52）相连接；所述的料仓（52）底部开有通道口，料仓（52）两侧距离可调节，适应不同长度的笔芯；所述的下底板（54）固定设置在基座（51）上，下底板（54）上端面设置有两个U形槽；容芯板（55）安装在下底板（54）上，容芯板（55）上设置有两个竖槽（551），竖槽之间为拱形面；所述的容芯板（55）侧方设置有通槽（552）；所述的落料气缸（56）安装在下底板（54）的底部，开合板（57）安装在落料气缸（56）的伸缩端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛林刚，魏峰，徐建伟，
申请(专利权)人：葛林刚，
类型：发明
国别省市：浙江;33