一种汽车安全带卷收器锁止装置的弹簧和摆轮组装机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及安全带卷收器技术领域。一种汽车安全带卷收器锁止装置的弹簧和摆轮组装机构，包括弹簧上料装置和摆轮上料装置；弹簧上料装置包括弹簧输送振动盘、弹簧分度盘组件和弹簧转移组件；所述的弹簧输送振动盘设置在机架上，弹簧分度盘组件与弹簧输送振动盘相衔接，弹簧分度盘组件用于将弹簧进行输送，所述的弹簧转移组件用于将弹簧转移至摆轮上料装置上，所述的摆轮上料装置包括摆轮输送振动盘、摆轮定位组件和摆轮转移组件；所述的摆轮输送振动盘设置在机架上，摆轮定位组件与摆轮输送振动盘相衔接，摆轮定位组件用于将摆轮进行定位并与弹簧进行装配，摆轮转移组件用于将摆轮进行转移。本专利的优点是该机构弹簧和摆轮的自动组装，提升弹簧和摆轮之间的组装效率和组装精度。

An assembly mechanism of spring and cycloid for locking device of retractor of automobile safety belt

【技术实现步骤摘要】
一种汽车安全带卷收器锁止装置的弹簧和摆轮组装机构
本专利技术涉及安全带卷收器
，尤其涉及一种汽车安全带卷收器锁止装置的弹簧和摆轮组装机构。
技术介绍
锁止装置是紧急锁止式汽车安全带卷收器的重要部件，包含棘轮、棘爪机构，棘轮与卷带筒连成一体，棘爪装在汽车安全带的支架上，控制机构接到速度变化率敏感装置感应出车辆的速度变化率超过规定值，立即控制棘轮、棘爪啮合，阻止卷带筒旋转，锁止织带，所以锁止棘轮是实现卷收器动作的重要零件，也决定了汽车安全带的功能能否实现。例如公开号为CN205817202U（公告日2016.12.21）的中国技术专利中公开的一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构，它涉及汽车安全带卷收器
棘轮料仓的出料口设置在棘轮震动盘的上方，棘轮震动盘的出料端安装有棘轮移载机械手，棘爪料仓的出料口设置在棘爪震动盘的上方，棘爪震动盘的出料端安装有棘爪抓取机械手及下压机构，出料机构包括抓取机械手、出料流水线；所述旋转机构包括四工位旋转盘，四工位旋转盘每旋转45o为一个工作位置，循环作业。本专利技术可靠性高，可实现锁止棘轮总成组件的全自动组装，提高生产效率，降低废品率和生产成本，精度高、定位准确，实用性强。该机构取代人工棘轮装配，提升装配效率，但该机构仅仅实现了棘轮装配，并没有将弹簧和摆轮进行组装，目前弹簧和摆轮的装配中还是通过人工组装，将弹簧装到摆轮的凸头上，在装入棘轮内，这样生产效率低，装配精度和产品一致性低，并且报废率高。综上所述，目前没有将棘轮、弹簧和摆轮进行自动组装的设备。目前弹簧和摆轮之间的组装都是通过人工组装，效率较低，并且组装质量差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有弹簧和摆轮组装的问题，提供一种实现自动将弹簧装至摆轮上，减轻人工劳动强度，提升组装精度和组装效率，并且降低报废率的一种汽车安全带卷收器锁止装置的弹簧和摆轮组装机构。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种汽车安全带卷收器锁止装置的弹簧和摆轮组装机构，该机构包括弹簧上料装置和摆轮上料装置；弹簧上料装置包括弹簧输送振动盘、弹簧分度盘组件和弹簧转移组件；所述的弹簧输送振动盘设置在机架上，弹簧分度盘组件与弹簧输送振动盘相衔接，弹簧分度盘组件用于将弹簧进行输送，所述的弹簧转移组件用于将弹簧转移至摆轮上料装置上，所述的摆轮上料装置包括摆轮输送振动盘、摆轮定位组件和摆轮转移组件；所述的摆轮输送振动盘设置在机架上，摆轮定位组件与摆轮输送振动盘相衔接，摆轮定位组件用于将摆轮进行定位并与弹簧进行装配，摆轮转移组件用于将摆轮进行转移。作为优选，所述的弹簧上料装置包括弹簧输送振动盘、弹簧分度盘组件、弹簧转移组件；所述的弹簧输送振动盘设置在机架上，弹簧分度盘组件包括弹簧分度盘支撑架、弹簧扶正气缸、弹簧扶正拨块和弹簧旋转盘；所述的弹簧分度盘支撑架设置在机架上，弹簧旋转盘通过旋转盘驱动模块设置在弹簧分度盘支撑架，弹簧旋转盘的侧部周向规则设置有四个弹簧槽，且弹簧槽与弹簧输送振动盘的出料端相衔接，所述的弹簧扶正气缸倾斜设置在弹簧分度盘支撑架的进料端部，所述的弹簧扶正拨块设置在弹簧扶正气缸的移动部，且弹簧扶正拨块位于弹簧输送振动盘与弹簧旋转盘之间。作为优选，所述的弹簧扶正拨块截面呈L型，弹簧扶正拨块的拨头设置有配合扶正斜面。作为优选，所述的弹簧转移组件包括弹簧转移支架、弹簧转移旋转气缸、弹簧转移移动气缸、弹簧夹取气缸；所述的弹簧转移支架设置机架上且位于弹簧分度盘组件内侧，弹簧转移旋转气缸设置在弹簧转移支架上，弹簧转移移动气缸通过旋转连接板设置在弹簧转移旋转气缸的旋转部上，所述的弹簧夹取气缸通过夹取连接板设置在弹簧转移移动气缸的移动部上。作为优选，所述的弹簧夹取气缸上设置有两个弹簧夹取头，两个弹簧夹取头均设置有半圆形的弹簧夹取槽。作为优选，所述的摆轮定位组件包括定位支架、摆轮衔接板；所述的定位支架设置在机架上，所述的摆轮衔接板设置在定位支架的顶部，摆轮衔接板的左侧与摆轮输送振动盘的出料端相衔接，摆轮衔接板的后侧与弹簧上料装置相衔接，摆轮衔接板上设置有摆轮限位槽，摆轮限位槽的后侧设置有弹簧装入口，弹簧装入口下方设置有压簧打斜U型槽。作为优选，所述的摆轮转移组件包括摆轮转移支架、摆轮转移电缸、第一摆轮转移升降气缸、摆轮转移旋转气缸、第二摆轮转移升降气缸、吸头连接板、摆轮吸头、压簧打斜气缸、压簧打斜板；所述的摆轮转移支架设置在机架上，所述的摆轮转移电缸横向设置在摆轮转移支架的顶部，所述的第一摆轮转移升降气缸设置在摆轮转移电缸的移动部上，摆轮转移旋转气缸设置在第一摆轮转移升降气缸的移动部上，摆轮转移旋转气缸的旋转部上连接有摆轮转移连接座，所述的第二摆轮转移升降气缸设置在摆轮转移连接座上，吸头连接板设置在第二摆轮转移升降气缸的移动部上，所述的摆轮吸头设置在吸头连接板的底部，摆轮吸头的后侧中部设置有压簧打斜槽，所述的压簧打斜气缸设置在吸头连接板的后部，压簧打斜板设置在压簧打斜气缸的移动部上，且压簧打斜板位于压簧打斜槽内。作为优选，压簧打斜板底部设置有半圆形的压簧打斜凹口，压簧打斜板与压簧打斜U型槽相匹配。一种汽车安全带卷收器锁止装置的弹簧和摆轮组装机构的组装方法，依次通过以下步骤：通过弹簧上料装置中弹簧输送振动盘将弹簧b输送至弹簧旋转盘的弹簧槽内，通过弹簧扶正气缸带动弹簧扶正拨块将弹簧b扶正，通过旋转盘驱动模块带动弹簧旋转盘旋转至与弹簧转移组件衔接处，通过弹簧转移旋转气缸带动弹簧转移移动气缸旋转至弹簧b处，通过弹簧转移移动气缸带动弹簧夹取气缸进行水平定位，并使弹簧夹取气缸将弹簧b夹住，再通过弹簧转移移动气缸和弹簧转移旋转气缸相配合将弹簧b旋转输送至摆轮上料装置上；通过摆轮上料装置中摆轮输送振动盘将摆轮c输送至摆轮衔接板的摆轮限位槽内，弹簧b通过弹簧上料装置由弹簧装入口送入，并插入至摆轮c的凸头上，通过摆轮转移电缸带动压簧打斜气缸移动至弹簧b上方，压簧打斜气缸带动压簧打斜板下压进入至压簧打斜U型槽，将弹簧b进行打斜，打斜后，通过第二摆轮转移升降气缸带动吸头连接板上的摆轮吸头将摆轮限位槽内装好弹簧b的摆轮c吸住，通过第一摆轮转移升降气缸带动摆轮c上升，并通过摆轮转移电缸和摆轮转移旋转气缸将摆轮c和弹簧b的组装件进行转移。一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备，该设备包括机架、分度盘装置、棘轮上料装置、组装复位检测装置、成品下料装置和上述的弹簧和摆轮组装机构。采用上述技术方案的一种汽车安全带卷收器锁止装置的弹簧和摆轮组装机构，该机构通过弹簧上料装置中弹簧扶正气缸带动弹簧扶正拨块将弹簧扶正，防止弹簧掉落，并且通过弹簧转移移动气缸和弹簧转移旋转气缸便于进一步提升弹簧的转移精度和转移效率，提升转移过程中的稳定性；通过摆轮上料装置中弹簧装入口便于将弹簧装入，并且通过压簧打斜气缸带动压簧打斜板将弹簧打斜，不仅防止弹簧掉落，通过摆轮转移组件提升转移效率，并且防止转移过程中零件的掉落，提升转移过程中的稳定性。该设备还通过棘轮上料装置中棘轮矫正组件的L型矫正板便于将棘轮矫正，从而便于更好本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车安全带卷收器锁止装置的弹簧和摆轮组装机构，其特征在于，该机构包括弹簧上料装置（4）和摆轮上料装置（5）；弹簧上料装置（4）包括弹簧输送振动盘、弹簧分度盘组件（41）和弹簧转移组件（42）；所述的弹簧输送振动盘设置在机架上，弹簧分度盘组件（41）与弹簧输送振动盘相衔接，弹簧分度盘组件（41）用于将弹簧进行输送，所述的弹簧转移组件（42）用于将弹簧转移至摆轮上料装置（5）上，所述的摆轮上料装置（5）包括摆轮输送振动盘、摆轮定位组件（51）和摆轮转移组件（52）；所述的摆轮输送振动盘设置在机架上，摆轮定位组件（51）与摆轮输送振动盘相衔接，摆轮定位组件（51）用于将摆轮进行定位并与弹簧进行装配，摆轮转移组件（52）用于将摆轮进行转移。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车安全带卷收器锁止装置的弹簧和摆轮组装机构，其特征在于，该机构包括弹簧上料装置（4）和摆轮上料装置（5）；弹簧上料装置（4）包括弹簧输送振动盘、弹簧分度盘组件（41）和弹簧转移组件（42）；所述的弹簧输送振动盘设置在机架上，弹簧分度盘组件（41）与弹簧输送振动盘相衔接，弹簧分度盘组件（41）用于将弹簧进行输送，所述的弹簧转移组件（42）用于将弹簧转移至摆轮上料装置（5）上，所述的摆轮上料装置（5）包括摆轮输送振动盘、摆轮定位组件（51）和摆轮转移组件（52）；所述的摆轮输送振动盘设置在机架上，摆轮定位组件（51）与摆轮输送振动盘相衔接，摆轮定位组件（51）用于将摆轮进行定位并与弹簧进行装配，摆轮转移组件（52）用于将摆轮进行转移。


2.根据权利要求1所述的一种汽车安全带卷收器锁止装置的弹簧和摆轮组装机构，其特征在于，所述的弹簧上料装置（4）包括弹簧输送振动盘、弹簧分度盘组件（41）、弹簧转移组件（42）；所述的弹簧输送振动盘设置在机架上，弹簧分度盘组件（41）包括弹簧分度盘支撑架（411）、弹簧扶正气缸（412）、弹簧扶正拨块（413）和弹簧旋转盘（414）；所述的弹簧分度盘支撑架（411）设置在机架上，弹簧旋转盘（414）通过旋转盘驱动模块设置在弹簧分度盘支撑架（411），弹簧旋转盘（414）的侧部周向规则设置有四个弹簧槽（4141），且弹簧槽（4141）与弹簧输送振动盘的出料端相衔接，所述的弹簧扶正气缸（412）倾斜设置在弹簧分度盘支撑架（411）的进料端部，所述的弹簧扶正拨块（413）设置在弹簧扶正气缸（412）的移动部，且弹簧扶正拨块（413）位于弹簧输送振动盘与弹簧旋转盘（414）之间。


3.根据权利要求2所述的一种汽车安全带卷收器锁止装置的弹簧和摆轮组装机构，其特征在于，所述的弹簧扶正拨块（413）截面呈L型，弹簧扶正拨块（413）的拨头设置有配合扶正斜面（4131）。


4.根据权利要求1所述的一种汽车安全带卷收器锁止装置的弹簧和摆轮组装机构，其特征在于，所述的弹簧转移组件（42）包括弹簧转移支架（421）、弹簧转移旋转气缸（422）、弹簧转移移动气缸（423）、弹簧夹取气缸（424）；所述的弹簧转移支架（421）设置机架上且位于弹簧分度盘组件（41）内侧，弹簧转移旋转气缸（422）设置在弹簧转移支架（421）上，弹簧转移移动气缸（423）通过旋转连接板（4231）设置在弹簧转移旋转气缸（422）的旋转部上，所述的弹簧夹取气缸（424）通过夹取连接板（4240）设置在弹簧转移移动气缸（423）的移动部上。


5.根据权利要求1所述的一种汽车安全带卷收器锁止装置的弹簧和摆轮组装机构，其特征在于，所述的弹簧夹取气缸（424）上设置有两个弹簧夹取头，两个弹簧夹取头均设置有半圆形的弹簧夹取槽（4241）。


6.根据权利要求1所述的一种汽车安全带卷收器锁止装置的弹簧和摆轮组装机构，其特征在于，所述的摆轮定位组件（51）包括定位支架（511）、摆轮衔接板（512）；所述的定位支架（511）设置在机架上，所述的摆轮衔接板（512）设置在定位支架（511）的顶部，摆轮衔接板（512）的左侧与摆轮输送振动盘的出料端相衔接，摆轮衔接板（512）的后侧与弹簧上料装置（4）相衔接，摆轮衔接板（512）上设置有摆轮限位槽（5121），摆轮限位槽（5121）的后侧设置有弹簧装入口（512...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏玉燕，魏芙蓉，杨小燕，
申请(专利权)人：魏玉燕，
类型：发明
国别省市：浙江;33