【技术实现步骤摘要】
一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备
本专利技术涉及安全带卷收器
，尤其涉及一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备。
技术介绍
锁止装置是紧急锁止式汽车安全带卷收器的重要部件，包含棘轮、棘爪机构，棘轮与卷带筒连成一体，棘爪装在汽车安全带的支架上，控制机构接到速度变化率敏感装置感应出车辆的速度变化率超过规定值，立即控制棘轮、棘爪啮合，阻止卷带筒旋转，锁止织带，所以锁止棘轮是实现卷收器动作的重要零件，也决定了汽车安全带的功能能否实现。例如公开号为CN205817202U（公告日2016.12.21）的中国技术专利中公开的一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构，它涉及汽车安全带卷收器
棘轮料仓的出料口设置在棘轮震动盘的上方，棘轮震动盘的出料端安装有棘轮移载机械手，棘爪料仓的出料口设置在棘爪震动盘的上方，棘爪震动盘的出料端安装有棘爪抓取机械手及下压机构，出料机构包括抓取机械手、出料流水线；所述旋转机构包括四工位旋转盘，四工位旋转盘每旋转45o为一个工作位置，循环作业。本专利技术可靠性高，可实现锁止棘轮总成组件的全...
【技术保护点】
1.一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、分度盘装置（2）、棘轮上料装置（3）、弹簧上料装置（4）、摆轮上料装置（5）、组装复位检测装置（6）和成品下料装置（7）；所述的分度盘装置（2）、棘轮上料装置（3）、弹簧上料装置（4）、摆轮上料装置（5）、组装复位检测装置（6）和成品下料装置（7）分别设置在机架（1）上；分度盘装置（2）上设置有四个工位，每个工位上均设置有工位治具（21）；且四个工位分别为第一工位（201）、第二工位（202）、第三工位（203）和第四工位（204）；棘轮上料装置（3）位于第一工位（201）外侧，棘轮上料装置（3）...
【技术特征摘要】
1.一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、分度盘装置（2）、棘轮上料装置（3）、弹簧上料装置（4）、摆轮上料装置（5）、组装复位检测装置（6）和成品下料装置（7）；所述的分度盘装置（2）、棘轮上料装置（3）、弹簧上料装置（4）、摆轮上料装置（5）、组装复位检测装置（6）和成品下料装置（7）分别设置在机架（1）上；分度盘装置（2）上设置有四个工位，每个工位上均设置有工位治具（21）；且四个工位分别为第一工位（201）、第二工位（202）、第三工位（203）和第四工位（204）；棘轮上料装置（3）位于第一工位（201）外侧，棘轮上料装置（3）用于将棘轮输送至第一工位（201）的工位治具（21）上；摆轮上料装置（5）位于第二工位（202）外侧，弹簧上料装置（4）位于第二工位（202）和第三工位（203）之间的外侧，弹簧上料装置（4）用于将弹簧输送至摆轮上料装置（5）的摆轮上并将弹簧和摆轮进行组装；摆轮上料装置（5）用于将弹簧和摆轮的组装件输送至棘轮上并进行组装；组装复位检测装置（6）位于第三工位（203）外侧，组装复位检测装置（6）用于将成品进行组装检测；成品下料装置（7）位于第四工位（204）外侧，成品下料装置（7）用于将成品进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备，其特征在于，所述的分度盘装置（2）上设置有旋转盘（20），所述的四个工位治具（21）周向规则排列在旋转盘（20）的外侧，每个工位治具（21）截面均呈工字型，工位治具（21）的中部设置有限位槽（211），工位治具（21）上位于限位槽（211）中心设置有定位销（212），工位治具（21）上位于限位槽（211）的上部设置有进给销（213）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备，其特征在于，所述的棘轮上料装置（3）包括棘轮输送振动盘、棘轮支撑架（30）、棘轮矫正组件（31）和棘轮转移组件（32）；棘轮支撑架（30）与棘轮输送振动盘的出料端相衔接，棘轮矫正组件（31）位于棘轮支撑架一侧，棘轮矫正组件（31）包括棘轮矫正支撑架（311）、棘轮水平移动气缸（312）、棘轮升降气缸（313）、棘轮导向座（314）和中位限位气缸（315）；所述的棘轮矫正支撑架（311）固定设置在机架（1）的后部，所述的棘轮水平移动气缸（312）通过棘轮水平固定块设置在棘轮矫正支撑架（311）上，棘轮升降气缸（313）通过棘轮气缸连接块设置在棘轮水平移动气缸（312）的移动部上，棘轮升降气缸（313）的顶部设置有L型矫正板（3131），L型矫正板（3131）的下部设置有棘轮配合凹口（3132）；所述的棘轮导向座（314）固定设置在机架（1）的前部，棘轮导向座（314）通过两根导杆连接有中位固定块（3141），所述的中位限位气缸（315）设置在中位固定块（3141）的中部，中位限位气缸（315）的移动部设置有中位限位块（316），中位限位块（316）穿过棘轮导向座（314），所述的棘轮转移组件（32）用于将校正后的棘轮进行转移。
4.根据权利要求1所述的一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备，其特征在于，所述的棘轮转移组件（32）包括棘轮转移支架（321）、棘轮前后移动电缸（322）、转移前后移动支撑座（323）、转移升降移动架（324）、棘轮转移升降气缸（325）、棘轮吸头（326）；所述的棘轮转移支架（321）设置在机架（1）上，所述的棘轮前后移动电缸（322）固定设置在棘轮转移支架（321）的顶部，所述的转移前后移动支撑座（323）设置在棘轮前后移动电缸（322）的移动部上，所述的转移升降移动架（324）上的两根移动导杆位于转移前后移动支撑座（323）的两侧内，所述的棘轮转移升降气缸（325）设置在转移前后移动支撑座（323）的中部，棘轮转移升降气缸（325）的底部通过升降气缸连接架与转移升降移动架（324）的底部顶面连接，棘轮吸头（326）设置在转移升降移动架（324）的底部，且棘轮吸头（326）的吸管穿过转移升降移动架（324）的底板，棘轮吸头（326）上设置有多个棘轮吸嘴（3261）。
5.根据权利要求1所述的一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备，其特征在于，所述的弹簧上料装置（4）包括弹簧输送振动盘、弹簧分度盘组件（41）、弹簧转移组件（42）；所述的弹簧输送振动盘设置在机架（1）上，弹簧分度盘组件（41）包括弹簧分度盘支撑架（411）、弹簧扶正气缸（412）、弹簧扶正拨块（413）和弹簧旋转盘（414）；所述的弹簧分度盘支撑架（411）设置在机架（1）上，弹簧旋转盘（414）通过旋转盘驱动模块设置在弹簧分度盘支撑架（411），弹簧旋转盘（414）的侧部周向规则设置有四个弹簧槽（4141），且弹簧槽（4141）与弹簧输送振动盘的出料端相衔接，所述的弹簧扶正气缸（412）倾斜设置在弹簧分度盘支撑架（411）的进料端部，所述的弹簧扶正拨块（413）设置在弹簧扶正气缸（412）的移动部，且弹簧扶正拨块（413）位于弹簧输送振动盘与弹簧旋转盘（414）之间，弹簧扶正拨块（413）截面呈L型，且弹簧扶正拨块（413）的拨头设置有配合扶正斜面（4131）；所述的弹簧转移组件（42）用于将弹簧转移至摆轮上料装置（5）上。
6.根据权利要求1所述的一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备，其特征在于，所述的弹簧转移组件（42）包括弹簧转移支架（421）、弹簧转移旋转气缸（422）、弹簧转移移动气缸（423）、弹簧夹取气缸（424）；所述的弹簧转移支架（421）设置机架（1）上且位于弹簧分度盘组件（41）内侧，弹簧转移旋转气缸（422）设置在弹簧转移支架（421）上，弹簧转移移动气缸（423）通过旋转连接板（4231）设置在弹簧转移旋转气缸（422）的旋转部上，所述的弹簧夹取气缸（424）通过夹取连接板（4240）设置在弹簧转移移动气缸（423）的移动部上，弹簧夹取气缸（424）上设置有两个弹簧夹取头，两个弹簧夹取头均设置有半圆形的弹簧夹取槽（4241）。
7.根据权利要求1所述的一种汽车安全带卷收器锁止装置的生产设备，其特征在于，所述的摆轮上料装置（5）包括摆轮输送振动盘、摆轮定位组件（51）、摆轮转移组件（52）；所述的摆轮输送振动盘设置在机架（1）上，摆轮定位组件（51）包括定位支架（511）、...
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