一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，包括定位框架、YZ向定位夹紧模组和Z向定位支撑模组。若干YZ向定位夹紧模组沿轴向对称布置在定位框架两侧，若干Z向定位支撑模组间隔布置在定位框架轴线上；本发明专利技术的有益效果在于，本发明专利技术的自动化柔性定位装置采用柔性定位，通过伺服驱动定位夹紧板，实现一套定位装置可为多种型号箱型截面梁焊接提供定位，显著提高箱型梁焊接定位装置的兼容性；本发明专利技术的自动化柔性定位装置通过控制器根据当前要生产的箱型截面梁种类向各个伺服驱动单元发出指令完成对当前要生产的箱型截面梁的定位动作，具有重复精度高，结构简单、紧凑，可满足不同尺寸箱型梁的焊接定位。

An automatic flexible positioning device for box section beam welding

【技术实现步骤摘要】
一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置
本专利技术涉及自动化设备
，具体为一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置。
技术介绍
箱型截面梁在起重机、直臂升降车等生产制造行业的应用广泛。在实际生产过程中，箱型截面梁的尺寸种类较多，即使在同一款产品(如某款直臂升降车)也是多种尺寸的箱型截面梁组合使用。目前，现有的箱型截面梁焊接主要采用人工焊接或半自动化的方式，且每套定位装置只能适用每种特定的箱型截面梁的生产。为生产一款产品(如某款直臂升降车)需要多套定位装置，且多为手动定位。因此导致箱型截面梁焊接需要耗费大量的人力，同时也显著增加了安全事故的发生几率。
技术实现思路
1.需要解决的技术问题本专利技术解决的技术问题在于，提供一种可适用于多种类箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，可有效的提高厂房占有率，降低工人的工作强度，提高生产效率节约成本。2.技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，包括定位框架、YZ向定位夹紧模组和Z向定位支撑模组；若干本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其特征在于：包括定位框架(100)、YZ向定位夹紧模组(200)和Z向定位支撑模组(300)。若干YZ向定位夹紧模组(200)沿轴向对称布置在定位框架(100)两侧，若干Z向定位支撑模组(300)间隔布置在定位框架(100)轴线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其特征在于：包括定位框架(100)、YZ向定位夹紧模组(200)和Z向定位支撑模组(300)。若干YZ向定位夹紧模组(200)沿轴向对称布置在定位框架(100)两侧，若干Z向定位支撑模组(300)间隔布置在定位框架(100)轴线上。


2.根据权利要求1所述的一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其特征在于：所述Z向定位支撑模组包括经第三安装座(316)固定在定位框架(100)上的第三伺服驱动器(311)；第三伺服驱动器(311)经第三换向器(312)、第三联轴器和第三传动轴驱动若干所述第三螺旋升降器(319)沿垂向运动；若干所述第三螺旋升降器(319)顶面与Z向定位支撑板(310)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其特征在于：所述第三换向器(312)连接通过第三换向器座(317)固定在定位框架(100)上；所述第三螺旋升降器(319)数量为4个，且沿定位框架(100)轴向对称布置在所述第三伺服驱动器(311)两侧。


4.根据权利要求1所述的一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其特征在于：YZ向定位夹紧模组(200)包括固定在定位框架(100)上的第一支撑框架(201)，所述第一支撑框架(201)顶面滑动安装有第二支撑框架(223)；所述第二支撑框(223)顶部安装有第二伺服驱动器(227)，所述第二伺服驱动器(227)经第二换向器(228)、第二联轴器(2210)和第二传动轴(229)驱动两个第二螺旋升降器(2211)沿垂向运动；两个所述第二螺旋升降器(2211)底面与Z向定位夹紧板(220)固定连接。


5.根据权利要求4所述的一种用于箱型截面梁焊接的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，丁楠，王集福，王磊，
申请(专利权)人：上海晓奥享荣自动化设备有限公司，上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司，晓奥工业智能装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31