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本发明公开了一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，包括定位框架、YZ向定位夹紧模组和Z向定位支撑模组。若干YZ向定位夹紧模组沿轴向对称布置在定位框架两侧，若干Z向定位支撑模组间隔布置在定位框架轴线上；本发明的有益效果在于，本发明的自动...该专利属于上海晓奥享荣自动化设备有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海晓奥享荣自动化设备有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备(苏州)有限公司授权不得商用。