一种制动鼓端面压平设备制造技术

本发明专利技术涉及制动鼓生产技术领域，具体是涉及一种制动鼓端面压平设备,包括有工作台、外部夹紧具、内扩张夹紧具、上料机构、弯曲机构、压平机构和卸料机构，工作台包括有固定座和空心转盘，空心转盘转动设置在固定座顶端，外部夹紧具分四工位同轴向均布在空心转盘顶端，内扩张夹紧具工作端竖直朝上同轴设置在外部夹紧具内壁，上料机构、弯曲机构、压平机构和卸料机构工作端均朝向工作台依次设置在所述工位一侧,该装置能够将制动鼓端面压平，且能够形成流水线式工作，工作效率高。

A device for flattening the end face of brake drum

【技术实现步骤摘要】
一种制动鼓端面压平设备
本专利技术涉及制动鼓生产
，具体是涉及一种制动鼓端面压平设备。
技术介绍
制动鼓是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。目前，各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。它们之间的区别在于：鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱内表面为工作表面；盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘，以其两端面为工作表面。中国专利CN201220114521.6公开了一种自动落料端面压平机，其特征在于：包括气阀、机架、进料架、气缸、压头与推动杆，所述机架呈“H”型，机架一侧下端安装有气阀；所述进料架包括左进料架与右进料架，并以对称方式固定在机架中部；所述气缸包括左气缸与右气缸，左气缸与右气缸以对称方式固定在机架平台两侧；所述推动杆包括左推动杆与右推动杆，左推动杆与左气缸连接，右推动杆与右气缸连接；所述压头包括左压头与右压头，压头均固定在推动杆在进料架的一端。该装置不适用制动鼓的端面压平。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种制动鼓端面压平设备，该技术方案解决了制动鼓端面压平问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种制动鼓端面压平设备，包括有工作台、外部夹紧具、内扩张夹紧具、上料机构、弯曲机构、压平机构和卸料机构，工作台包括有固定座和空心转盘，空心转盘转动设置在固定座顶端，外部夹紧具分四工位同轴向均布在空心转盘顶端，内扩张夹紧具工作端竖直朝上同轴设置在外部夹紧具内壁，上料机构、弯曲机构、压平机构和卸料机构工作端均朝向工作台依次设置在所述工位一侧。优选地，外部夹紧具包括有安装底座、安装底板、内滑块、外整形套、外固定筒、固定圈、升降架和双轴双杆气缸，安装底座分四工位同轴向设置在空心转盘顶端，安装底板同轴设置在安装底座顶端，安装底座和安装底板上同轴分被设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔内径大于第二通孔小于安装底板外径，外固定筒同轴设置在安装底座顶端，外固定筒内圆周面沿轴向均布有第二T型槽，外整形套外圆周面沿轴向均布有第二T型条，外整形套通过第二T型条同轴滑动设置在第二T型槽上，外整形套内径从上向下逐渐减小，外整形套内斜面沿轴向还均布有第一T型槽，内滑块外径从上向下逐渐变小，内滑块外斜面沿轴向设置有第一T型条，内滑块通过第一T型条滑动设置在第一T型槽上，内滑块外壁与外整形套内壁之间斜面配合，固定圈同轴设置在外固定筒顶端，固定圈底端与内滑块顶端间隙配合，双轴双杆气缸设置在空心转盘底端，双轴双杆气缸工作端竖直朝上，升降架同轴设置在双轴双杆气缸工作端，外整形套底端沿轴向均布有贯穿安装底座和空心转盘并与升降架顶端固定连接的升降杆。优选地，安装底板顶端沿轴向均布有限位块，限位块侧面与两侧内滑块滑动配合。优选地，内滑块内圆周面上还设置有橡胶片。优选地，内扩张夹紧具包括有固定底座、凸座、伸缩杆、第一连杆、第二连杆、压板和单轴气缸，固定底座同轴设置在外部夹紧具内部底端，凸座沿轴向均布在固定底座外圆周面上，伸缩杆同轴滑动设置在固定底座内部，单轴气缸工作端朝上贯穿外部夹紧具底端与伸缩杆同轴固定连接，第一连杆底端与凸座顶端铰接，第二连杆顶端与顶端铰接，第一连杆顶端与第二连杆底端铰接，压板设置在第一连杆和第二连杆铰接处。优选地，上料机构包括有第一带式传输机、对射型光电传感器、第一取料机器人和控制器，第一带式传输机沿工作台径向设置在第一工位一侧，工作端沿径向设置在第一带式传输机出料端，对射型光电传感器与控制器电连接，第一取料机器人设置在第一带式传输机一侧。优选地，第一取料机器人包括有工业机器人、三爪气缸、安装板和齿条，工业机器人设置在第一带式传输机一侧，三爪气缸设置在工业机器人工作端，安装板沿轴向设置在三爪气缸工作夹爪上，齿条齿端朝外垂直设置在安装板上。优选地，弯曲机构包括有第一冲压机和斜压模具，第一冲压机工作端朝向工作台设置在第二工位一侧，斜压模具同轴设置在第一冲压机工作端上，斜压模具底端设置有第一嵌合槽，第一嵌合槽内圆周面设置有斜导面，斜导面内径从下向上逐渐减小；压平机构包括有第二冲压机和平压模具，第二冲压机工作端朝向工作台设置在第三工位一侧，平压模具同轴设置在第二冲压机工作端上，平压模具底端同轴设置有第二嵌合槽。优选地，卸料机构包括有第二带式传输机和第二取料机器人，第二带式传输机沿工作台径向设置在第四工位一侧，第二取料机器人设置在第二带式传输机一侧，第二取料机器人与第一取料机器人结构完全相同。优选地，还包括有稳定机构，稳定机构包括有环形导轨、环形圈和安置板，环形圈通过安置板同轴设置空心转盘底端，安置板同轴转动设置在环形导轨上。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：制动鼓阔口朝上由上料机构送料，并且由上料机构将制动鼓送至位于工作台第一工位上的外部夹紧具，外部夹紧具工作端夹紧制动鼓外圆周面，而内扩张夹紧具同轴位于制动鼓内部，从而驱动内扩张夹紧具工作端扩张从而抵紧制动鼓内壁，从而使得制动鼓内外壁均被抵紧，从而使得在对制动鼓进行端面压平时，制动鼓不会因为巨大的压力使其产生形变，当位于第一工位的外部夹紧具和内扩张夹紧具工作端夹紧制动鼓后，空心转盘相对固定座同轴转动，从而使得放置有制动鼓的外部夹紧具转动至第二工位，驱动弯曲机构，从而使得弯曲机构工作端下降将制动鼓顶端边缘冲压向内弯曲一定角度，弯曲成功后，弯曲机构工作端复位，空心转盘继续相对固定座同轴转动，从而使得半成品制动鼓转动至第三工位，驱动压平机构，从而使得压平机构工作端下降将半成品制动鼓弯曲顶端向内压平，压平成功后，压平机构工作端复位，空心转盘相对固定座同轴转动，从而使得成品制动鼓转至第四工位，由位于第四工位一侧的卸料机构将成品制动鼓取下，从而再转至第一工位，从而实现流水线式制动鼓端面压平。该装置能够将制动鼓端面压平，且能够形成流水线式工作，工作效率高。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的局部立体图；图3为本专利技术的外部夹紧具和内扩张夹紧具的立体图；图4为本专利技术的外部夹紧具的侧视图；图5为图4的A-A方向剖视图；图6为本专利技术的外部夹紧具的立体图分解图；图7为本专利技术的内扩张夹紧具的立体图；图8为本专利技术的第一取料机器人的立体图；图9为本专利技术的弯曲机构的立体图；图10为图9的B-B方向剖视图；图11为本专利技术的压平机构的立体图图12为图11的C-C方向剖视图。图13为本专利技术的稳定机构的立体图。图中标号为：1、工作台；1a、固定座；1b、空心转盘；2、外部夹紧具；2a、安装底座；2a1、第一通孔；2b、安装底板；2b1、第二通孔；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动鼓端面压平设备，其特征在于，包括有工作台（1）、外部夹紧具（2）、内扩张夹紧具（3）、上料机构（4）、弯曲机构（5）、压平机构（6）和卸料机构（7），工作台（1）包括有固定座（1a）和空心转盘（1b），空心转盘（1b）转动设置在固定座（1a）顶端，外部夹紧具（2）分四工位同轴向均布在空心转盘（1b）顶端，内扩张夹紧具（3）工作端竖直朝上同轴设置在外部夹紧具（2）内壁，上料机构（4）、弯曲机构（5）、压平机构（6）和卸料机构（7）工作端均朝向工作台（1）依次设置在所述工位一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动鼓端面压平设备，其特征在于，包括有工作台（1）、外部夹紧具（2）、内扩张夹紧具（3）、上料机构（4）、弯曲机构（5）、压平机构（6）和卸料机构（7），工作台（1）包括有固定座（1a）和空心转盘（1b），空心转盘（1b）转动设置在固定座（1a）顶端，外部夹紧具（2）分四工位同轴向均布在空心转盘（1b）顶端，内扩张夹紧具（3）工作端竖直朝上同轴设置在外部夹紧具（2）内壁，上料机构（4）、弯曲机构（5）、压平机构（6）和卸料机构（7）工作端均朝向工作台（1）依次设置在所述工位一侧。


2.根据权利要求1所述的一种制动鼓端面压平设备，其特征在于，外部夹紧具（2）包括有安装底座（2a）、安装底板（2b）、内滑块（2c）、外整形套（2d）、外固定筒（2e）、固定圈（2f）、升降架（2g）和双轴双杆气缸（2h），安装底座（2a）分四工位同轴向设置在空心转盘（1b）顶端，安装底板（2b）同轴设置在安装底座（2a）顶端，安装底座（2a）和安装底板（2b）上同轴分被设置有第一通孔（2a1）和第二通孔（2b1），第一通孔（2a1）内径大于第二通孔（2b1）小于安装底板（2b）外径，外固定筒（2e）同轴设置在安装底座（2a）顶端，外固定筒（2e）内圆周面沿轴向均布有第二T型槽（2e1），外整形套（2d）外圆周面沿轴向均布有第二T型条（2d1），外整形套（2d）通过第二T型条（2d1）同轴滑动设置在第二T型槽（2e1）上，外整形套（2d）内径从上向下逐渐减小，外整形套（2d）内斜面沿轴向还均布有第一T型槽（2d2），内滑块（2c）外径从上向下逐渐变小，内滑块（2c）外斜面沿轴向设置有第一T型条（2c1），内滑块（2c）通过第一T型条（2c1）滑动设置在第一T型槽（2d2）上，内滑块（2c）外壁与外整形套（2d）内壁之间斜面配合，固定圈（2f）同轴设置在外固定筒（2e）顶端，固定圈（2f）底端与内滑块（2c）顶端间隙配合，双轴双杆气缸（2h）设置在空心转盘（1b）底端，双轴双杆气缸（2h）工作端竖直朝上，升降架（2g）同轴设置在双轴双杆气缸（2h）工作端，外整形套（2d）底端沿轴向均布有贯穿安装底座（2a）和空心转盘（1b）并与升降架（2g）顶端固定连接的升降杆（2d3）。


3.根据权利要求2所述的一种制动鼓端面压平设备，其特征在于，安装底板（2b）顶端沿轴向均布有限位块（2b2），限位块（2b2）侧面与两侧内滑块（2c）滑动配合。


4.根据权利要求2所述的一种制动鼓端面压平设备，其特征在于，内滑块（2c）内圆周面上还设置有橡胶片（2c2）。


5.根据权利要求1所述的一种制动鼓端面压平设备，其特征在于，内扩张夹紧具（3）包括有固定底座（3a）、凸座（3b）、伸缩杆（3c）、第一连杆（3d）、第二连杆（3e）、压板（3f）和单轴气缸（3g），固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞结全，
申请(专利权)人：虞结全，
类型：发明
国别省市：安徽;34