成品垫块自动成型机制造技术

本发明专利技术成品垫块自动成型机包括：后推液压缸、单片挂钩、后推传感器、升降液压缸、侧推传感器、立柱、上升传感器、牵引装置、冲压设备、底座、侧推液压缸、引导槽、控制器和冲压传感器，在沿着垫块运动方向靠近推料区的底座上装有三个立柱，在靠近后推液压缸立柱上装有后推传感器，其余两个立柱上分别装有侧推传感器和上升传感器，在推料区的后推液压缸和牵引装置之间的底座上装有至少二个升降液压缸，升降液压缸穿过底座顶在垫块堆上，在远离存放区底座的一侧装有至少两个侧推液压缸，侧推液压缸的活塞将放置在存放区的垫块堆推入推料区，冲刀和冲压头将推入冲压设备的垫块冲压成成品垫块，气动顶料装置将成品垫块推出成品垫块自动成型机。

Automatic forming machine for finished cushion block

【技术实现步骤摘要】
成品垫块自动成型机
本专利技术涉及矿井使用的垫块堆生产原材料自动送料的设备，尤其是实现垫块堆原材料的整体推移就位、逐片上升、逐片推移、逐片牵引传送、并能控制冲压设备自动加工成品垫块堆生产原材料自动成型机。
技术介绍
目前，暂未有垫块堆生产原材料自动成型机，公知的垫块堆生产送料是人工采用手动的方式将原材料(6000×150×10mm或6000×100×8mm)送入冲压设备，逐个冲压为垫块堆(150×150mm或100×100mm)。冲压设备为采用液压缸上下来回冲压，一次循环完成一块垫块堆的制作，液压冲击压强为15Mpa，冲击时原材料振动幅度5-10mm、噪音量约120分贝，振动之大，噪音刺耳，每次生产时均须佩带耳塞，工作环境已严重影响到工作人员手、耳健康。原材料单片尺寸为6000×150×10mm或6000×100×8mm，一堆约12片，采购时两堆为一捆，长时间手动送料，极易疲劳，送料的速度降低，生产效率下降。
技术实现思路
本申请的专利技术目的在于克服现有落后的垫块堆生产送料工艺、生产效率、减轻工作人员的劳动强度，而提供一种成品垫块自动成型机，它实现了从一捆原材料逐片送料，经牵引装置传送至冲压设备冲压，从原材料到成品垫块堆的全自动加工。本专利技术的一种成品垫块自动成型机，它包括：后推液压缸、单片挂钩、后推传感器、升降液压缸、侧推传感器、立柱、上升传感器、牵引装置、冲压设备、底座、侧推液压缸、引导槽、控制器和冲压传感器，底座的一端装有后推液压缸，在后推液压缸前端装有单片挂钩，底座的另一端装有牵引装置，在靠近牵引装置附近装有冲压设备，在牵引装置和冲压设备之间装有引导槽，垫块堆被放置在后推液压缸和牵引装置之间底座的存放区上，垫块堆被侧推液压缸推入底座的推料区，在推料区，后推液压缸将垫块堆中的最上端垫块依次推入牵引装置、引导槽和冲压设备，最上端的垫块被后推液压缸推动和牵引装置牵引在垫块堆或底座上作直线滑动，其中：在沿着垫块运动方向的靠近推料区的底座上装有三个立柱，在靠近后推液压缸的立柱上装有后推传感器，其余两个立柱上分别装有侧推传感器和上升传感器，在推料区的后推液压缸和牵引装置之间的底座上装有至少二个升降液压缸，升降液压缸穿过底座顶在垫块堆上，在远离存放区底座的一侧装有至少两个侧推液压缸，侧推液压缸的活塞将放置在存放区的垫块堆推入推料区，冲压设备包括：冲刀、冲压头、冲压传感器和气动顶料装置，冲刀和冲压头将推入冲压设备的垫块冲压成成品垫块，气动顶料装置将成品垫块推出成品垫块自动成型机，控制器通过电缆线分别与后推传感器、侧推传感器、上升传感器、冲压传感器、后推液压缸、升降液压缸、侧推液压缸、牵引装置、冲刀、冲压头和气动顶料装置相连。本专利技术的成品垫块自动成型机，其中：所述后推传感器装在朝向后推液压缸的立柱侧面上，它检测单片挂钩与该后推传感器之间的距离；侧推传感器装在朝向垫块堆侧端的立柱上，它检测垫块堆侧端与该侧推传感器之间的距离；上升传感器装在朝向垫块堆上端的立柱上，它检测垫块堆上端与该上升传感器之间的距离。本专利技术的成品垫块自动成型机，其中：所述单片挂钩包括：固定块、铰链和活动块，活动块通过铰链与固定块相连，固定块固定在后推液压缸上，活动块的下端为钩子型，活动块的中央有一前倾的斜块。本专利技术的成品垫块自动成型机，其中：所述引导槽包括：底托板、上限位块和侧限位块，底托板固定在牵引装置和冲压设备之间，在沿着垫块运动方向的底托板两侧分别装有两根平行的侧限位块，在上述两侧限位块上分别装有一上限位块，两上限位块相互平行并其有向内突出的凸块，垫块在两上限位块、两侧限位块和底托板所围成的槽内滑动。本专利技术的成品垫块自动成型机，其中：所述牵引装置包括：两个牵引辊，两个牵引辊上下平行排列，在两个牵引辊之间有一缝隙，其中一个牵引辊由电机带动进行旋转，被后推液压缸推入牵引装置内的垫块，进入上述缝隙之间，靠两个牵引辊与垫块两侧面的摩擦力将垫块依次送入引导槽和的冲压设备，控制器通过电缆线与上述电机相连。本专利技术的成品垫块自动成型机，其中：所述冲刀、冲压头、和冲压传感器装在冲压设备的冲压操作面上方，气动顶料装置装在冲压操作面上。本专利技术的成品垫块自动成型机，其中：所述气动顶料装置包括：第一气缸、第二气缸、斜铁主动块、斜铁从动块和弹簧，在冲压操作面的一侧装有两个平行排列的第一气缸和第二气缸，第一气缸对准被切断的成品垫块的侧面，第二气缸在靠近成品垫块的端部，在第二气缸的端部装有斜铁主动块，在靠近成品垫块端部的冲压操作面上装有弹簧，斜铁从动块有两个相对的平端面和斜端面，斜铁从动块斜端面与弹簧相连，斜铁从动块的平端面靠在成品垫块的端部，斜铁主动块插入斜铁从动块和弹簧之间，斜铁主动块斜面在斜铁从动块斜端面上滑动，控制器通过电缆线分别与第一气缸和第二气缸相连。本专利技术的成品垫块自动成型机，其中：所述的侧推液压缸为二个，升降液压缸为三个。本专利技术的成品垫块自动成型机有益效果是，实现了垫块堆制作加工由手动送料生产工艺到自动化送料生产工艺的首次转换，为垫块堆送料生产加工提供了新工艺和新设备。其提高了生产效率，同时降低了劳动强度以及垫块堆在加工制作过程中的噪音。附图说明图1是本专利技术的成品垫块自动成型机正向示意图；图2是图1的俯向示意图；图3是图1中单片挂钩的正向放大示意图；图4是图3单片挂钩的侧向放大示意图；图5是图1中气动顶料装置的俯向放大示意图；图6是图1中引导槽的俯向放大示意图；图7是图6引导槽的侧向放大示意图。在图1至图7中，标号1为后推液压缸；标号2为单片挂钩；标号3为后推传感器；标号4为升降液压缸；标号5为侧推传感器；标号6为立柱；标号7为上升传感器；标号8为牵引装置；标号9为冲压设备；标号10为底座；标号11为推料区；标号12为存放区；标号13为侧推液压缸；标号14为引导槽；标号15为气动顶料装置；标号16为上限位块；标号17为底托板；标号18为侧面限位块；标号19为第一气缸；标号20为第二气缸；标号21为成品垫块；标号22为斜铁主动块；标号23为斜铁从动块；标号24为弹簧；标号25为固定块；标号26为铰链；标号27为斜块；标号28为活动块；标号29为牵引辊；标号30为垫块堆；标号31为冲刀；标号32为冲压头；标号33为控制器；标号34为冲压传感器；标号35为冲压操作面。具体实施方式下面结合附图和实施例对本垫块堆自动化设备进一步说明。如图1和图2所示，本专利技术的成品垫块自动成型机包括：后推液压缸1、单片挂钩2、后推传感器3、升降液压缸4、侧推传感器5、立柱6、上升传感器7、牵引装置8、冲压设备9、底座10、侧推液压缸13、引导槽14、控制器33和冲压传感器34，底座10的一端装有后推液压缸1，在后推液压缸1前端装有单片挂钩2，底座10的另一端装有牵引装置8，在靠近牵引装置8附近装有冲压设备9，在牵引装置8和冲压设备9之间装有引导槽14，垫块堆30被放置在后推液压缸1和牵引装置8之间底座10的存放区12上，垫块堆30被侧推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品垫块自动成型机，它包括：后推液压缸(1)、单片挂钩(2)、后推传感器(3)、升降液压缸(4)、侧推传感器(5)、立柱(6)、上升传感器(7)、牵引装置(8)、冲压设备(9)、底座(10)、侧推液压缸(13)、引导槽(14)、控制器(33)和冲压传感器(34)，底座(10)的一端装有后推液压缸(1)，在后推液压缸(1)前端装有单片挂钩(2)，底座(10)的另一端装有牵引装置(8)，在靠近牵引装置(8)附近装有冲压设备(9)，在牵引装置(8)和冲压设备(9)之间装有引导槽(14)，垫块堆(30)被放置在后推液压缸(1)和牵引装置(8)之间底座(10)的存放区(12)上，垫块堆(30)被侧推液压缸(13)推入底座(10)的推料区(11)，在推料区(11)，后推液压缸(1)将垫块堆(30)中的最上端垫块依次推入牵引装置(8)、引导槽(14)和冲压设备(9)，最上端的垫块被后推液压缸(1)推动和牵引装置(8)牵引在垫块堆(30)或底座(10)上作直线滑动，其特征在于：在沿着垫块运动方向的靠近推料区(11)的底座上装有三个立柱(6)，在靠近后推液压缸(1)的立柱(6)上装有后推传感器(3)，其余两个立柱(6)上分别装有侧推传感器(5)和上升传感器(7)，在推料区(11)的后推液压缸(1)和牵引装置(8)之间的底座(10)上装有至少二个升降液压缸(4)，升降液压缸(4)穿过底座(10)顶在垫块堆(30)上，在远离存放区(12)底座(10)的一侧装有至少两个侧推液压缸(13)，侧推液压缸(13)的活塞将放置在存放区(12)的垫块堆(30)推入推料区(11)，冲压设备(9)包括：冲刀(31)、冲压头(32)、冲压传感器(34)和气动顶料装置(15)，冲刀(31)和冲压头(32)将推入冲压设备(9)的垫块冲压成成品垫块(21)，气动顶料装置(15)将成品垫块(21)推出成品垫块自动成型机，控制器(33)通过电缆线分别与后推传感器(3)、侧推传感器(5)、上升传感器(7)、冲压传感器(34)、后推液压缸(1)、升降液压缸(4)、侧推液压缸(13)、牵引装置(8)、冲刀(31)、冲压头(32)和气动顶料装置(15)相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种成品垫块自动成型机，它包括：后推液压缸(1)、单片挂钩(2)、后推传感器(3)、升降液压缸(4)、侧推传感器(5)、立柱(6)、上升传感器(7)、牵引装置(8)、冲压设备(9)、底座(10)、侧推液压缸(13)、引导槽(14)、控制器(33)和冲压传感器(34)，底座(10)的一端装有后推液压缸(1)，在后推液压缸(1)前端装有单片挂钩(2)，底座(10)的另一端装有牵引装置(8)，在靠近牵引装置(8)附近装有冲压设备(9)，在牵引装置(8)和冲压设备(9)之间装有引导槽(14)，垫块堆(30)被放置在后推液压缸(1)和牵引装置(8)之间底座(10)的存放区(12)上，垫块堆(30)被侧推液压缸(13)推入底座(10)的推料区(11)，在推料区(11)，后推液压缸(1)将垫块堆(30)中的最上端垫块依次推入牵引装置(8)、引导槽(14)和冲压设备(9)，最上端的垫块被后推液压缸(1)推动和牵引装置(8)牵引在垫块堆(30)或底座(10)上作直线滑动，其特征在于：在沿着垫块运动方向的靠近推料区(11)的底座上装有三个立柱(6)，在靠近后推液压缸(1)的立柱(6)上装有后推传感器(3)，其余两个立柱(6)上分别装有侧推传感器(5)和上升传感器(7)，在推料区(11)的后推液压缸(1)和牵引装置(8)之间的底座(10)上装有至少二个升降液压缸(4)，升降液压缸(4)穿过底座(10)顶在垫块堆(30)上，在远离存放区(12)底座(10)的一侧装有至少两个侧推液压缸(13)，侧推液压缸(13)的活塞将放置在存放区(12)的垫块堆(30)推入推料区(11)，冲压设备(9)包括：冲刀(31)、冲压头(32)、冲压传感器(34)和气动顶料装置(15)，冲刀(31)和冲压头(32)将推入冲压设备(9)的垫块冲压成成品垫块(21)，气动顶料装置(15)将成品垫块(21)推出成品垫块自动成型机，控制器(33)通过电缆线分别与后推传感器(3)、侧推传感器(5)、上升传感器(7)、冲压传感器(34)、后推液压缸(1)、升降液压缸(4)、侧推液压缸(13)、牵引装置(8)、冲刀(31)、冲压头(32)和气动顶料装置(15)相连。


2.如权利要求1所述的成品垫块自动成型机，其特征在于：所述后推传感器(3)装在朝向后推液压缸(1)的立柱(6)侧面上，它检测单片挂钩(2)与该后推传感器(3)之间的距离；侧推传感器(5)装在朝向垫块堆(30)侧端的立柱(6)上，它检测垫块堆(30)侧端与该侧推传感器(5)之间的距离；上升传感器(7)装在朝向垫块堆(30)上端的立柱(6)上，它检测垫块堆(30)上端与该上升传感器(7)之间的距离。


3.如权利要求2所述的成品垫块自...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆中，朱良，刘喜友，刘俊生，花建，
申请(专利权)人：中煤新集能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34