【技术实现步骤摘要】
成品垫块自动成型机
本专利技术涉及矿井使用的垫块堆生产原材料自动送料的设备，尤其是实现垫块堆原材料的整体推移就位、逐片上升、逐片推移、逐片牵引传送、并能控制冲压设备自动加工成品垫块堆生产原材料自动成型机。
技术介绍
目前，暂未有垫块堆生产原材料自动成型机，公知的垫块堆生产送料是人工采用手动的方式将原材料(6000×150×10mm或6000×100×8mm)送入冲压设备，逐个冲压为垫块堆(150×150mm或100×100mm)。冲压设备为采用液压缸上下来回冲压，一次循环完成一块垫块堆的制作，液压冲击压强为15Mpa，冲击时原材料振动幅度5-10mm、噪音量约120分贝，振动之大，噪音刺耳，每次生产时均须佩带耳塞，工作环境已严重影响到工作人员手、耳健康。原材料单片尺寸为6000×150×10mm或6000×100×8mm，一堆约12片，采购时两堆为一捆，长时间手动送料，极易疲劳，送料的速度降低，生产效率下降。
技术实现思路
本申请的专利技术目的在于克服现有落后的垫块堆生产送料工艺、生产效率、减轻工作人员的...
【技术保护点】
1.一种成品垫块自动成型机，它包括：后推液压缸(1)、单片挂钩(2)、后推传感器(3)、升降液压缸(4)、侧推传感器(5)、立柱(6)、上升传感器(7)、牵引装置(8)、冲压设备(9)、底座(10)、侧推液压缸(13)、引导槽(14)、控制器(33)和冲压传感器(34)，底座(10)的一端装有后推液压缸(1)，在后推液压缸(1)前端装有单片挂钩(2)，底座(10)的另一端装有牵引装置(8)，在靠近牵引装置(8)附近装有冲压设备(9)，在牵引装置(8)和冲压设备(9)之间装有引导槽(14)，垫块堆(30)被放置在后推液压缸(1)和牵引装置(8)之间底座(10)的存放区(12)...
【技术特征摘要】
1.一种成品垫块自动成型机，它包括：后推液压缸(1)、单片挂钩(2)、后推传感器(3)、升降液压缸(4)、侧推传感器(5)、立柱(6)、上升传感器(7)、牵引装置(8)、冲压设备(9)、底座(10)、侧推液压缸(13)、引导槽(14)、控制器(33)和冲压传感器(34)，底座(10)的一端装有后推液压缸(1)，在后推液压缸(1)前端装有单片挂钩(2)，底座(10)的另一端装有牵引装置(8)，在靠近牵引装置(8)附近装有冲压设备(9)，在牵引装置(8)和冲压设备(9)之间装有引导槽(14)，垫块堆(30)被放置在后推液压缸(1)和牵引装置(8)之间底座(10)的存放区(12)上，垫块堆(30)被侧推液压缸(13)推入底座(10)的推料区(11)，在推料区(11)，后推液压缸(1)将垫块堆(30)中的最上端垫块依次推入牵引装置(8)、引导槽(14)和冲压设备(9)，最上端的垫块被后推液压缸(1)推动和牵引装置(8)牵引在垫块堆(30)或底座(10)上作直线滑动，其特征在于：在沿着垫块运动方向的靠近推料区(11)的底座上装有三个立柱(6)，在靠近后推液压缸(1)的立柱(6)上装有后推传感器(3)，其余两个立柱(6)上分别装有侧推传感器(5)和上升传感器(7)，在推料区(11)的后推液压缸(1)和牵引装置(8)之间的底座(10)上装有至少二个升降液压缸(4)，升降液压缸(4)穿过底座(10)顶在垫块堆(30)上，在远离存放区(12)底座(10)的一侧装有至少两个侧推液压缸(13)，侧推液压缸(13)的活塞将放置在存放区(12)的垫块堆(30)推入推料区(11)，冲压设备(9)包括：冲刀(31)、冲压头(32)、冲压传感器(34)和气动顶料装置(15)，冲刀(31)和冲压头(32)将推入冲压设备(9)的垫块冲压成成品垫块(21)，气动顶料装置(15)将成品垫块(21)推出成品垫块自动成型机，控制器(33)通过电缆线分别与后推传感器(3)、侧推传感器(5)、上升传感器(7)、冲压传感器(34)、后推液压缸(1)、升降液压缸(4)、侧推液压缸(13)、牵引装置(8)、冲刀(31)、冲压头(32)和气动顶料装置(15)相连。
2.如权利要求1所述的成品垫块自动成型机，其特征在于：所述后推传感器(3)装在朝向后推液压缸(1)的立柱(6)侧面上，它检测单片挂钩(2)与该后推传感器(3)之间的距离；侧推传感器(5)装在朝向垫块堆(30)侧端的立柱(6)上，它检测垫块堆(30)侧端与该侧推传感器(5)之间的距离；上升传感器(7)装在朝向垫块堆(30)上端的立柱(6)上，它检测垫块堆(30)上端与该上升传感器(7)之间的距离。
3.如权利要求2所述的成品垫块自...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆中，朱良，刘喜友，刘俊生，花建，
申请(专利权)人：中煤新集能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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