【技术实现步骤摘要】
一种自动化货叉钣金生产线
本专利技术属于自动化设备
，涉及一种自动化货叉钣金生产线。
技术介绍
随着现代工业的发展，人们出于提高生产效率，稳定和提高产品质量，改善工人劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的考虑，专利技术了机械臂，并把它大量应用于生产过程中，尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，机械臂更是得到了广泛的应用。在钣金领域，目前已有人利用机械臂组成了自动化冲压生产线，例如，一项申请号为201910627848.X的中国专利，公开了一种钣金冲压成型自动化生产线及其生产工艺，包含有：上料组件，存储并提升待冲压加工钣金件；连杆式移动机械手组件，抓取上料组件内的待冲压加工钣金件并移送至冲压机床；水平翻转组件；对待冲压加工钣金件进行180°水平翻转实现两面冲压加工；冲压机床；对连杆式移动机械手组件(1)的待冲压加工钣金件进行冲压加工；下料输送机；连杆式移动机械手组件将冲压机床(4)冲压完成的钣金件输送至下料输送机(5)上；又如，一项申请号为201610908063.6的中国专利，公...
【技术保护点】
1.一种自动化货叉钣金生产线，其特征在于，包括用于堆放待加工工件的进料架、用于冲压成型工件前端的第一冲压设备、用于冲压成型工件后端的第二冲压设备、用于将折弯工件外沿向上垂直折弯的第一折弯设备、用于将工件左右两侧的上部相对向内水平折弯的第二折弯设备、用于对工件前端冲孔的第三冲压设备、用于堆放已加工工件的出料架，所述上料架、第一冲压设备、第二冲压设备、第一折弯设备、第二折弯设备、第三冲压设备、下料架依次布置且相邻二者之间布置有机械手，机械手末端设有吸合抓取工件的吸盘抓手，机械手通过吸盘抓手吸合抓取工件并将工件从前一个工位搬运至下一个工位。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化货叉钣金生产线，其特征在于，包括用于堆放待加工工件的进料架、用于冲压成型工件前端的第一冲压设备、用于冲压成型工件后端的第二冲压设备、用于将折弯工件外沿向上垂直折弯的第一折弯设备、用于将工件左右两侧的上部相对向内水平折弯的第二折弯设备、用于对工件前端冲孔的第三冲压设备、用于堆放已加工工件的出料架，所述上料架、第一冲压设备、第二冲压设备、第一折弯设备、第二折弯设备、第三冲压设备、下料架依次布置且相邻二者之间布置有机械手，机械手末端设有吸合抓取工件的吸盘抓手，机械手通过吸盘抓手吸合抓取工件并将工件从前一个工位搬运至下一个工位。
2.根据权利要求1所述的一种自动化货叉钣金生产线，其特征在于：所述第二折弯设备与第三冲压设备之间的机械手通过平移组件可滑动安装于第二折弯设备的前侧，平移组件安装于地面上并带动该机械手整体沿前后方向滑动。
3.根据权利要求2所述的一种自动化货叉钣金生产线，其特征在于：所述第一冲压设备、第二冲压设备、第三冲压设备前方分别设有加载平台，加载平台接收对应机械手所抓取的工件，加载平台包括支架、安装于支架顶面的支撑板、设于支撑板上的夹紧机构，工件一端通过夹紧机构与支撑板贴合固定，另一端伸入对应的冲压设备进行冲压。
4.根据权利要求3所述的一种自动化货叉钣金生产线，其特征在于：所述加载平台还包括固设...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁标，朱建林，沈伟峰，潘相通，单方勇，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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