用于整形手术平台的机器人系统和整形手术平台技术方案

本发明专利技术公开了一种用于整形手术平台的机器人系统和整形手术平台，整形手术平台包括手术室、手术台，机器人系统包括：控制主机；机器人，机器人包括活动车和操作手臂，机器人与控制主机通讯连接以控制活动车和操作手臂的移动；第一扫描组件，第一扫描组件包括多个摄像头，多个摄像头间隔地设在手术室内以将采集的整形对象的原始体态数据反馈给控制主机，控制主机根据接收的数据与整形对象的理想体态数据对比的结果控制活动车和操作手臂移动至整形对象需要整形的部分所在的位置处。本发明专利技术的机器人系统，能够实现整形手术操作前操作手臂的精准定位，可在一定程度上避免人工手术操作出现的失误，减少整形手术对整形对象带来的创伤和损害的概率。

【技术实现步骤摘要】
用于整形手术平台的机器人系统和整形手术平台
本专利技术涉及整形的
，尤其是涉及一种用于整形手术平台的机器人系统和整形手术平台。
技术介绍
相关技术中，在整形对象进行整形手术后，由于不同医生操作手法及经验的差异，而造成整形的效果千差万别，同时在整形手术过程中不可避免得会出现失误，进而给客户带来创伤和损害。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种用于整形手术平台的机器人系统，能够实现整形手术操作前操作手臂的精准定位，可以在一定程度上避免人工手术操作出现的失误，减少整形手术对整形对象带来的创伤和损害的概率。本专利技术还提出一种整形手术平台，包括上述的机器人系统。根据本专利技术实施例的用于整形手术平台的机器人系统，所述整形手术平台包括手术室、手术台，所述手术台位于所述手术室内，所述机器人系统位于所述手术室内，所述机器人系统包括：控制主机，所述控制主机位于所述手术室内；机器人，所述机器人位于所述手术室内，所述机器人包括活动车和操作手臂，所述活动车可沿所述手术台的周向移动，所述操作手臂可移动地设在所述活动车上以对整形对象需要整形的部分进行手术操作，所述机器人与所述控制主机通讯连接以由所述控制主机控制所述活动车和所述操作手臂的移动；第一扫描组件，所述第一扫描组件包括多个与所述控制主机通讯连接的摄像头，多个所述摄像头间隔地设在所述手术室内以将采集的所述整形对象的原始体态数据反馈给所述控制主机，所述控制主机根据接收的所述整形对象的原始体态数据与所述整形对象的理想体态数据对比的结果控制所述活动车和所述操作手臂移动至所述整形对象需要整形的部分所在的位置处。根据本专利技术实施例的用于整形手术平台的机器人系统，通过设置控制主机、机器人和第一扫描组件，使机器人包括活动车和操作手臂，活动车可沿手术台的周向移动，操作手臂可移动地设在活动车上以对整形对象需要整形的部分进行手术操作，机器人与控制主机通讯连接以由控制主机控制活动车和操作手臂的移动。使第一扫描组件的多个摄像头间隔地设在手术室内以将采集的整形对象的原始体态数据反馈给控制主机，控制主机根据接收的整形对象的原始体态数据与整形对象的理想体态数据对比的结果控制活动车和操作手臂移动至整形对象需要整形的部分所在的位置处。从而能够实现整形手术操作前操作手臂的精准定位，可以在一定程度上避免人工手术操作出现的失误，减少整形手术对整形对象带来的创伤和损害的概率。根据本专利技术的一些实施例，所述机器人系统还包括第二扫描组件，所述第二扫描组件设在所述手术室内，所述第二扫描组件包括扫描器，所述扫描器与所述控制主机通讯连接，所述扫描器用于采集所述整形对象的原始体态数据且反馈给所述控制主机以校准所述活动车和/或所述操作手臂的位置。在本专利技术的一些实施例中，所述机器人系统还包括转动盘，所述转动盘适于可转动地设在所述手术室的顶壁上，所述第二扫描组件可移动地设在所述转动盘上。在本专利技术的一些实施例中，所述机器人系统还包括无影灯，所述无影灯可移动地设在所述转动盘上，所述无影灯与所述第二扫描组件间隔设置。根据本专利技术的一些实施例，所述机器人系统还包括监测组件，所述监测组件设在所述手术室内，所述监测组件用于监测所述操作手臂的实时位置且反馈给所述控制主机以通过所述控制主机实时调整所述操作手臂的移动。在本专利技术的一些实施例中，所述机器人系统还包括控制车，所述控制车可移动地设在所述手术室内，所述控制主机设在所述控制车上，所述控制车上设有调整支架，所述调整支架的高度和/或角度可调，所述监测组件设在所述调整支架上。在本专利技术的一些实施例中，所述监测组件包括NDI监测器和无创定位贴，所述NDI监测器设在所述调整支架上，所述无创定位贴适于贴在所述整形对象需要整形的部分上，所述NDI监测器用于监测所述操作手臂与所述无创定位贴之间的实时相对位置关系且反馈给所述控制主机。在本专利技术的一些实施例中，所述机器人系统还包括显示器，所述显示器可转动地设在所述控制车上且与所述控制主机相连。根据本专利技术的一些实施例，所述操作手臂的自由端设有安装部，所述安装部上适于安装手术执行件。根据本专利技术实施例的整形手术平台，包括：手术室；手术台；机器人系统，所述机器人系统为根据本专利技术上述实施例的机器人系统，所述机器人系统位于所述手术室内。根据本专利技术实施例的整形手术平台，通过设置根据本专利技术上述实施例的机器人系统，从而能够实现整形手术操作前操作手臂的精准定位，可以在一定程度上避免人工手术操作出现的失误，减少整形手术对整形对象带来的创伤和损害的概率。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术的一些实施例的整形手术平台的示意图；图2是根据本专利技术的一些实施例的机器人系统的示意图；图3是根据本专利技术的一些实施例的机器人的示意图；图4是根据本专利技术的一些实施例的机器人的局部示意图；图5是根据本专利技术的一些实施例的控制车的示意图；图6是根据本专利技术的一些实施例的控制车的示意图；图7是根据本专利技术的一些实施例的调整支架的示意图；图8是根据本专利技术的一些实施的机器人系统的局部示意图；图9是根据本专利技术的一些实施例的手术室的示意图；图10是根据本专利技术的一些实施例的手术台的示意图。附图标记：10、机器人系统；2、机器人；21、活动车；22、操作手臂；221、安装部；23、移动轨道；3、第一扫描组件；32、摄像头；4、第二扫描组件；41、扫描器；42、第一控制器；5、转动盘；6、无影灯；61、移动手柄；62、灯体；63、第二控制器；7、监测组件；71、NDI监测器；72、无创定位贴；8、控制车；81、调整支架；811、升降支架；812、俯仰支架；813、转接架；82、车体；821、扶手；83、车轮；9、显示器；11、手术执行件；12、活动支架；100、整形手术平台；20、手术室；201、主体框架；202、玻璃视窗；203、折叠门；30、手术台；301、活动底板；302、升降支柱；303、支撑部；3031、头板；3032、背板；3033、臀板；3034、腿板；200、整形对象。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考图1-图10描述根据本专利技术实施例的用于整形手术平台100的机器人系统10，其中，如图1所示，整形手术平台100包括手术室20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于整形手术平台的机器人系统，其特征在于，所述整形手术平台包括手术室、手术台，所述手术台位于所述手术室内，所述机器人系统位于所述手术室内，所述机器人系统包括：/n控制主机，所述控制主机位于所述手术室内；/n机器人，所述机器人位于所述手术室内，所述机器人包括活动车和操作手臂，所述活动车可沿所述手术台的周向移动，所述操作手臂可移动地设在所述活动车上以对整形对象需要整形的部分进行手术操作，所述机器人与所述控制主机通讯连接以由所述控制主机控制所述活动车和所述操作手臂的移动；/n第一扫描组件，所述第一扫描组件包括多个与所述控制主机通讯连接的摄像头，多个所述摄像头间隔地设在所述手术室内以将采集的所述整形对象的原始体态数据反馈给所述控制主机，所述控制主机根据接收的所述整形对象的原始体态数据与所述整形对象的理想体态数据对比的结果控制所述活动车和所述操作手臂移动至所述整形对象需要整形的部分所在的位置处。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于整形手术平台的机器人系统，其特征在于，所述整形手术平台包括手术室、手术台，所述手术台位于所述手术室内，所述机器人系统位于所述手术室内，所述机器人系统包括：
控制主机，所述控制主机位于所述手术室内；
机器人，所述机器人位于所述手术室内，所述机器人包括活动车和操作手臂，所述活动车可沿所述手术台的周向移动，所述操作手臂可移动地设在所述活动车上以对整形对象需要整形的部分进行手术操作，所述机器人与所述控制主机通讯连接以由所述控制主机控制所述活动车和所述操作手臂的移动；
第一扫描组件，所述第一扫描组件包括多个与所述控制主机通讯连接的摄像头，多个所述摄像头间隔地设在所述手术室内以将采集的所述整形对象的原始体态数据反馈给所述控制主机，所述控制主机根据接收的所述整形对象的原始体态数据与所述整形对象的理想体态数据对比的结果控制所述活动车和所述操作手臂移动至所述整形对象需要整形的部分所在的位置处。


2.根据权利要求1所述的用于整形手术平台的机器人系统，其特征在于，还包括第二扫描组件，所述第二扫描组件设在所述手术室内，所述第二扫描组件包括扫描器，所述扫描器与所述控制主机通讯连接，所述扫描器用于采集所述整形对象的原始体态数据且反馈给所述控制主机以校准所述活动车和/或所述操作手臂的位置。


3.根据权利要求2所述的用于整形手术平台的机器人系统，其特征在于，还包括转动盘，所述转动盘适于可转动地设在所述手术室的顶壁上，所述第二扫描组件可移动地设在所述转动盘上。


4.根据权利要求3所述的用于整形手术平台的机器人系统，其特征在于，还包括无影灯，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚丙义，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11