The invention relates to a wired device of variable cutting robot, which belongs to the field of robots. The waist is arranged on the base plate through the transition, the big arm through the connecting flange mounted on the waist, base, waist and arm are respectively installed at the servo motor, installed in the arm joint shaft through a bearing, small arm mounted on the shaft joint, wrist and arm through the connecting sleeve with inner six angle screw connection, terminal wire mechanism through the connecting plate and the connecting plate is fixedly connected with the wrist, double wire tube installed in the rear waist by bolts, thread guide mechanism mounted on the inside of the big arm, the electrode wire drawn by double wire tube, through the thread guide mechanism to reach the end of wire mechanism at. The utility model has the advantages of novel structure, capable of processing parts with complex shapes and parts with large taper, high machining motion accuracy, multilateral processing and improved machining efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种夹丝器可变式线切割机器人
本专利技术涉及机器人领域,特别是涉及一种夹丝器可变式线切割机器人。
技术介绍
目前,机器人技术得到了迅速发展,机器人在工厂中的应用越来越普遍。利用机器人手臂进行加工,具有操作灵活,可实现复杂加工的特点,机器人加工可以实现的加工有点焊,激光加工,喷涂等,但是目前的机器人加工缺乏对于超硬、耐高温材料以及具有复杂表面轮廓零件的加工方法。线切割加工由于其具有的优点被广泛应用于工业生产中,但是在加工复杂曲面零件中,机床机构的设计又使线切割的加工能力受到限制,具体表现为:线切割机床由于其结构限制,以加工简单平面为主,基本不能实现空间曲面的加工;线切割机床虽然已经实现了对具有锥度零件的加工,但是锥度工件特别是大锥度工件切割时,精度差,加工困难;为实现复杂零件的加工,使用多轴联动机床,机床结构复杂,控制困难,造价高。公开号为CN103752967A专利中所涉及的线切割机器人,采用将电极丝布置在末端两个导轮上的方式,通过伺服电机驱动使电极丝做往复运动。该方法由于导轮间距离有限,电极丝的长度较短,在承受高频电压和高温的条件下极易发生断裂,不可能用于长时间的加工生产中,而且将伺服电机布置在末端,使得末端结构重量增加,机器人手臂刚度降低,加工精度降低。
技术实现思路
本专利技术提供一种夹丝器可变式线切割机器人,以解决传统线切割无法加工复杂曲面、加工大锥度零件困难、以及现有线切割机器人电极丝长度短,容易发生断丝,无法应用于具体加工生产中的问题。本专利技术采取的技术方案是:包括:底座,腰部,大臂,小臂,腕部,腰部通过过渡板安装在底座上,大臂通过连接法兰安装在 ...
【技术保护点】
一种夹丝器可变式线切割机器人,包括:底座,腰部,大臂,小臂,腕部,腰部通过过渡板安装在底座上,大臂通过连接法兰安装在腰部,底座,腰部以及大臂处均安装伺服电机,其特征在于:关节轴通过轴承安装在大臂上,小臂安装在关节轴上,腕部与小臂通过连接套筒用内六角螺钉连接,末端夹丝机构通过连接板与腕部连接板固连在一起,双丝筒通过螺栓安装在腰部后部,导丝机构安装在大臂内侧,电极丝由双丝筒引出,通过导丝机构到达末端夹丝机构处。
【技术特征摘要】
1.一种夹丝器可变式线切割机器人,包括:底座,腰部,大臂,小臂,腕部,腰部通过过渡板安装在底座上,大臂通过连接法兰安装在腰部,底座,腰部以及大臂处均安装伺服电机,其特征在于:关节轴通过轴承安装在大臂上,小臂安装在关节轴上,腕部与小臂通过连接套筒用内六角螺钉连接,末端夹丝机构通过连接板与腕部连接板固连在一起,双丝筒通过螺栓安装在腰部后部,导丝机构安装在大臂内侧,电极丝由双丝筒引出,通过导丝机构到达末端夹丝机构处。2.根据权利要求1所述的一种夹丝器可变式线切割机器人,其特征在于:所述大臂内部安装带轮Ⅰ,同步带,带轮Ⅱ,带轮Ⅰ与伺服电机输出轴连接,带轮Ⅱ通过键与关节轴相连,同步带安装在带轮Ⅰ、带轮Ⅱ上。3.根据权利要求1所述的一种夹丝器可变式线切割机器人,其特征在于:所述小臂外部由小臂上壳体和小臂下壳体组成,小臂内部夹紧缸体通过紧定螺钉装配在小臂下壳体上,旋转缸体左端通过旋转缸体套Ⅰ与夹紧缸体连接,其右端通过旋转缸体套Ⅱ安装在小臂下壳体上,旋转轴通过轴承安装在夹紧缸体和旋转缸体套Ⅱ内部,轴承压盖通过内六角螺钉安装在小臂下壳体上,旋转端盖通过螺纹连接在旋转轴的右端,推杆轴配合安装在旋转轴中间孔中,右端安装弹簧,形成单作用液压缸结构,六组导轮组件通过螺钉对称...
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