分拣运输车制造技术

本公开提供一种分拣运输车，包括车体和覆盖在车体顶部的翻板以及用于连接二者的连接部，翻板的顶面用于承载物品，分拣运输车还包括承载部，固定在翻板的底面上，包括从翻板底面的一端延伸至相对的另一端的在延伸方向上呈八字形的至少一个斜面结构；以及驱动部，包括沿与承载部相同的延伸方向连接在车体内相对的两个侧壁上的连杆和可以沿连杆移动的推块以及电机，电机带动推块沿连杆从连杆的中心向边缘移动，从而接触斜面结构中的一个斜面，使得承载部带动翻板向上翻起，通过改变推块的移动方向来改变翻板的翻起方向，从而使得单个电机可以控制翻板的双向翻转，提高了分拣效率，节省了分拣场地的面积，降低规划难度，降低了维护成本与控制难度。

Sorting transport vehicle

【技术实现步骤摘要】
分拣运输车
本技术涉及仓储物流领域，具体涉及一种双向分拣型自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV)。
技术介绍
自动导引运输车AGV是一种装备有自动导引装置，且能够沿规定的导引路径行驶的运输车辆，其属于轮式移动机器人(WheeledMobileRobot,简称WMR)的范畴，通常具有安全保护以及各种移载功能。随着科学技术以及物流行业的飞速发展，AGV的可载物移动性能使得其在物流仓储行业中大量使用，许多分拣中心开始采用AGV协助工作人员完成货物的分拣和运输，极大程度的降低了物流成本，提高了仓储效率。分拣时常用的一种AGV是翻板式分拣AGV，翻板式分拣AGV由于其良好的流动性、较高的分拣成功率和较快的分拣速度在分拣业务中得到了广泛运用。然而由于结构的限制，相关技术中的翻板式分拣AGV只能进行单向分拣，分拣效率较低；且由于只能进行单向分拣，当分拣道口之间需要同时行驶两台AGV时，需要距离较大的分拣道口，会造成空间浪费，并且会加大分拣AGV路径规划的难度。随着物流自动化水平的提升，AGV只能进行单向分拣的弊端日益明显。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种能实现双向分拣的自动导引运输车，通过在翻板的下方设置斜面结构，在车体内设置驱动部，驱动部的电机带动推块移动，接触斜面结构中的斜面形成斜面驱动，使得斜面结构带动翻板向上翻起，而通过改变推块的移动方向来改变翻板的翻起方向实现翻板的双向翻转，提高分拣效率，节省分拣场地和维护成本。根据本技术的一方面，本技术提供一种分拣运输车，包括车体和覆盖在所述车体顶部的翻板以及用于连接二者的连接部，所述翻板的顶面用于承载物品，还包括：承载部，固定在所述翻板的底面上，包括从所述翻板底面的一端延伸至相对的另一端的在延伸方向上呈八字形的至少一个斜面结构；以及驱动部，包括沿与所述承载部相同的延伸方向连接在所述车体内相对的两个侧壁上的连杆，和可以沿所述连杆移动的推块以及电机，其中，所述电机带动所述推块沿所述连杆从所述连杆的中心向边缘移动，从而接触所述斜面结构中的一个第一斜面，使得所述承载部带动所述翻板向上翻起，通过改变所述推块的移动方向来改变所述翻板的翻起方向。优选地，所述连杆为螺杆，所述推块通过与所述螺杆相匹配的螺母固定在所述螺杆上，所述电机通过带动固定于所述螺杆一端的齿轮转动而驱动所述螺杆转动，使得所述推块沿所述螺杆的延伸方向移动。优选地，所述推块上表面与所述翻板底面滑动连接。优选地，所述承载部的一个所述斜面结构为一块带有凹槽的推板，所述凹槽具有呈八字形的连续表面。优选地，所述承载部的一个所述斜面结构为两块至少带有一个第一斜面的推板，两块所述推板分别固定在所述翻板的两端，且两块所述推板中相对的第一斜面形成八字形。优选地，所述推块具有与所述斜面结构的第一斜面相匹配的第二斜面。优选地，所述车体由四周侧壁和底板围成，所述连接部连接在所述翻板底面的中间位置和所述车体的底板的中间位置，且所述连接部在竖直方向为可伸缩结构。优选地，所述连接部包括可伸缩的套杆和弹簧。优选地，所述承载部包括对称分布于所述翻板底面上的两个斜面结构。优选地，所述承载部包括对称分布于所述驱动部两侧的两个斜面结构，偶数个所述推块与所述斜面结构形成斜面驱动。优选地，所述驱动部包括两根连杆和分别连接在两根所述连杆上的两块推块。本技术的一实施例具有以下优点或有益效果：通过在翻板的底面上设置具有斜面结构的承载部，在车体内设置同向延伸的驱动部，驱动部包括横跨车体的连杆和可以沿连杆移动的推块以及电机，驱动部的电机带动推块沿连杆移动，接触斜面结构中的斜面形成斜面驱动，使得斜面结构带动翻板向上翻起，通过改变推块的移动方向来改变翻板的翻起方向，从而使得单个电机就可以控制翻板的双向翻转，应用在仓储物流中可以实现货物的双向分拣，提高了分拣效率，节省了分拣场地的面积，降低分拣线路的规划难度，也降低了维护成本与控制难度。本技术的另一实施例具有以下优点或有益效果：采用螺杆作为驱动部的连杆，并采用电机带动齿轮转动，使得与齿轮连接的螺杆转动，从而使与套在螺杆上的螺母相连接的推块移动，形成动力传动，响应速度快，定位准确，能快速稳定地实现双向分拣；由一个电机进行驱动，又能减小使用功率和驱动数，运动稳定，降低控制难度。附图说明通过参照以下附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示出了本技术一实施例的分拣运输车的外部结构示意图；图2a示出了本技术一实施例的分拣运输车的承载部中斜面结构的结构示意图；图2b示出了本技术另一实施例的分拣运输车的承载部中斜面结构的结构示意图；图2c示出了本技术一实施例的分拣运输车中承载部与翻板的连接示意图；图3a示出了本技术一实施例的分拣运输车的驱动部的结构示意图；图3b示出了本技术一实施例的分拣运输车的驱动部在车体内的分布示意图；图4示出了本技术一实施例的分拣运输车的驱动部与承载部的位置关系示意图；图5a和5b分别示出本技术一实施例的分拣运输车的翻板实现双向翻转的示意图；图6示出了本技术一实施例的分拣运输车的连接部的结构示意图；图7示出了本技术另一实施例的分拣运输车的翻板实现翻转的示意图。具体实施方式以下基于实施例对本技术进行描述，但是本技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。为了避免混淆本技术的实质，公知的方法、过程、流程没有详细叙述。另外附图不一定是按比例绘制的。图1示出了本技术实施例的分拣运输车的外部结构示意图。如图1所示，本技术实施例的分拣运输车10包括车体100、翻板200和车轮300。车轮300固定在车体200下方，引导车体200运行。翻板100覆盖在车体200的顶部，起到载重的作用，翻板100的顶面用于承载物品，底面与车体200接触。本实施例的翻板100能实现双向翻转，从而在物流运输中实现双向分拣。双向分拣的翻板100固定在车体200上，随车体200进行前后移动。翻板100的平面面积大于车体200顶部的开口面积。分拣运输车10还包括用于连接翻板100和车体200的连接部，以及承载部和驱动部，连接部、承载部和驱动部均位于车体200内，在后续实施例中介绍。在一个实施例中，为了不阻碍翻板100的双向翻起运动，本实施例的分拣运输车的车体200向内拔模。在一个实施例中，车体200由侧壁和底板构成，其中，车体200的两个相对的侧壁是平板，另外两个相对的侧壁是具有弧度的弯板，由四个侧壁和底板围成一个空腔，内部可以容纳其他部件。翻板100的形状与车体200侧壁相匹配，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣运输车，包括车体和覆盖在所述车体顶部的翻板以及用于连接二者的连接部，所述翻板的顶面用于承载物品，其特征在于，还包括：/n承载部，固定在所述翻板的底面上，包括从所述翻板底面的一端延伸至相对的另一端的在延伸方向上呈八字形的至少一个斜面结构；以及/n驱动部，包括沿与所述承载部相同的延伸方向连接在所述车体内相对的两个侧壁上的连杆，和可以沿所述连杆移动的推块以及电机，/n其中，所述电机带动所述推块沿所述连杆从所述连杆的中心向边缘移动，从而接触所述斜面结构中的一个第一斜面，使得所述承载部带动所述翻板向上翻起，通过改变所述推块的移动方向来改变所述翻板的翻起方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣运输车，包括车体和覆盖在所述车体顶部的翻板以及用于连接二者的连接部，所述翻板的顶面用于承载物品，其特征在于，还包括：
承载部，固定在所述翻板的底面上，包括从所述翻板底面的一端延伸至相对的另一端的在延伸方向上呈八字形的至少一个斜面结构；以及
驱动部，包括沿与所述承载部相同的延伸方向连接在所述车体内相对的两个侧壁上的连杆，和可以沿所述连杆移动的推块以及电机，
其中，所述电机带动所述推块沿所述连杆从所述连杆的中心向边缘移动，从而接触所述斜面结构中的一个第一斜面，使得所述承载部带动所述翻板向上翻起，通过改变所述推块的移动方向来改变所述翻板的翻起方向。


2.根据权利要求1所述的分拣运输车，其特征在于，所述连杆为螺杆，所述推块通过与所述螺杆相匹配的螺母固定在所述螺杆上，所述电机通过带动固定于所述螺杆一端的齿轮转动而驱动所述螺杆转动，使得所述推块沿所述螺杆的延伸方向移动。


3.根据权利要求1所述的分拣运输车，其特征在于，所述推块上表面与所述翻板底面滑动连接。


4.根据权利要求1所述的分拣运输车，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，徐杰，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11