一种吊挂分拣机、吊挂分拣机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种吊挂分拣机，包括环形导轨、传动线、传动线驱动装置和检测装置，所述传动线由若干个小车首尾相接而成，所述小车的底部设有可打开或合拢的翻板，所述传动线驱动装置驱动传动线沿环形导轨运行，所述环形导轨的外侧设有上料口和至少两个下料口组成的下料区，所述下料口均设有用于打开所述翻板的下料执行机构，沿传送线运行方向，下料区或下料口的前方设有用于使所述翻板合拢的翻板复位机构。本实用新型专利技术同时还提供一种包括上述吊挂分拣机的控制系统。本实用新型专利技术可以对物品进行单件分拣，效率高，适用范围广，满足新物流领域的需求。

A control system of hanging sorter and hanging sorter

【技术实现步骤摘要】
一种吊挂分拣机、吊挂分拣机控制系统
本技术属于物品分拣
，更具体地说，涉及一种吊挂分拣机和吊挂分拣机控制系统。
技术介绍
随着现代物流行业的迅猛发展，人们对物流自动化设备的要求越来越高。在现代物流自动化设备中分拣机是不可或缺的，目前常见的分拣机包括环形交叉带分拣机和高速滑块分拣机，现有的环形交叉带分拣机造价高，占地面积大；而高速滑块分拣机虽然造价较低，占地面积小，但不能分拣单件物品，尤其是软包装或者不规则的物品，不能满足人们的要求。如公开日为2018年10月16日，公开号为“CN108655014A”，专利名称为“基于智能机器人的自动化流水线装置”的专利披露了一种技术方案，包括底座；底座上表面通过第一支柱固定有壳体；壳体周侧面内嵌有第一读码器和第一光电传感器；壳体外套设有固定环座；固定环座内底面沿环形方向装设有智能分拣机器人；固定环座外侧壁内嵌有第二读码器和第二光电传感器；固定环座内侧壁开设有第一下料口；第一下料口处倾斜装设有输料槽；输料槽一端部表面内嵌有称重传感器；壳体与固定环座之间设置有第一转盘；固定环座外设有第二转盘；底座上表面装设有用于同步控制第一转盘和第二转盘转动的动力机构。该方案通过智能机器人技术，建立环形自动化流水线结构，提高了货物的分拣效率。但该技术方案存在的问题是造价较高。又如公开日为2015年03月25日；公开号为“CN104444185A”，专利名称为“交叉带分拣机”的专利披露了一种技术方案，包括分拣小车和环形主线，环形主线包括平行设置的直线驱动段和直线无动力段，分拣小车设置在环形主线上；直线驱动段与转弯段靠近上件区域的衔接处上方设置有拍照读码器；环形主线旁除上件区域外设置有若干分拣口，分拣口与分拣小车位置相对应，分拣口旁设置有剔除口；设置在环形主线旁的WCS系统，WCS系统与拍照读码器通信连接。采用该结构可以提高分拣输送效率，但是该技术方案对于分拣小车如何将货物快速卸下并没有给出具体的解决方案。为了解决目前存在的问题，有必要提出一种有效的解决办法。
技术实现思路
1.要解决的问题针对现有技术中存在的分拣机要么占地面积过大且造价高，要么分拣效率低的问题，本技术提供一种占地面积小、造价较低而且分拣效率高的方案，即一种吊挂分拣机和吊挂分拣机控制系统。2.技术方案为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种吊挂分拣机，包括环形导轨、传动线、传动线驱动装置和检测装置，所述传动线由若干个小车首尾相接而成，所述小车的底部设有可打开或合拢的翻板，所述传动线驱动装置驱动传动线沿环形导轨运行，所述环形导轨的外侧设有上料口和至少两个下料口组成的下料区，所述下料口均设有用于打开所述翻板的下料执行机构，沿传送线运行方向，下料区或下料口的前方设有用于使所述翻板合拢的翻板复位机构。传动线沿环形导轨运行，物品在上料口上到传动线的小车上，到达相应的下料口时，下料口的下料执行机构将小车底部的翻板打开，物品从下料区被卸下；然后，沿小车运行方向，下料口前方的翻板合拢机构将小车底部的翻板合拢，小车继续沿环形导轨运行。该技术方案可在小车不停止的情况下，针对物品进行单独分拣，有利于提高工作效率。进一步地，所述小车包括框架，所述框架包括竖直框架和水平框架，所述竖直框架的下端和水平框架的一端连接，所述水平框架的下方可转动地安装有两个相向设置的翻板，所述竖直框架中安装有竖直的导向杆，导向杆上安装有滑座，所述滑座的一侧安装有连接板，所述连接板底部的两侧通过连杆与翻板连接，当滑座沿导向杆上、下运动时，翻板合拢或打开；所述竖直框架的上部安装有固定块，固定块上安装有相对固定块可前后运动的锁舌，所述滑座的上端安装有挂钩，当翻板合拢时，挂钩挂在锁舌的自由端上。当需要卸料时，通过施加外力使锁舌与挂钩脱离，由于物料的重力作用，使得翻板打开，将物料卸下；当卸料完成后，施加外力作用在滑座上，使滑座向上运动，带动连接板上的连杆将翻板合拢。有效解决单件物品的分拣问题，且成本较低。卸料时，锁舌与挂钩分离，利用重力打开翻板，无需设置打开翻板的动力机构。锁舌的设计使小车的翻板在合拢时，可通过挂钩挂在锁舌上，简单而且成本低廉。进一步地，在所述锁舌的两侧，所述固定块上平行设置有可相对固定块前后运动的往复轴；所述锁舌的安装端和往复轴的一端连接有连接块，所述往复轴的另一端连接有回位块，所述回位块位于所述竖直框架的背侧，所述往复轴上套设有弹簧，弹簧的两端分别与回位块、固定块接触。当需要卸料时，对回位块施加一个力，回位块克服弹簧力向前运动，使挂钩脱离锁舌的支撑，然后依靠物料自身的重力，翻板打开，物料卸下；弹簧的设计使回位块和锁舌依靠弹力实现复位。进一步地，所述回位块具有弧形表面。由于采用弧形侧面，中间凸出两边低，使回位块和启动轮开始接触时，回位块能够阻力较小地沿着弧形结构往中间的弧形顶点运动，当回位块的弧形顶点与启动轮接触，启动轮对回位块的作用力最大；另外，弧形侧面的设计使回位块和启动轮的接触更柔性，避免两者因硬接触而带来的部件损坏。进一步地，所述下料执行机构包括外壳、滑块、滑轨、滑轨安装板、安装板驱动装置和启动轮，所述滑块安装在外壳上，所述滑轨安装在滑轨安装板上，滑轨与滑块相配合，所述滑轨安装板的下端安装有启动轮，所述安装板驱动装置驱动滑轨安装板相对于滑块上下运动。下料执行机构通过下料执行机构固定装置安装在环形导轨上，当小车运行在环形导轨上时，正常情况下，启动轮位于小车的回位块运行通道的下方，回位块与启动轮不接触，当小车经过该下料执行机构时，小车的翻板不打开。当需要打开翻板时，安装板驱动装置驱动滑轨安装板带动启动轮向上运动，使启动轮与回位块的侧面相抵靠，回位块克服弹簧的弹力向前运动，当锁舌与挂钩分离时，滑座沿导向杆下落，翻板向下打开。进一步地，所述安装板驱动装置安装在外壳上，所述滑轨安装板的上端设有水平的突出部，所述安装板驱动装置的驱动杆与滑轨安装板上端的突出部连接。进一步地，所述滑座的背部安装有复位轮，所述翻板复位机构包括固定板和安装在固定板上的复位导向轨，所述固定板安装在环形导轨上，所述复位导向轨具有爬升段，所述爬升段的最低点低于小车翻板打开时复位轮所处的高度。当翻板被打开的小车运行至复位导向轨时，小车的复位轮沿复位导向轨的爬升段向上滚动，从而带动滑座沿导向杆提升，滑座带动翻板逐渐合拢，同时安装在滑座上端的挂钩逐渐提升至与锁舌抵触，促使锁舌克服弹力向前运动，当复位轮滚动至复位导向轨的最高位置时，挂钩越过锁舌到达锁舌的上方，锁舌依靠弹力复位，挂钩挂在锁舌上，使翻板保持合拢状态。进一步地，所述复位导向轨的底端设置有水平导入段，顶端设置有水平输出段。底端设置水平导入段是为了使复位轮顺利地进入复位导向轨；顶端设置水平导入段是为了是复位轮顺利地运行出复位导向轨。进一步地，在上料口处设有滚筒线，所述滚筒线由控制器控制滚筒驱动装置驱动，所述上料口设置有上料传感器。控制器控制滚筒驱动装置运转，滚筒驱动装置驱动滚筒线，物品由滚筒线输送过来，上料传感器检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊挂分拣机，其特征在于：包括环形导轨、传动线、传动线驱动装置和检测装置，所述传动线由若干个小车首尾相接而成，所述小车的底部设有可打开或合拢的翻板，所述传动线驱动装置驱动传动线沿环形导轨运行，所述环形导轨的外侧设有上料口和至少两个下料口组成的下料区，所述下料口均设有用于打开所述翻板的下料执行机构，沿传送线运行方向，下料区或每一下料口的前方设有用于使所述翻板合拢的翻板复位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊挂分拣机，其特征在于：包括环形导轨、传动线、传动线驱动装置和检测装置，所述传动线由若干个小车首尾相接而成，所述小车的底部设有可打开或合拢的翻板，所述传动线驱动装置驱动传动线沿环形导轨运行，所述环形导轨的外侧设有上料口和至少两个下料口组成的下料区，所述下料口均设有用于打开所述翻板的下料执行机构，沿传送线运行方向，下料区或每一下料口的前方设有用于使所述翻板合拢的翻板复位机构。


2.根据权利要求1所述的吊挂分拣机，其特征在于：所述小车包括框架，所述框架包括竖直框架和水平框架，所述竖直框架的下端和水平框架的一端连接，所述水平框架的下方可转动地安装有两个相向设置的翻板，所述竖直框架中安装有竖直的导向杆，导向杆上安装有滑座，所述滑座的一侧安装有连接板，所述连接板底部的两侧通过连杆与翻板连接，当滑座沿导向杆上、下运动时，翻板合拢或打开；所述竖直框架的上部安装有固定块，固定块上安装有相对固定块可前后运动的锁舌，所述滑座的上端安装有挂钩，当翻板合拢时，挂钩挂在锁舌的自由端上。


3.根据权利要求2所述的吊挂分拣机，其特征在于：在所述锁舌的两侧，所述固定块上平行设置有可相对固定块前后运动的往复轴；所述锁舌的安装端和往复轴的一端连接有连接块，所述往复轴的另一端连接有回位块，所述回位块位于所述竖直框架的背侧，所述往复轴上套设有弹簧，弹簧的两端分别与回位块、固定块接触。


4.根据权利要求3所述的吊挂分拣机，其特征在于：所述回位块具有弧形表面。


5.根据权利要求2、3或4所述的吊挂分拣机，其特征在于：所述下料执行机构包括外壳、滑块、滑轨、滑轨安装板、安装板驱动装置和启动轮，所述滑块安装在外壳上，所述滑轨安装在滑轨安装板上，滑轨与滑块相配合，所述滑轨安装板的下端安装有启动轮，所述安装板驱动装置驱动滑轨安装板相对于滑块上下运动。


6.根据权利要求5所述的吊挂分拣机，其特征在于：所述安装板驱动装置安装在外壳上，所述滑轨安装板的上端设有水平的突出部，所述安装板驱动装置的驱动杆与滑轨安装板上端的突出部连接。


7.根据权利要求6所述的吊挂分拣机，其特征在于：在上料口处设有滚筒线，所述滚筒线由控制器控制滚筒驱动装置驱动，所述上料口设置有上料传感器。


8.根据权利要求7所述的吊挂分拣机，其特征在于：沿传动线运行方向，所述上料口的前方设置有用于检测物品识别码的检测装置，所述环形导轨上还设有一号传感器和至少两个速度传感器，传动线中的其中一个小车设置有识别标志，所述一号传感器用于识别该小车，速度传感器用于检测小车的运行速度；所述一号传感器设置在其中一个速度传感器的垂直方向上。


9.根据权利要求6所述的吊挂分拣机，其特征在于：沿传动线运行方向，所述上料口的前方设置有用于检测物品识别码的检测装置，所述环形导轨上还设有一号传感器和至少两个速度传感器，传动线中的其中一个小车设置有识别标志，所述一号传感器用于识别该小车，速度传感器用于检测小车的运行速度；所述一号传感器设置在其中一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰铁，周红旗，李纪顺，
申请(专利权)人：沈阳瑞晟智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21