一种自锁型机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自锁型机器人夹具，包括壳体、安装在壳体顶部的轴承、安装在壳体底部的电机、连接在轴承与电机的输出轴之间的螺纹杆、套设在螺纹杆上且与螺纹杆螺纹配合的滑块以及对称设置在螺纹杆两侧的一对夹爪。所述夹爪的内端转动连接在滑块上，外端伸出至壳体的外侧，且夹爪的外端可拆卸连接有夹持接触器。所述夹爪的中段连接有活动连杆。所述活动连杆的外端转动连接在夹爪上，内端转动连接在壳体上。由以上技术方案可知，本实用新型专利技术能够解决现有技术中存在的不足，具有夹持稳固、易控制等特点，且不会对物体造成损坏。

A self-locking robot fixture

【技术实现步骤摘要】
一种自锁型机器人夹具
本技术涉及机器人夹具
，具体涉及一种自锁型机器人夹具。
技术介绍
工业机器人夹具是工业机器人面向外界的输出机械装置，主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，它能够通过与工业机器人联动合作实现不一样的行为动作。常见的用法是在机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，工业机器人夹具的选型就决定了一个机器人执行的对象及使用的范围。现有技术中，虽有部分技术提出了夹爪模块的设计，如专利号为CN201910098243、专利名称为一种机器人夹爪模块的专利技术专利申请，但该夹爪模块存在以下不足：一、结构过于复杂，通过多个组件配合组成，应用成本过高；二、夹爪的张合通过导杆推动实现，而导杆是由电机控制的，会存在因电机启动、暂停所产生的顿挫力，影响夹爪工作时的稳定性；三、导杆回缩后，夹爪通过自身结构进行闭合(这也是导致结构过于复杂的原因之一)，导杆与夹爪之间无机械接触，使得夹爪的闭合过程不可控，在夹持过小物品时会出现夹爪闭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自锁型机器人夹具，其特征在于：包括壳体、安装在壳体顶部的轴承、安装在壳体底部的电机、连接在轴承与电机的输出轴之间的螺纹杆、套设在螺纹杆上且与螺纹杆螺纹配合的滑块以及对称设置在螺纹杆两侧的一对夹爪；所述夹爪的内端转动连接在滑块上，外端伸出至壳体的外侧，且夹爪的外端可拆卸连接有夹持接触器；所述夹爪的中段连接有活动连杆；所述活动连杆的外端转动连接在夹爪上，内端转动连接在壳体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自锁型机器人夹具，其特征在于：包括壳体、安装在壳体顶部的轴承、安装在壳体底部的电机、连接在轴承与电机的输出轴之间的螺纹杆、套设在螺纹杆上且与螺纹杆螺纹配合的滑块以及对称设置在螺纹杆两侧的一对夹爪；所述夹爪的内端转动连接在滑块上，外端伸出至壳体的外侧，且夹爪的外端可拆卸连接有夹持接触器；所述夹爪的中段连接有活动连杆；所述活动连杆的外端转动连接在夹爪上，内端转动连接在壳体上。


2.根据权利要求1所述的一种自锁型机器人夹具，其特征在于：所述壳体为左右两端开口的腔体，且壳体的顶部设有轴承安装口，底部设有螺纹杆过口；所述轴承安装在轴承安装口中；所述螺纹杆的一端转动安装在轴承的中间，另一端从螺纹杆过口穿过后与电机的输出轴相连。


3.根据权利要求1所述的一种自锁型机器人夹具，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐皓，赵伟承，刘铭，刘江，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50