【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接的双轴向调节装置
本技术属于车体焊接
，具体涉及一种专用汽车的用于焊接的双轴向调节装置。
技术介绍
汽车的焊接技术是汽车制造过程中一项重要的环节，汽车的发动机、车厢、变速器、车桥、车架的生产都离不开焊接技术。汽车的某些部分在生产时需要特殊强度的材料作为支撑，例如大型的齿轮和轮缘就需要有高强度的合金钢来制成，材料的强度可以确保汽车的使用年限，但是，高强度的钢材价格比较高，在生产汽车的过程中会造成成本的增加，焊接技术的应用取代了合金钢的使用，而且提高了齿轮的耐用性，降低了汽车的生产成本。特别是汽车制造公司，焊接是应用机器人的主要领域，因为机器人能在高辐射、强烟雾的恶劣环境下连续工作，并且机器人工作灵活、焊接精度高等优点，所以它保护了工人的身体建康，提高了加工产品的质量、缩短了加工产品的时间，提高了生产效率。因此焊接机器人必将代替工人应用于汽车焊接生产线。但是，该类机器人也存在不足：实际使用时，具体调节上有时候存在不够灵活、方向和角度变换少，并且在调整精度上存在很大的误差等的缺点。另外，现有技术中，在汽车...
【技术保护点】
1.一种用于焊接的双轴向调节装置，其特征在于：包括Z向调整机构（1）、X向行走机构（2）、Y向行走龙门横梁（3）、R轴旋转机构（4）、XY双向调整机构（5）、导轨（6）、滑块（7）、焊缝识别控制器（8）、焊枪（9）、Z轴滑动连接板（10）、Y向行走龙门立柱（11）和R轴连接板（14）；/n所述X向行走机构（2）通过相配合的导轨（6）和滑块（7）与Y向行走龙门横梁（3）滑动连接，所述Y向行走龙门横梁（3）的两端分别螺纹连接Y向行走龙门立柱（11），所述Y向行走龙门立柱（11）通过底端的齿轮齿条驱动机构（12）与下方的地轨（13）连接；所述Z向调整机构（1）与X向行走机构（2）...
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接的双轴向调节装置，其特征在于：包括Z向调整机构（1）、X向行走机构（2）、Y向行走龙门横梁（3）、R轴旋转机构（4）、XY双向调整机构（5）、导轨（6）、滑块（7）、焊缝识别控制器（8）、焊枪（9）、Z轴滑动连接板（10）、Y向行走龙门立柱（11）和R轴连接板（14）；
所述X向行走机构（2）通过相配合的导轨（6）和滑块（7）与Y向行走龙门横梁（3）滑动连接，所述Y向行走龙门横梁（3）的两端分别螺纹连接Y向行走龙门立柱（11），所述Y向行走龙门立柱（11）通过底端的齿轮齿条驱动机构（12）与下方的地轨（13）连接；所述Z向调整机构（1）与X向行走机构（2）螺纹连接，Z向调整机构（1）的下部设置Z轴滑动连接板（10），所述R轴旋转机构（4）与Z轴滑动连接板（10）螺纹连接，R轴旋转机构（4）的底端通过连接棒设有R轴连接板（14），所述XY双向调整机构（5）与R轴旋转机构（4）下方的R轴连接板（14）螺纹连接；所述焊缝识别控制器（8）固定设在所述焊枪（9）的前端，所述焊枪（9）和焊缝识别控制器（8）一同设置在所述R轴旋转机构（4）的下方且位于XY双向调整机构（5）的前端；
所述齿轮齿条驱动机构（12）带动Y向行走龙门立柱（11）和Y向行走龙门横梁（3）进而带动焊枪（9）进行Y方向的前进移动，所述X向行走机构（2）通过对应的导轨（6）和滑块（7）配合且带动焊枪（9）进行X方向的前进移动，所述Z向调整机构（1）在竖直方向上对焊枪（9）进行高低调节，所述XY双向调整机构（5）在水平方向上对焊枪（9）进行左右调节，所述焊缝识别控制器（8）分别对Z向调整机构（1）、XY双向调整机构（5）进行自动控制调节，所述R轴旋转机构（4）对XY双向调整机构（5）进行X和Y前进方向上的整体旋转切换。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接的双轴向调节装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜帅兵，常鹏举，陈松峰，王多平，
申请(专利权)人：河南省昊搏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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