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一种用于焊接的双轴向调节装置，包括Z向调整机构、X向行走机构、Y向行走龙门横梁、R轴旋转机构、XY双向调整机构、导轨、滑块、焊缝识别控制器、焊枪、Z轴滑动连接板、Y向行走龙门立柱和R轴连接板；Z向调整机构与X向行走机构螺纹连接，Z向调整机构...
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