【技术实现步骤摘要】
一种激光识别焊缝位置并自动焊接的系统
本技术属于焊缝焊接
，涉及专用车制造、钢结构、轮船制造等焊缝焊接领域，具体涉及一种激光识别焊缝位置并自动焊接的系统。
技术介绍
众所周知，专用车制造等重大装备制造领域的产品尺寸大，产品种类繁多，在生产过程中没有生产工装，人工组对的统一性、精度没有保障，又加之零件由于自重，自身零件变形，焊缝形态不固定，又大多都是长焊缝，比如说焊缝长度最长达13.5米；因此，焊接持续时间长，人工焊接焊接效率低下。拿专用车底板为例，在专用车底板拼接的过程中，专用车底板长13.5米，宽2.5米，而进料尺寸为长1.5米，宽2.45米，那么板与板之间的焊缝有可能是拼接焊缝，有可能是搭接焊缝，在长度方向上组合成的长焊缝并不能保证是一条笔直的焊缝，这就需要一种能够识别焊缝位置并指引焊枪进行自动焊接的系统。而现有的自动化焊接系统中的技术不足之处在于：一、机械焊缝跟踪技术存在着应用受限。首先，现有的机械焊缝跟踪只能跟踪搭接焊缝，并且至少搭接高度在2mm以上，而拼接焊缝机械跟踪根本就应用不了；二...
【技术保护点】
1.一种激光识别焊缝位置并自动焊接的系统，其特征在于：包括行走系统、焊缝激光识别系统、位置补正系统和焊枪（1），所述行走系统、位置补正系统、焊枪（1）均与焊缝激光识别系统相连；/n所述行走系统包括龙门架行走机构（2）和横梁行走机构（3），所述横梁行走机构（3）的两端在龙门架行走机构（2）的内侧分别设置位置补正系统，所述位置补正系统上连接设置所述焊缝激光识别系统，位置补正系统的底端连接设置焊枪（1），所述龙门架行走机构（2）分别与所述焊缝激光识别系统、位置补正系统连接且带动二者在长度方向上做整体移动，所述横梁行走机构（3）分别与所述焊缝激光识别系统、位置补正系统连接且带动二者...
【技术特征摘要】
1.一种激光识别焊缝位置并自动焊接的系统，其特征在于：包括行走系统、焊缝激光识别系统、位置补正系统和焊枪（1），所述行走系统、位置补正系统、焊枪（1）均与焊缝激光识别系统相连；
所述行走系统包括龙门架行走机构（2）和横梁行走机构（3），所述横梁行走机构（3）的两端在龙门架行走机构（2）的内侧分别设置位置补正系统，所述位置补正系统上连接设置所述焊缝激光识别系统，位置补正系统的底端连接设置焊枪（1），所述龙门架行走机构（2）分别与所述焊缝激光识别系统、位置补正系统连接且带动二者在长度方向上做整体移动，所述横梁行走机构（3）分别与所述焊缝激光识别系统、位置补正系统连接且带动二者在宽度方向上做整体移动；
所述焊缝激光识别系统包括线激光传感器（4）和激光处理器（5），线激光传感器（4）包括激光发生器（401）、图像采集器（402）和图形处理器（403），激光处理器（5）包括中央处理单元（501）、I/O处理单元（502）和通信单元（503）；
单个所述的位置补正系统包括R轴旋转机构（6）、Z轴上下调节机构（7）和L轴左右调节机构（8），所述Z轴上下调节机构（7）与横梁行走机构（3）螺纹连接，Z轴上下调节机构（7）的底端连接设置R轴旋转机构（6），R轴旋转机构（6）的下方连接设有L轴左右调节机构（8），所述焊枪（1）设在L轴左右调节机构（8）的底部，焊枪（1）的前端设有所述线激光传感器（4）。
2.根据权利要求1所述的一种激光识别焊缝位置并自动焊接的系统，其特征在于：所述Z轴上下调节机构（7）的下部设置Z轴滑动连接板（9），所述R轴旋转机构（6）与Z轴滑动连接板（9）螺纹连接，R轴旋转机构（6）通过R轴联轴器（10）、R轴连接棒（11）、R轴连接板（12）与L轴左右调节机构（8）连接，L轴左右调节机构（8）上设有向下延伸的L轴滑动连接板（13），所述焊枪（1）和线激光传感器（4）一同设置在所述L轴滑动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜帅兵，常鹏举，陈松峰，王多平，
申请(专利权)人：河南省昊搏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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