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本实用新型的一种激光识别焊缝位置并自动焊接的系统，包括行走系统、焊缝激光识别系统、位置补正系统和焊枪；单个位置补正系统包括R轴旋转机构、Z轴上下调节机构和L轴左右调节机构，Z轴上下调节机构与横梁行走机构螺纹连接，Z轴上下调节机构的底端连接设...
该专利属于河南省昊搏自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南省昊搏自动化设备有限公司授权不得商用。

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