一种用于MEMS激光雷达的接收光路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于MEMS激光雷达的接收光路，包括从左到右依次设置的广角镜头、光锥、阵列微透镜、阵列光阑以及APD阵列。回波信号经广角镜头聚焦到光锥上，再经光锥传输给阵列微透镜，所述阵列微透镜将回波信号聚焦到APD阵列上，且APD阵列的左侧相应设置有位于阵列微透镜右侧的避免光线串扰用的阵列光阑。整个光路传输过程为回波经过前端的广角镜头然后聚焦到焦面的光之上，光锥将光线进行传输，在细端口出射然后经过微透镜阵列进行聚焦到阵列APD的像面上。该装置巧妙运用了光锥缩放，阵列微透镜单元整形，阵列光阑的遮光作用，解决了广角，大像面探测器，串扰的问题，同时该光路便于组装和调节。

A receiving optical path for MEMS lidar

【技术实现步骤摘要】
一种用于MEMS激光雷达的接收光路
本技术涉及激光雷达接收光路防串扰领域，具体为一种用于MEMS激光雷达的接收光路。
技术介绍
激光扫描测距雷达能够用于检测目标位置，轮廓和速度，激光测距雷达的应用领域逐步拓展，精确测量、导航定位、安全避障，并开始应用于无人驾驶技术，激光扫描雷达是将发射的激光束通过扫描发射形成扫描截面，从而测试出待测物的特征信息。目前三维扫描激光雷达在垂直方向为多层扫描，能够很好的反应待测物的特征信息，适用于多个领域，如无人驾驶的导航，形状轮廓检测。目前的三维扫描激光雷达多采用多线扫描方式，即发射使用多个激光管顺序发射，结构为多个激光管纵向排列，每个激光管之间有一定的夹角，同时在对称面有相应的接收探测器进行接收，保证每一个接收探测器和发射激光管的视场角相对应，因此在安装调节过程中非常复杂。目前更多的开始使用MEMS激光雷达，但是MEMS激光雷达在水平和俯仰两个方向的视场角非常大，尤其是水平方向，一般水平方向视场角在40-150°，为了达到大的接收视场，一般都需要使用更大的像面进行接收，但是同时大的像面探测器导致整个激光雷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于MEMS激光雷达的接收光路，其特征在于：包括从左到右依次设置的广角镜头（1）、光锥（2）、阵列微透镜（3）、阵列光阑（4）以及APD阵列（5）；/n回波信号经广角镜头（1）聚焦到光锥（2）上，再经光锥（2）传输给阵列微透镜（3），所述阵列微透镜（3）将回波信号聚焦到APD阵列（5）上，且APD阵列（5）的左侧相应设置有位于阵列微透镜（3）右侧的避免光线串扰用的阵列光阑（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于MEMS激光雷达的接收光路，其特征在于：包括从左到右依次设置的广角镜头（1）、光锥（2）、阵列微透镜（3）、阵列光阑（4）以及APD阵列（5）；
回波信号经广角镜头（1）聚焦到光锥（2）上，再经光锥（2）传输给阵列微透镜（3），所述阵列微透镜（3）将回波信号聚焦到APD阵列（5）上，且APD阵列（5）的左侧相应设置有位于阵列微透镜（3）右侧的避免光线串扰用的阵列光阑（4）。


2.根据权利要求1所述的一种用于MEMS激光雷达的接收光路，其特征在于：所述广角镜头（1）的接收视场角度为40-150°，镜片数量为4-8片，长度为30-80mm。


3.根据权利要求2所述的一种用于MEMS激光雷达的接收光路，其特征在于：所述光锥（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘定，
申请(专利权)人：北京大汉正源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11