【技术实现步骤摘要】
一种用于MEMS激光雷达的发射光路装置
本技术涉及激光测距传感器领域，具体是一种用于MEMS激光雷达的发射光路装置。
技术介绍
激光扫描测距雷达能够用于检测目标位置、轮廓和速度，激光测距雷达的应用领域逐步拓展，可用于精确测量、导航定位、安全避障，并开始应用于无人驾驶技术，激光扫描雷达是将发射的激光束通过扫描发射形成扫描截面，从而测试出待测物的特征信息。目前三维扫描激光雷达在垂直方向为多层扫描，能够很好的反应待测物的特征信息，适用于多个领域，如无人驾驶的导航，形状轮廓检测。目前的三维扫描激光雷达多采用多线扫描方式，即发射使用多个激光管顺序发射，结构为多个激光管纵向排列，每个激光管之间有一定的夹角，垂直发射视场在30-40°，造成垂直方向体积增大，功耗散热提高，使成本居高不下，制约了多线激光雷达的发展，目前使用新的技术为MEMS（微机电系统：MEMS,Micro-Electro-MechanicalSystem，也叫做微电子机械系统、微系统、微机械等，指尺寸在几毫米乃至更小的高科技装置）振镜技术，通过将准直光源直接照射到...
【技术保护点】
1.一种用于 MEMS 激光雷达的发射光路装置，其特征在于，包括发射光源、二维MEMS振镜，以及从发射光源至二维MEMS振镜之间依次设置的准直透镜、线偏振片、偏振分光棱镜、直角棱镜及光阑；其中，所述线偏振片垂直于所述准直透镜；所述直角棱镜的直角边与所述偏振分光棱镜的一边贴合。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于MEMS激光雷达的发射光路装置，其特征在于，包括发射光源、二维MEMS振镜，以及从发射光源至二维MEMS振镜之间依次设置的准直透镜、线偏振片、偏振分光棱镜、直角棱镜及光阑；其中，所述线偏振片垂直于所述准直透镜；所述直角棱镜的直角边与所述偏振分光棱镜的一边贴合。
2.如权利要求1所述的一种用于MEMS激光雷达的发射光路装置，其特征在于，偏振分光棱镜的边长、直角棱镜直角边长、线偏振片边长均为2-6mm。
3.如权利要求1所述的一种用于MEMS激光雷达的发射光路装置，其特征在于，所述准直透镜为非球面透镜，具体为至少两片柱透镜组合形式。
技术研发人员：刘定，吝俊红，
申请(专利权)人：北京大汉正源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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