一种激光雷达护罩和激光雷达装置制造方法及图纸

技术编号:24329702 阅读:20 留言:0更新日期:2020-05-29 19:12
本申请涉及自动驾驶和无人驾驶领域,尤其涉及一种激光雷达护罩和激光雷达装置,其中,激光雷达护罩包括:护罩上部和护罩下部,护罩上部与护罩下部能够可拆卸地安装在一起。护罩上部包括上部安装结构和上部定位结构;护罩下部包括底面安装区和与所述底面安装区成一定角度的侧面安装区;底面安装区包括激光雷达安装单元和与上部安装结构对应的下部安装结构;侧面安装区包括与上部定位结构对应的下部定位结构和用于安装激光雷达护罩的护罩安装结构。本申请采用一种特殊的保护机构,既可以使激光雷达的安装和维修更加方便,可靠,保护激光雷达,又能满足装饰的效果,使无人车更有整体感。

A lidar shield and lidar device

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达护罩和激光雷达装置
本申请涉及自动驾驶和无人驾驶领域,尤其涉及一种激光雷达护罩和激光雷达装置。
技术介绍
在无人车领域,由于存在对周边障碍物和环境感知的需求,需要增设必要的感知设备。激光雷达凭借其在识别、测距和定位方面的优势,已经在无人车领域广泛应用。现有技术中,无人车激光雷达的安装方式有两种:一种是激光雷达直接安装在车身外侧,从外观上缺乏与车身的整体感;另一种是激光雷达外侧安装有装饰罩,装饰罩只起到装饰作用,内部有金属部件支撑,结构复杂,成本高。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种激光雷达护罩及激光雷达装置,既可以使激光雷达的安装和维修更加方便,可靠,保护激光雷达,又能满足装饰的效果,使无人车更有整体感。主要包括以下两个方面:第一方面,本申请实施例提供了一种激光雷达护罩,该激光雷达护罩包括护罩上部和护罩下部,护罩上部与护罩下部能够可拆卸地安装在一起。护罩上部包括上部安装结构和上部定位结构;护罩下部包括底面安装区和与所述底面安装区成一定角度的侧面安装区;底面安装区包括激光雷达安装单元和与上部安装结构对应的下部安装结构;侧面安装区包括与上部定位结构对应的下部定位结构和用于安装激光雷达护罩的护罩安装结构。第二方面,本申请实施例提供了一种激光雷达装置,该激光雷达装置包括激光雷达和上述激光雷达护罩。本申请实施例中,通过采用一种特殊的保护机构,在激光雷达外部加装上述激光雷达护罩,将激光雷达装置再安装到无人车身上,既可以使激光雷达的安装和维修更加方便,可靠,保护激光雷达,又能满足装饰的效果,使无人车更有整体感。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举本申请实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种激光雷达护罩的立体结构图;图2为本申请实施例提供的一种护罩上部的立体结构图;图3、图4和图5为本申请实施例提供的一种护罩下部的立体结构图;图6为本申请实施例提供的一种激光雷达护罩的底视立体结构图。附图标记:100:激光雷达护罩;10:护罩上部;20:护罩下部;111:上部安装柱;112:上部安装柱;121:上部定位孔;122:上部定位孔;131:上部加强筋结构;132:上部加强筋结构;210:底面安装区;220:侧面安装区;2110:激光雷达安装单元;2111:下部安装孔;2112:下部安装孔;2121:下部加强筋结构;2122:下部加强筋结构;2131:雷达定位孔;2132:雷达固定孔;2141:雷达固定孔;2142:雷达固定孔;2143:雷达固定孔;2211:下部定位柱;2212:下部定位柱;2221:护罩安装孔;2222:护罩安装孔;2223:护罩安装孔;2224:护罩安装孔;223:开口部。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请的保护范围,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。请参照图1-图6,本申请实施例提供一种应用于无人车的激光雷达护罩100,包括护罩上部10和护罩下部20。护罩上部10包括上部安装结构,上部安装结构包括上部安装柱111和上部安装柱112,上部安装柱111和上部安装柱112可以在安装时与护罩下部20连接,使安装更加方便可靠;护罩上部10还包括上部定位结构,上部定位结构包括上部定位孔121和上部定位孔122,上部定位孔121和上部定位孔122在与护罩下部20的安装时起定位作用,使安装位置更加准确;护罩上部10还包括上部加强筋结构131和上部加强筋结构132,上部加强筋结构131和上部加强筋结构132可以增强护罩上部10的强度,在使用时更加均匀的释放应力,使护罩上部10更加牢固。其中上部定位孔121和上部定位孔122设置于上部加强筋结构131上。护罩下部20包括水平设置的底面安装区210和与地面安装区成一定角度的侧面安装区220,底面安装区包括激光雷达安装单元2110和下部安装结构,其中激光雷达安装单元2110用于安装和固定激光雷达,下部安装结构包括下部安装孔2111和下部安装孔2112,下部安装孔2111用于与护罩上部10的上部安装柱112连接,下部安装孔2112用于与护罩上部10的上部安装柱111连接,使安装更加方便可靠;侧面安装区220包括护罩安装结构,护罩安装结构包括护罩安装孔2221、护罩安装孔2222、护罩安装孔2223和护罩安装孔2224,护罩安装孔2221、护罩安装孔2222、护罩安装孔2223和护罩安装孔2224用于激光雷达护罩10与车身连接,可以理解的是,本申请实施例中护罩安装孔的数量为4个,在其他可选的实施例中,也可以是2个、3个或者多个,在此不做具体限定。侧面安装区220还包括下部定位结构,下部定位结构包括下部定位柱2211和下部定位柱2212,下部定位柱2211和下部定位柱2212用于安装时与护罩上部10的定位作用,具体的,下部定位柱2211对应上部定位孔122,下部定位柱2212对应上部定位孔121,可以使安装更加便捷准确。侧面安装区220还包括用于激光雷达供电单元穿设的开口部223,开口部的形状可根据供电单元的形态具体设置,在此不做具体限定。结合图5,在一些进一步的实施例中,激光雷达安装单元2110包括下部加强筋结构2121和下部加强筋结构2122,下部加强筋结构2121和下部加强筋结构2122之间也通过加强筋结构相互连接,其中下部加强筋结构2122从底部安装区210延伸至侧面安装区220,下部加强筋结构2121和下部加强筋结构2122可以增强护罩下部20的强度,在使用时更加均匀的释放承载激光雷达的应力,使护罩下部20更加牢固;激光雷达安装单元2110还包括设置于下部加强筋结构2122上的雷达定位孔2131,图中只示意出一个雷达定位孔2131,实际激光雷达安装单元至少包括2个雷达定位孔。进一步的,激光雷达安装单元2210还包括设置处于靠近护罩下部20中心位置的雷达固定孔2132,用于固定激光雷达。2个雷达定位孔2131和1个雷达固定孔2132形成一组激光雷达安装单元。更进一步的,激光雷达安装单元2110还包括设置于下部加强筋结构2121上的雷达固定孔2141、雷达固定孔2142和雷达固定孔2143,形成另一组激光雷达安装单元。即,本实施例中激光雷达安装单元2110能够兼容安装至少两种型号的激光雷达。可以理解的是,如有需要,可以在激光雷达安装单元2110设置更多的加强筋结构和雷达固定孔/雷达定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达护罩,其特征在于,包括:/n护罩上部(10)和护罩下部(20),所述护罩上部与所述护罩下部能够可拆卸地安装在一起;/n所述护罩上部包括上部安装结构(111,112)和上部定位结构(121,122);/n所述护罩下部包括底面安装区(210)和与所述底面安装区成一定角度的侧面安装区(220);/n所述底面安装区包括激光雷达安装单元(2110)和与所述上部安装结构对应的下部安装结构(2111,2112);/n所述侧面安装区包括与所述上部定位结构对应的下部定位结构(2211,2212)以及用于安装所述激光雷达护罩的护罩安装结构(2221,2222,2223,2224)。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达护罩,其特征在于,包括:
护罩上部(10)和护罩下部(20),所述护罩上部与所述护罩下部能够可拆卸地安装在一起;
所述护罩上部包括上部安装结构(111,112)和上部定位结构(121,122);
所述护罩下部包括底面安装区(210)和与所述底面安装区成一定角度的侧面安装区(220);
所述底面安装区包括激光雷达安装单元(2110)和与所述上部安装结构对应的下部安装结构(2111,2112);
所述侧面安装区包括与所述上部定位结构对应的下部定位结构(2211,2212)以及用于安装所述激光雷达护罩的护罩安装结构(2221,2222,2223,2224)。


2.根据权利要求1所述的激光雷达护罩,其特征在于,通过所述上部定位结构与所述下部定位结构的配合能够实现护罩上部与护罩下部的定位,通过所述护罩上部安装结构与所述护罩下部安装结构的配合能够实现护罩上部与护罩下部的安装。


3.根据权利要求2所述的激光雷达护罩,其特征在于,所述上部安装结构为上部安装柱,所述上部定位结构为上部定位孔,所述下部安装结构为下部安装孔,所述下部定位结构为下部定位柱。

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【专利技术属性】
技术研发人员:张洪涛
申请(专利权)人:新石器慧通北京科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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