一种激光测距仪制造技术

技术编号:24329700 阅读:34 留言:0更新日期:2020-05-29 19:12
本发明专利技术实施例提供的一种激光测距仪,在测量具有立体结构的物体距离是,利用第二旋转机构旋转调整,将第一激光发射器与第二激光发射器转至同一方向,调整第一旋转机构,将设置在第一承载部上的第一激光发射器的方向旋转至朝向立体结构的顶端处,调整第三旋转机构,将设置在第四承载部上的第二激光发射器的方向旋转至朝向立体结构的底部处;此时即可对立体结构进行测距,可以同时测出当前地点距离目标立体结构顶端的距离以及当前地点距离目标立体结构底部的距离,操作简单,方便快捷。

A laser rangefinder

【技术实现步骤摘要】
一种激光测距仪
本专利技术涉及激光测量
,特别是涉及一种激光测距仪。
技术介绍
激光测距是利用激光的单色性和相干性好、方向性强等特点,以实现高精度的长度计量和检测。激光测距在原理上可以分为相位式、脉冲式激光测距仪,相位法是通过发射一串正弦波,并接收反射回波信号,计算发射信号与接收信号的相位差即可得到信号在介质中传输的延时。该方法计算精度高,在大地测量、建筑行业有广泛应用。现有的激光测距仪一般为单向测距仪,但是也存在双向测距仪,双向测距仪可以实现位于待检测路段的中电处,分别测量路段一端,在测路段另一端,左后将两端距离相加得到该路段的距离,但是,现有的双向测距仪仅可以测量属于同一平面的各个角度之间的距离,在测量具有立体结构时,使用不方便。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种激光测距仪,以实现简单快捷的测量具有立体结构的物体的距离。具体技术方案如下:本专利技术实施例提供了一种激光测距仪,包括:第一激光发射器、第二激光发射器、第一激光接收器、第二激光接收器、第一承载部、第二承载部、第三承载部、第四承载部、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构;所述所述第一激光发射器和所述第一激光接收器均固定设置在所述第一承载部上;所述所述第二激光发射器和所述第二激光接收器均固定设置在所述第四承载部上;所述第一承载部与所述第二承载部绕所述第一旋转机构旋转;所述第二承载部与所述第三承载部绕所述第二旋转机构旋转;所述第三承载部与所述第四承载部绕所述第三旋转机构旋转;所述第一旋转机构的旋转轴线与所述第三旋转轴的轴线平行,所述第一旋转机构与所述第二旋转机构的旋转轴线垂直。可选的,还包括第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器;所述第一角度传感器设置在所述第一旋转机构内,所述第一角度传感器用于测量所述第一承载部与所述第二承载部以所述第一旋转机构为顶点的夹角;所述第二角度传感器设置在所述第二旋转机构内,所述第二角度传感器用于测量所述第二承载部与所述第三承载部以所述第二旋转机构为顶点的夹角;所述第三角度传感器设置在所述第三旋转机构内,所述第三角度传感器用于测量所述第三承载部与所述第四承载部以所述第三旋转机构为顶点的夹角。可选的,所述激光测距仪还包括电源模块,所述电源模块为整个所述激光测距仪提供电力。本专利技术实施例提供的一种激光测距仪,在测量具有立体结构的物体距离是,利用第二旋转机构旋转调整,将第一激光发射器与第二激光发射器转至同一方向,调整第一旋转机构,将设置在第一承载部上的第一激光发射器的方向旋转至朝向立体结构的顶端处,调整第三旋转机构,将设置在第四承载部上的第二激光发射器的方向旋转至朝向立体结构的底部处;此时即可对立体结构进行测距,可以同时测出当前地点距离目标立体结构顶端的距离以及当前地点距离目标立体结构底部的距离,操作简单,方便快捷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术实施例提供的一种激光测距仪的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的一种第一激光发射器、第一激光接收器的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行描述。为了实现简单快捷的测量具有立体结构的物体的距离,本专利技术实施例提供了一种激光测距仪。需要说明的是,本专利技术实施例所提供的一种激光测距仪可以应用于人工智能距离测量
请参见图1、图2,本专利技术实施例提供了一种激光测距仪,包括:第一激光发射器1、第一激光接收器3、第二激光接收器4、第一承载部5、第二承载部6、第三承载部7、第四承载部8、第一旋转机构9、第二旋转机构10、第三旋转机构11;所述所述第一激光发射器1和所述第一激光接收器3均固定设置在所述第一承载部5上;所述所述第二激光发射器2和所述第二激光接收器4均固定设置在所述第四承载部8上;所述第一承载部5与所述第二承载部6绕所述第一旋转机构9旋转;所述第二承载部6与所述第三承载部7绕所述第二旋转机构10旋转;所述第三承载部7与所述第四承载部8绕所述第三旋转机构11旋转;所述第一旋转机构9的旋转轴线与所述第三旋转轴的轴线平行,所述第一旋转机构9与所述第二旋转机构10的旋转轴线垂直。具体的,所述第一激光接收器3与所述第一激光发射器1并排设置,所述第一激光接收器3与所述第一激光发射器1朝向一致,且与所述第一承载部5的轴线处于同一方向;所述第二激光接收器4与所述第二激光发射器2并排设置,所述第二激光接收器4与所述第二激光发射器2朝向一致,且与所述第四承载部8的轴线处于同一方向。具体测距时,所述第一激光发射器1和所述第二激光发射器2分别向外发出激光,所述第一激光接收器3接收所述第一激光发射器1发射的激光所反射回来的激光,所述第二激光接收器4接收所述第二激光发射器2发射的激光所反射回来的激光,然后分别计算激光行进的时间差或波长相位差,从而计算出第一承载部5所测得的距离和所述第二承载部6所测得的距离,可以理解的是,在现有的激光测距一种,都会存在计算电路,根据激光行进的时间差或波长相位差计算距离,以上技术属于现有技术。本专利技术实施例提供的一种激光测距仪,在测量具有立体结构的物体距离是,利用第二旋转机构10旋转调整,将第一激光发射器1与第二激光发射器2转至同一方向,调整第一旋转机构9,将设置在第一承载部5上的第一激光发射器1的方向旋转至朝向立体结构的顶端处,调整第三旋转机构11,将设置在第四承载部8上的第二激光发射器2的方向旋转至朝向立体结构的底部处;此时即可对立体结构进行测距,可以同时测出当前地点距离目标立体结构顶端的距离以及当前地点距离目标立体结构底部的距离,操作简单,方便快捷。可选的,还包括第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器;所述第一角度传感器设置在所述第一旋转机构9内,所述第一角度传感器用于测量所述第一承载部5与所述第二承载部6以所述第一旋转机构9为顶点的夹角;所述第二角度传感器设置在所述第二旋转机构10内,所述第二角度传感器用于测量所述第二承载部6与所述第三承载部7以所述第二旋转机构10为顶点的夹角;所述第三角度传感器设置在所述第三旋转机构11内,所述第三角度传感器用于测量所述第三承载部7与所述第四承载部8以所述第三旋转机构11为顶点的夹角,利用角度传感器检测角度是现有技术,本专利技术实施例不对其进行限定。具体的,在实际的测量过程中,例如需要测量一个楼的高度,我们利用本专利技术实施例提供的激光测距仪对其进行测距,采用上述方法计算的得到激光测距仪的位置距离楼顶部的距离,得到激光测距仪距离楼底部的距离,我们在计算楼的高度的时候,需要用到角度,才能进一步利用正、余弦定理对楼高进行计算,第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器可以为上述计算提供角度数值,使用起来更加方便。可选的,所述激光测距仪还包括电源本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种激光测距仪,其特征在于,包括:第一激光发射器、第二激光发射器、第一激光接收器、第二激光接收器、第一承载部、第二承载部、第三承载部、第四承载部、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构;/n所述所述第一激光发射器和所述第一激光接收器均固定设置在所述第一承载部上;所述所述第二激光发射器和所述第二激光接收器均固定设置在所述第四承载部上;所述第一承载部与所述第二承载部绕所述第一旋转机构旋转;所述第二承载部与所述第三承载部绕所述第二旋转机构旋转;所述第三承载部与所述第四承载部绕所述第三旋转机构旋转;/n所述第一旋转机构的旋转轴线与所述第三旋转机构的轴线平行,所述第一旋转机构的旋转轴线垂直与所述第二旋转机构的旋转轴线垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光测距仪,其特征在于,包括:第一激光发射器、第二激光发射器、第一激光接收器、第二激光接收器、第一承载部、第二承载部、第三承载部、第四承载部、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构;
所述所述第一激光发射器和所述第一激光接收器均固定设置在所述第一承载部上;所述所述第二激光发射器和所述第二激光接收器均固定设置在所述第四承载部上;所述第一承载部与所述第二承载部绕所述第一旋转机构旋转;所述第二承载部与所述第三承载部绕所述第二旋转机构旋转;所述第三承载部与所述第四承载部绕所述第三旋转机构旋转;
所述第一旋转机构的旋转轴线与所述第三旋转机构的轴线平行,所述第一旋转机构的旋转轴线垂直与所述第二旋转机构的旋转轴线垂直。


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【专利技术属性】
技术研发人员:徐凡
申请(专利权)人:西安帝凡合赢科技发展有限公司
类型:发明
国别省市:陕西;61

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