用于自动驾驶测试中的悬挂式可移动假人制造技术

本实用新型专利技术公开了用于自动驾驶测试中的悬挂式可移动假人，属于自动驾驶技术领域。用于自动驾驶测试中的悬挂式可移动假人，包括箱体，其特征在于，所述箱体的底部设置有第二固定块，所述箱体的底部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设置有螺栓孔，所述箱体的底部设置有第三固定块，所述伸缩杆的底部插接在伸缩套筒的内部，所述伸缩套筒的一侧设置有凸块。该用于自动驾驶测试中的悬挂式可移动假人，工作人员能够根汽车高度来调节伸缩杆的高度，工作人员扭动螺栓把手使凸块进入凹槽内，将伸缩杆进行固定，从而提高了本装置的稳定性，固定底座能够防止汽车导致失误导致本装置的翻倒，进而能够体现本装置的实用性。

Suspended movable dummy for autopilot test

【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶测试中的悬挂式可移动假人
本技术涉及自动驾驶
，尤其涉及用于自动驾驶测试中的悬挂式可移动假人。
技术介绍
自动驾驶方面的测试，在测试场地里常常会设置一些障碍物，以此来检验自动驾驶汽车是否能准确地识别出前方的障碍物并采取对应的措施从而避开它。其中，行人测试是很重要的一项常规测试。因为不能用真人去测试自动驾驶对行人的反应，所以只能用假人。假人是自动驾驶这方面测试的常用测试设备。现在的测试场地里，基本都是静止的假人，即把一个假人放在自动驾驶汽车要经过的路上，检测汽车是否可自主、安全地避障。这种静止的假人测试虽然成本低，易于操作，但是，实际的自动驾驶汽车面对的行人常常是运动的，机动性强，所以只是在道路上放置静止的假人是不能很好地检测自动驾驶汽车的避障能力的。1、现有的装置存在稳定性不好的问题。2、现有的装置存在实用性不强的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中稳定性不好和实用性不强的问题，而提出的用于自动驾驶测试中的悬挂式可移动假人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：用于自动驾驶测试中的悬挂式可移动假人，包括箱体，所述箱体的底部设置有第二固定块，所述箱体的底部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧开设有螺栓孔，所述箱体的底部设置有第三固定块，所述伸缩杆的底部插接在伸缩套筒的内部，所述伸缩套筒的一侧设置有凸块，所述凸块的内部设置有螺丝，所述螺丝的一端固定连接有螺栓把手，所述伸缩套筒的底部设置有固定底座。优选的，所述箱体的底部活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一侧开设有第二螺栓孔。优选的，所述第二伸缩杆的底部插接在第二伸缩套筒的内部，所述第二伸缩套筒的一侧设置有第二凸块。优选的，所述第二凸块的内部设置有第二螺丝，所述第二螺丝的一端固定连接有第二螺栓把手，所述第二伸缩套筒的底部设置有第二固定底座。优选的，所述箱体的内部设置有电机，所述电机的底部固定连接有固定块，所述电机的一端活动连接有齿轮。优选的，所述齿轮的一侧啮合有齿轮链条，所述齿轮链条的外表面固定连接有连杆，所述连杆的底端固定连接有假人头部，所述假人头部的一端固定连接有肩膀。优选的，所述肩膀的一端设置有合页，所述合页的一端固定连接有胳膊，所述胳膊的一侧活动连接有弹簧，所述弹簧的一端活动连接有身体。与现有技术相比，本技术提供了用于自动驾驶测试中的悬挂式可移动假人，具备以下有益效果：1、本技术，通过第二固定块、伸缩杆、螺栓孔、伸缩套筒、凸块、螺丝、螺栓把手和固定底座的设置，工作人员能够根据汽车高度来调节伸缩杆的高度，工作人员扭动螺栓把手使凸块进入螺栓孔内，将伸缩杆进行固定，从而提高了本装置的稳定性，固定底座能够防止汽车导致失误导致本装置的翻倒，进而能够体现本装置的实用性。2、本技术，通过第三固定块、第二伸缩杆、第二螺栓孔、第二伸缩套筒、第二凸块、第二螺丝、第二螺栓把手和第二固定底座的设置，伸缩杆和第二伸缩杆成三角形状，从而提高了本装置的稳定性，通过固定块的设置，能够对伸缩杆和第二伸缩杆进行固定，从而提高本装置的稳定性，通过电机、齿轮链条、连杆、合页和弹簧的设置，电机能够带动齿轮链条进行移动，在移动过程中，假人通过移动过程中的力，使弹簧进行伸缩，从而能够使假人的手臂进行摆动，从而便于对车辆进行测试，进而能够体现本装置的实用性。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术具有稳定性和实用性的特点。附图说明图1为本技术的正视结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图；图4为本技术图1中B处放大结构示意图。图中：1、箱体；2、第二固定块；3、伸缩杆；4、螺栓孔；5、第三固定块；6、伸缩套筒；7、凸块；8、螺丝；9、螺栓把手；10、固定底座；11、身体；12、第二伸缩杆；13、第二螺栓孔；14、弹簧；15、第二伸缩套筒；16、第二凸块；17、第二螺丝；18、第二螺栓把手；19、第二固定底座；20、电机；21、固定块；22、齿轮；23、齿轮链条；24、连杆；25、假人头部；26、肩膀；27、合页；28、胳膊。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，用于自动驾驶测试中的悬挂式可移动假人，包括箱体1，箱体1的底部设置有第二固定块2，箱体1的底部活动连接有伸缩杆3，伸缩杆3的一侧开设有螺栓孔4，箱体1的底部设置有第三固定块5，伸缩杆3的底部插接在伸缩套筒6的内部，伸缩套筒6的一侧设置有凸块7，通过凸块7的设置，能够方便工作人员扭动螺栓把手9将螺丝8插入螺栓孔4内，从而将伸缩杆3进行固定，凸块7的内部设置有螺丝8，螺丝8的一端固定连接有螺栓把手9，伸缩套筒6的底部设置有固定底座10，箱体1的底部活动连接有第二伸缩杆12，通过第二伸缩杆12的设置，能够提高本装置的稳定性，第二伸缩杆12的一侧开设有第二螺栓孔13，第二伸缩杆12的底部插接在第二伸缩套筒15的内部，第二伸缩套筒15的一侧设置有第二凸块16，第二凸块16的内部设置有第二螺丝17，第二螺丝17的一端固定连接有第二螺栓把手18，第二伸缩套筒15的底部设置有第二固定底座19，箱体1的内部设置有电机20，电机20的底部固定连接有固定块21，通过固定块21的设置，能够对电机20起到固定的作用，电机20的一端活动连接有齿轮22，齿轮22的一侧啮合有齿轮链条23，齿轮链条23的外表面固定连接有连杆24，通过齿轮链条23的设置，电机20带动齿轮链条23进行移动且带动假人头部25进行移动，连杆24的底端固定连接有假人头部25，假人头部25的一端固定连接有肩膀26，肩膀26的一端设置有合页27，合页27的一端固定连接有胳膊28，胳膊28的一侧活动连接有弹簧14，弹簧14的一端活动连接有身体11，通过弹簧14的设置，能够使假人的胳膊进行摆动。本技术中，工作人员能够根据汽车高度来调节伸缩杆3的高度，工作人员扭动螺栓把手9使凸块7进入螺栓孔4内，将伸缩杆3进行固定，从而提高了本装置的稳定性，固定底座10能够防止汽车导致失误导致本装置的翻倒，进而能够体现本装置的实用性，通过第三固定块5、第二伸缩杆12、第二螺栓孔13、第二伸缩套筒15、第二凸块16、第二螺丝17、第二螺栓把手18和第二固定底座19的设置，伸缩杆3和第二伸缩杆12成三角形状，从而提高了本装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于自动驾驶测试中的悬挂式可移动假人，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的底部设置有第二固定块（2），所述箱体（1）的底部活动连接有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）的一侧开设有螺栓孔（4），所述箱体（1）的底部设置有第三固定块（5），所述伸缩杆（3）的底部插接在伸缩套筒（6）的内部，所述伸缩套筒（6）的一侧设置有凸块（7），所述凸块（7）的内部设置有螺丝（8），所述螺丝（8）的一端固定连接有螺栓把手（9），所述伸缩套筒（6）的底部设置有固定底座（10）。/n

【技术特征摘要】
1.用于自动驾驶测试中的悬挂式可移动假人，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的底部设置有第二固定块（2），所述箱体（1）的底部活动连接有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）的一侧开设有螺栓孔（4），所述箱体（1）的底部设置有第三固定块（5），所述伸缩杆（3）的底部插接在伸缩套筒（6）的内部，所述伸缩套筒（6）的一侧设置有凸块（7），所述凸块（7）的内部设置有螺丝（8），所述螺丝（8）的一端固定连接有螺栓把手（9），所述伸缩套筒（6）的底部设置有固定底座（10）。


2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶测试中的悬挂式可移动假人，其特征在于，所述箱体（1）的底部活动连接有第二伸缩杆（12），所述第二伸缩杆（12）的一侧开设有第二螺栓孔（13）。


3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶测试中的悬挂式可移动假人，其特征在于，所述第二伸缩杆（12）的底部插接在第二伸缩套筒（15）的内部，所述第二伸缩套筒（15）的一侧设置有第二凸块（16）。


4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶测试中的悬挂式可移动假人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾士伟，
申请(专利权)人：泰牛汽车技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32