一种拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台，包括：试验平台；加载台架，其与试验平台平行设置，并且加载台架的一端与试验平台的一端固定连接；农机具框架，其一端可拆卸的连接在拖拉机悬挂系统上；两个负载油缸，其对称设置在农机具框架的两侧，负载油缸的一端与农机具框架的另一端连接；两个负载油缸位置调整机构，其与两个负载油缸一一对应设置；负载油缸位置调整机构的一端连接在加载台架上，另一端与负载油缸的另一端连接；其中，负载油缸位置调整机构能够带动负载油缸移动，使负载油缸的一端靠近或远离加载台架。

A testing and simulation loading test-bed for tractor electric control hydraulic suspension system

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台
本技术属于拖拉机悬挂系统加载测试
，特别涉及一种拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台。
技术介绍
拖拉机悬挂系统是拖拉机作业机组的一个重要组成部分，在拖拉机农机具组作业中，对拖拉机悬挂系统进行自动控制，可以达到提高作业机组生产率、燃油经济性、减轻驾驶员操作强度、改善作业质量的目的。在传统的实车试验中不管是在旱地还是在水田地，拖拉机机组的作业环境和作业王况都是复杂多变的，使得开发和测试投入大、周期长、使用和维护成本高，特别是对参数要求更高的大功率拖拉机关键部件尤其如此。拖拉机悬挂耕深控制的研究不能只局限于虚拟仿真与田间经验。对拖拉机悬挂系统控制策略进行验证可以为优化拖拉机电液悬挂系统提供依据。为减轻田间测试的负担，技术一套能够在室内完成的悬挂模拟加载试验台就显得特别重要。南京农业大学李文明在《拖拉机悬挂试验台电液加载系统的设计与研究》中设计并制作加载试验台，采用电液加载的方式模拟土壤阻力。悬挂加载系统的试验台架主要包括三个部分：机械部分、液压部分和控制柜部分，悬挂加载系统试验台架的机械部分是试验能够完成的基础，机械部分包括整体的框架、悬挂装置试验犁架和加载缸四个主要部分，其中，整体框架起到支撑加载系统的作用，并且便于悬挂装置进行固定，悬挂装置包含了提升臂、上拉杆总成、两根提升杆杆总成、两根下拉杆总成和两根限位杆总成，配置一个提升缸，从而实现整个悬挂系统的升降。试验犁架是模拟犁架和犁体的配重装置，安装一个犁柱便于加载缸连接以实现模拟加载。该试验台需要将悬挂装置整体安装到试验台上并进行固定，进而对农机具负载及耕深情况实现模拟加载，也就是说对于一个自带悬挂系统的完整拖拉机产品无法进行检测及模拟加载，无法验证一个完整拖拉机电控液压悬挂系统装置的控制策略，因此，试验对象具有一定的局限性。
技术实现思路
本技术设计开发了一种拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台，其通过农机具框架直接与拖拉机悬挂系统连接，通过两个负载油缸实现对土壤阻力的模拟，并且通过两个负载油缸位置调整机构实时调整负载油缸的位置，能够保证负载油缸处于设定的加载角度，从而提高拖拉机悬挂系统加载力检测的精确度。本技术提供的技术方案为：一种拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台，包括：试验平台；加载台架，其与所述试验平台平行设置，并且所述加载台架的一端与所述试验平台的一端固定连接；农机具框架，其一端可拆卸的连接在拖拉机悬挂系统上；两个负载油缸，其对称设置在所述农机具框架的两侧，所述负载油缸的一端与所述农机具框架的另一端连接；两个负载油缸位置调整机构，其与所述两个负载油缸一一对应设置；所述负载油缸位置调整机构的一端连接在所述加载台架上，另一端与所述负载油缸的另一端连接；其中，所述负载油缸位置调整机构能够带动所述负载油缸移动，使所述负载油缸的一端靠近或远离所述加载台架。优选的是，所述负载油缸位置调整机构包括：负载油缸位置调整油缸，其与所述加载台架垂直设置，并且所述负载油缸位置调整油缸的一端与所述加载台架铰接；连接块，其固定连接在所述负载油缸位置调整油缸的另一端；其中，所述负载油缸的一端与所述连接块铰接。优选的是，所述加载台架上固定设置有导轨，所述导轨与所述加载台架垂直设置；其中，所述连接块匹配连接在所述导轨上，并且能够沿所述导轨滑动。优选的是，所述的拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台，其还包括：农机具框架位移测量机构，其用于测量所述农机具框架在垂直于所述加载台架方向上的位移；两个负载油缸拉力传感器，其分别用于测量两个负载油缸的负载；两个负载油缸位移传感器，其分别用于测量两个负载油缸的行程；以及两个负载油缸倾角传感器，其分别用于测量两个负载油缸与所述加载台架之间的夹角。优选的是，所述农机具框架位移测量机构包括：移动平台，其可移动的设置在所述加载台架上；移动平台位置调整油缸，其一端固定连接在所述加载台架上，另一端与所述移动平台铰接；其中，所述移动平台位置调整油缸能够带动所述移动平台移动，使所述移动平台靠近或远离所述试验平台；农机具框架位移传感器，其一端连接所述农机具框架，另一端连接所述移动平台；农机具框架倾角传感器，其用于测量所述农机具框架与所述加载台架之间的夹角。优选的是，所述加载台架上沿所述移动平台位置调整油缸的长度方向开设有多个滑槽，所述移动平台的底部设置有与所述滑槽匹配滑动的滑块。优选的是，所述负载油缸拉力传感器的一端与所述农机具框架铰接，另一端与所述负载油缸的一端固定连接。本技术的有益效果是：本技术提供的拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台，通过农机具框架直接与拖拉机悬挂系统连接，通过两个负载油缸实现对土壤阻力的模拟，并且通过两个负载油缸位置调整机构实时调整负载油缸的位置，能够保证负载油缸处于设定的加载角度，从而提高拖拉机悬挂系统加载力检测的精确度。附图说明图1为本技术所述的拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台的总体结构示意图。图2为本技术所述的悬挂系统检测及模拟加载试验台的加载装置部分的主视图。图3为本技术所述的悬挂系统检测及模拟加载试验台的加载装置部分的总体结构示意图。图4为本技术所述的图3中A处的放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-4所示，本技术提供了一种拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台，其主要包括：试验平台110，加载台架120，农机具框架130，两个负载油缸140、150，以及两个负载油缸位置调整机构160、170。试验平台110水平设置，并且固定在水平地面上。加载台架120水平设置，并且固定在水平地面上，并且加载台架120的左端与试验平台110的右端通过螺栓固定连接。拖拉机机身210固定设置在试验平台110上，拖拉机机身210的后方具有拖拉机悬挂系统220。如图2-4所示，农机具框架130的一端设有三个悬挂连接部，位于上侧的悬挂连接部设置有多个销轴连接孔130a，并且通过连接孔130a与拖拉机悬挂系统上悬挂点销轴连接；位于下侧的两个悬挂连接部设置有多个销轴连接孔130b，并且通过销轴连接孔130b实现与拖拉机悬挂系统的下悬挂点销轴连接。农机具框架130通过销轴可拆卸的连接在拖拉机悬挂系统220上，使农机具框架130能够跟随拖拉机悬挂系统220移动。负载油缸140和负载油缸150分别沿加载台架120的长度方向对称设置在农机具框架130的两侧，两个负载油缸位置调整机构160和170分别与所述两个负载油缸140和150一一对应设置。农机具框架130的两侧(在远离试验平台110的一端)分别竖直向下设置有连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台，其特征在于，包括：/n试验平台；/n加载台架，其与所述试验平台平行设置，并且所述加载台架的一端与所述试验平台的一端固定连接；/n农机具框架，其一端可拆卸的连接在拖拉机悬挂系统上；/n两个负载油缸，其对称设置在所述农机具框架的两侧，所述负载油缸的一端与所述农机具框架的另一端连接；/n两个负载油缸位置调整机构，其与所述两个负载油缸一一对应设置；所述负载油缸位置调整机构的一端连接在所述加载台架上，另一端与所述负载油缸的另一端连接；/n其中，所述负载油缸位置调整机构能够带动所述负载油缸移动，使所述负载油缸的一端靠近或远离所述加载台架。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台，其特征在于，包括：
试验平台；
加载台架，其与所述试验平台平行设置，并且所述加载台架的一端与所述试验平台的一端固定连接；
农机具框架，其一端可拆卸的连接在拖拉机悬挂系统上；
两个负载油缸，其对称设置在所述农机具框架的两侧，所述负载油缸的一端与所述农机具框架的另一端连接；
两个负载油缸位置调整机构，其与所述两个负载油缸一一对应设置；所述负载油缸位置调整机构的一端连接在所述加载台架上，另一端与所述负载油缸的另一端连接；
其中，所述负载油缸位置调整机构能够带动所述负载油缸移动，使所述负载油缸的一端靠近或远离所述加载台架。


2.根据权利要求1所述的拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台，其特征在于，所述负载油缸位置调整机构包括：
负载油缸位置调整油缸，其与所述加载台架垂直设置，并且所述负载油缸位置调整油缸的一端与所述加载台架铰接；
连接块，其固定连接在所述负载油缸位置调整油缸的另一端；
其中，所述负载油缸的一端与所述连接块铰接。


3.根据权利要求2所述的拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加载试验台，其特征在于，所述加载台架上固定设置有导轨，所述导轨与所述加载台架垂直设置；
其中，所述连接块匹配连接在所述导轨上，并且能够沿所述导轨滑动。


4.根据权利要求1或3所述的拖拉机电控液压悬挂系统检测及模拟加...

【专利技术属性】
技术研发人员：张含思，张云硕，孟长伊，杨少奇，徐峰，于澎涛，张磊，李广宇，李玲玲，郝宇佳，李剑飞，
申请(专利权)人：吉林省农业机械研究院，
类型：新型
国别省市：吉林;22