一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统，包括外壳和吸尘气囊，所述外壳底部一侧设置有前轮，所述外壳底部另一侧设置有后轮，所述前轮一侧设置有扫把，所述扫把有两个，所述扫把之间设置有吸尘探头，所述外壳一侧壁上通过卡槽连接有前防撞组件。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置摄像头，可将装置行进线路上的图像拍摄下来，经过订制的图像处理和识别系统进行处理和对比，来判断路线是否可行，相较于传统的红外线和超声波导航系统，节省了成本，提高了导航的精度。

A vacuum cleaner navigation system based on visual recognition

【技术实现步骤摘要】
一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统
本技术涉及扫地机器人
，具体涉及一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。常见扫机器人的导航系统大多使用红外线传感识别或者超声波仿生技术，来躲避障碍物进行导航，其制作成本较高，且容易受到环境的干扰，降低了导航的精度。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统，解决了扫机器人的导航系统大多使用红外线传感识别或者超声波仿生技术，来躲避障碍物进行导航，其制作成本较高，且容易受到环境的干扰，降低了导航的精度的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统，其特征在于：包括外壳(10)和吸尘气囊(8)，所述外壳(10)底部一侧设置有前轮(6)，所述外壳(10)底部另一侧设置有后轮(4)，所述前轮(6)一侧设置有扫把(5)，所述扫把(5)有两个，所述扫把(5)之间设置有吸尘探头(9)，所述外壳(10)一侧壁上通过卡槽连接有前防撞组件(3)，所述外壳(10)另一侧壁上通过卡槽连接有后防撞组件(7)，所述后防撞组件(7)上成型有散热孔(15)，所述外壳(10)内一侧设置有所述吸尘气囊(8)，所述吸尘气囊(8)下方一侧设置有负压抽气泵(14)，所述吸尘气囊(8)正上方设置有摄像头(1)，所述摄像头(1)一侧壁...

【技术特征摘要】
1.一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统，其特征在于：包括外壳(10)和吸尘气囊(8)，所述外壳(10)底部一侧设置有前轮(6)，所述外壳(10)底部另一侧设置有后轮(4)，所述前轮(6)一侧设置有扫把(5)，所述扫把(5)有两个，所述扫把(5)之间设置有吸尘探头(9)，所述外壳(10)一侧壁上通过卡槽连接有前防撞组件(3)，所述外壳(10)另一侧壁上通过卡槽连接有后防撞组件(7)，所述后防撞组件(7)上成型有散热孔(15)，所述外壳(10)内一侧设置有所述吸尘气囊(8)，所述吸尘气囊(8)下方一侧设置有负压抽气泵(14)，所述吸尘气囊(8)正上方设置有摄像头(1)，所述摄像头(1)一侧壁上设置有摄像头镜片(2)，所述负压抽气泵(14)一侧设置有驱动齿轮组(16)，所述驱动齿轮组(16)之间设置有电机(11)，所述电机(11)正上方设置有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)一侧设置有电路芯片主板(13)，所述外壳(10)顶部设置有启动开关(17)。


2.根据权利要求1所述的一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统，其特征在于：所述前轮(6)和所述后轮(4)均与所述外壳(10)通过轴件转动连接，所述扫把(5)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈安平，
申请(专利权)人：东莞市宝联电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44