本实用新型专利技术提供一种扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体内设置有吸尘器，吸尘器的吸尘口设置在机器人本体的底部，并在机器人本体的底部设置有驱动轮；所述扫地机器人还包括烘干装置，烘干装置包括热交换器、加热回路和热风管道；所述加热回路内设置有压缩机，压缩机的出口通过连接热交换器一次侧管道的进口，热交换器一次侧管道的出口通过连接热交换器的进口，并在热交换器一次侧管道的出口设置有阀门；所述热风管道的出口设置在机器人本体的底部，并在热风管道内设置有风机。本实用新型专利技术所提供的技术方案，烘干装置中热风管道的出风口设置在机器人本体的底部，可将地面的积水烘干，从而解决现有技术中扫地机器人不能清理地面积水的问题。
A kind of sweeping robot
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术属于扫地机器人
，具体涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是一种智能家用电器，可以凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人一般采用刷扫和吸尘的方式将地面的杂物吸纳进入集尘盒，从而完成地面清理工作。现有技术中的扫地机器人只能够吸收地面的灰尘和细小的杂物，不能对地面的积水清理，而当地面有积水时，不仅会影响地面的清洁，而且由于水有粘性，会影响对灰尘的吸纳效果。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种扫地机器人，以解决现有技术中扫地机器人不能清理地面积水的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体内设置有吸尘器，吸尘器的吸尘口设置在机器人本体的底部，并在机器人本体的底部设置有驱动轮；所述扫地机器人还包括烘干装置，烘干装置包括热交换器、加热回路和热风管道；所述加热回路内设置有压缩机，压缩机的出口通过管道与热交换器一次侧的进口连接，热交换器一次侧的出口与热交换器的进口通过管道连接，并在热交换器一次侧的出口设置有阀门；所述热风管道的出口设置在机器人本体的底部，并在热风管道内设置有风机。本技术所提供的技术方案，在机器人本体中设置有烘干装置，烘干装置中热风管道的出风口设置在机器人本体的底部，可将地面的积水烘干，从而解决现有技术中扫地机器人不能清理地面积水的问题。为了防止由于碰撞而对机器人本体造成损坏，所述机器人本体的四周嵌设有橡胶垫圈。为了更加方便吸尘口吸收垃圾，所述机器人本体的底部设置有清洁刷体。为了保证扫地机器人的续航能力，降低扫地机器人的使用成本，所述机器人本体的顶部设置有太阳能电池板。为了能够使太阳能电池板可以转动，保证太阳能电池板的发电效率，所述机器人本体的顶部设置有旋转电机和连接杆，太阳能电池板铰接在连接杆的其中一端，连接杆的另一端安装在旋转电机上。为了能够检测最合适的太阳能发电位置，所述太阳能电池板上设置有太阳能跟踪器。为了能够控制太阳能电池板的高低，所述连接杆为折叠支架。附图说明图1是本技术实施例中扫地机器人的结构示意图；图2是本技术实施例中烘干装置的结构示意图；图3是本技术实施例中太阳能电池板的结构示意图；图4是本技术实施例中控制电路的结构示意图图5是本技术实施例中旋转电机的控制电路图；图6是本技术实施例中控制器与继电器K1的连接示意图。具体实施方式本实施例提供一种扫地机器人，用于解决现有技术中在对地面烘干时安全性能差的问题。本实施例提供一种扫地机器人，其结构如图1所示，包括机器人本体1，机器人本体1的四周嵌入设置有橡胶垫圈2，橡胶垫圈2用于防止由于碰撞而对机器人本体1造成损坏。机器人本体1的底部设置有一个主动轮11和两个从动轮12，主动轮11为万向轮，两个从动轮12分别设置在相应的轮槽13内且主动轮11和两个从动轮12成正三角形分布，用于驱动机器人本体1前进和转向。在机器人本体1的一侧嵌入设置有吸尘口31，与吸尘口31相对的一侧设置有卡槽4，卡槽4内部嵌入设置有集尘盒41，吸尘口31和与集尘盒41连通，并在吸尘口31和集尘盒41之间设置有吸尘器，吸尘机将灰尘从吸尘口31吸入，并将灰尘存储在集尘盒41内。在机器人本体1的底部还设置有两个清洁刷体5，清洁刷体5安装在清洁电机上，由三把清洁刷组成，清洁电机带动清洁刷体5转动。清洁刷体5转动能够对室内灰尘等进行清理，方便将垃圾送到吸尘口31处。本实施例所提供的扫地机器人还设置有烘干装置，烘干装置的结构如图2所示，包括加热回路和热风管道，加热回路包括热交换器62和压缩机61，压缩机61的出口通过管道与热交换器62一次侧的进口连接，热交换器62一次侧的出口与压缩机61的进口通过管道连接，并在管道上设置有阀门63；热交换器62的二次侧设置在热风管道中，热风管道的出风口66设置在机器人本体1的底部，进风口64设置在机器人本体1上，可以设置在机器人本体1的顶部、侧部或底部，并在热风管道中设置有风机65。压缩机61将加热回路中的冷媒介质压缩到热交换器62的一次侧，在热交换器62的一次侧放热，将二次侧中的空气加热后形成热风从出风口66吹出，将地面烘干。在机器人本体1的顶部设置有太阳能电池板71，如图3所示，太阳能电池板71与蓄电池连接，太阳能电池板71所产生的电能传输给蓄电池，为蓄电池充电。太阳能电池板71通过铰接件75铰接在折叠支架72的其中一端，折叠支架72的另一端与旋转电机73的转子传动连接，旋转电机73驱动折叠支架72带动太阳能电池板71转动。在太阳能电池板71上设置有太阳能跟踪器74，控制器与太阳能跟踪器74连接，太阳能跟踪器74采集太阳能光线信息，并将太阳能光线信息传输给控制器，控制器根据太阳能光线信息控制旋转电机73转动，控制太阳能电池板7对太阳光线追踪。本技术中控制器采用的是DSP系列的单片机，太阳能跟踪器采用的是型号为GZW-1L的跟踪器。在机器人本体1内设置有蓄电池和控制电路，蓄电池与压缩机、吸尘器和清洁电机的电源端连接，控制电路如图4所示，继电器K1的触点部分设置在压缩机电源端连接蓄电池的线路上，继电器K2的触点部分设置在吸尘器电源端连接蓄电池的线路上，继电器K3和继电器K4的触点部分分别设置在两个清洁电机电源端连接蓄电池的线路上。主动轮11采用的是万向轮，万向轮由两个驱动电机驱动，控制器与这两个驱动电机之间的连接方式，通过控制两个驱动电机的转动控制机器人本体1的前进、后退和转向。控制器与万向轮的两个驱动电机以及旋转电机73连接，且连接方式相同，以控制器与旋转电机73之间的连接方式如图5所示，继电器K5和继电器K6的触点部分为单刀双掷开关，继电器K5和继电器K6的触点部分的动端分别连接旋转电机电源端的正极和负极。继电器K5和继电器K6的触点部分的两个不动端分别连接蓄电池的正极和负极。控制器与继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5和继电器K6的线圈部分连接且连接方式相同，以控制器与继电器K1线圈部分的连接方式为例对其进行说明。如图6所示，继电器K1线圈部分的一端连接蓄电池，另一端连接三极管Q1的集电极，三极管Q1的发射极接地，基极与控制器连接，控制器通过基极触发三极管Q1导通；当三极管Q1导通时继电器K1线圈部分得电，触点部分动作。本实施例中连接杆采用的是折叠支架，作为其他实施方式，可采用伸缩杆或者其他不能够提供支撑的连接杆。本实施例中采用太阳能跟踪器监测太阳能并对太阳能进行跟踪；作为其他实施方式，可以根据万年历得到太阳光的位置以实现对太阳能的跟踪。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体内设置有吸尘器，吸尘器的吸尘口设置在机器人本体的底部，并在机器人本体的底部设置有驱动轮；其特征在于，所述扫地机器人还包括烘干装置，烘干装置包括热交换器、加热回路和热风管道；所述加热回路内设置有压缩机，压缩机的出口通过管道与热交换器一次侧的进口连接，热交换器一次侧的出口与热交换器的进口通过管道连接，并在热交换器一次侧的出口设置有阀门；所述热风管道的出口设置在机器人本体的底部，并在热风管道内设置有风机。/n
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体内设置有吸尘器，吸尘器的吸尘口设置在机器人本体的底部，并在机器人本体的底部设置有驱动轮；其特征在于，所述扫地机器人还包括烘干装置，烘干装置包括热交换器、加热回路和热风管道；所述加热回路内设置有压缩机，压缩机的出口通过管道与热交换器一次侧的进口连接，热交换器一次侧的出口与热交换器的进口通过管道连接，并在热交换器一次侧的出口设置有阀门；所述热风管道的出口设置在机器人本体的底部，并在热风管道内设置有风机。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体的四周嵌设有橡胶垫圈。
3...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵轩，卫鹏斌，张艳华，王珂，
申请(专利权)人：河南工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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