一种具有摄像头及能自动安装摄像头的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有摄像头及能自动安装摄像头的扫地机器人，涉及摄像头监控领域，解决扫地机器人顶部安装摄像头后，增加了扫地机器人的高度，影响扫地机器人清扫低矮部位的问题。本实用新型专利技术中的扫地机器人可拆卸式的连接一端连接有摄像头的连接杆，充分利用扫地机器人在没有人在家时通过手动连接，使得摄像头在房间内进行“移动监控”，回家手动分离连接杆和扫地机器人后，扫地机器人可以正常扫地，且并没有增加了扫地机器人的高度，不影响扫地机器人清扫低矮部位。在扫地机器人内部连接有用于给摄像头充电的电源，当一端连接有摄像头的连接杆与扫地机器人连接后，摄像头可以边充电边监控。扫地机器人能自动安装摄像头，自动化程度高。

A sweeping robot with camera and automatic installation of camera

【技术实现步骤摘要】
一种具有摄像头及能自动安装摄像头的扫地机器人
本技术涉及摄像头监控领域，具体涉及一种具有摄像头及能自动安装摄像头的扫地机器人。
技术介绍
为了家庭安全，智能摄像头已经进入千家万户，但现有摄像头均采用固定位置安装，如果需要照看不同的位置或房间，需要安装多个摄像头，即便安装多个摄像头，有些位置还是会遮挡摄像头造成监控死角。为了解决上述问题，目前大多采用将智能摄像头安装在可移动的装置上，例如将摄像头安装在扫地机器人上等，使摄像头能够移动到每个房间进行监控，节省了摄像头，但是安装摄像头后，增加了扫地机器人的高度，影响扫地机器人清扫低矮部位。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种具有摄像头及能自动安装摄像头的扫地机器人，解决扫地机器人顶部安装摄像头后，增加了扫地机器人的高度，影响扫地机器人清扫低矮部位的问题。本技术通过下述技术方案实现：一种具有摄像头的扫地机器人，包括扫地机器人和回充设备，所述回充设备用于给扫地机器人充电，还包括上端连接有摄像头的连接杆，连接杆与摄像头可以粘接，也可以在连接杆与摄像头上开孔后通过固定件连接，所述连接杆的下端与扫地机器人可拆卸式连接；所述扫地机器人顶部设有第一连接口，该第一连接口为一个上方开口的空腔，所述第一连接口内嵌入有连接柱，所述连接柱呈上下开口的中空结构，所述第一连接口的底部处设有第一电源件，该第一电源件用于给摄像头充电，所述第一电源件上的第一电源接线柱从第一连接口底部延伸至顶部，所述连接柱内侧壁的轴向上连接有第一支柱；所述摄像头的电源接线口安装于连接杆底部的空腔内，电源接线口相当于充电插口，连接杆内电源接线口与摄像头之间预埋电缆通道，电源接线口与摄像头通过电缆连接，且电源接线口与第一电源接线柱相适配，所述连接杆下端部外侧壁的轴向上设有与第一支柱相匹配的滑槽，当扫地机器人与连接杆连接时，所述第一支柱位于两条滑槽内，第一电源接线柱插接于电源接线口内接通电源给摄像头供电。通过长期的实践和研究，专利技术人发现，安装摄像头的目的在于外出时摄像头能监控屋内，特别是上班族，上班时需要保证家里安全。鉴于此，专利技术人将摄像头可拆卸安装在扫地机器人上，外出上班前，将摄像头连接扫地机器人，通过现有技术规划扫地机器人的路径让扫地机器人在一条设定区域内从始点到终点且经过所有可达到点的连续路径上移动，规划的路径包括扫地机器人自动充电；下班回家后拆除摄像头，扫地机器人正常工作，这样可以充分利用扫地机器人在上班时“移动监控”，下班后正常扫地，且并没有增加了扫地机器人的高度，不影响扫地机器人清扫低矮部位。进一步的，所述回充设备的顶部设有第二连接口，第二连接口底部设有第二电源件，所述第二电源件上的第二接线柱从第二连接口底部延伸至顶部。连接杆与扫地机器人分离后，可以使连接杆连接与第二连接口内，此时，摄像头处于固定点监控。优选的，所述第一连接口设置于扫地机器人顶面中部。优选的，所述连接柱内侧壁的轴向上连接有两根第一支柱，且两根第一支柱呈对称设置，所述连接杆外侧壁的轴向上设有与两条第一支柱相匹配的两条滑槽。进一步的，桌面高度基本大于70cm，为了避免桌子挡住摄像头，设置连接杆的高度为71cm～280cm，进一步优选连接杆的高度为100cm。随着社会的发展，自动化程度越来越高，鉴于此，专利技术人对手动拆卸的具有摄像头的扫地机器人进行改进：一种能自动安装摄像头的扫地机器人，包括所述的一种具有摄像头的扫地机器人、充电连接件和电动推杆，所述回充设备上靠近扫地机器人的侧壁连接充电连接件，所述充电连接件的右端设有夹取部，该夹取部上下贯通且右侧开口，该夹取部的左侧内壁上设有第一卡扣，所述第一卡扣连接端朝上设置，所述第一连接口的底部还设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆为上方开口的中空结构，该伸缩杆在伸长状态时伸出第一连接口，连接杆的下端部伸入伸缩杆内与伸缩杆插接，电动推杆的底部设有通孔，所述第一电源接线柱穿过该通孔且从第一连接口底部延伸至顶部，所述电动推杆内侧壁的轴向上连接有第二支柱，所述连接杆的左侧外壁设有与第一卡扣相匹配的第二卡扣，第二卡扣的连接端朝下设置，当地机器人与连接杆连接时，所述第二支柱位于两条滑槽内，第一电源接线柱插接于电源接线口内，当扫地机器人连接回充设备时，第一卡扣与第二卡扣卡合，电动推杆缩回第一连接口内，连接杆脱离扫地机器人。本技术方案中，电动推杆的动力装置优选伺服电机，该伺服电机与扫地机器人内部蓄电池连接，当电动推杆检测到扫地机器人内的蓄电池进行回充电的信号时，触发缩短动作，电动推杆缩回第一连接口内，即可实现连接杆脱离扫地机器人，而连接杆通过一卡扣和第二卡扣连接与电连接件上，此时，摄像头处于固定位置监控，当电动推杆检测到扫地机器人内的蓄电池充满信号时，触发伸长动作，电动推杆通过其内侧壁连接的第二支柱在连接杆上的滑槽内向上滑动，带动连接杆的第一卡扣向上位移，使得第一卡扣与第二卡扣分离，完成连接杆单独连接扫地机器人的动作，此后，扫地机器人带动摄像头进行“移动监控”。本技术具有如下的优点和有益效果：1、本技术一种具有摄像头及能自动安装摄像头的扫地机器人，扫地机器人可拆卸式的连接上端连接有摄像头的连接杆，充分利用扫地机器人在没有人在家时通过手动连接，使得摄像头在房间内进行“移动监控”，回家手动分离连接杆和扫地机器人后，扫地机器人可以正常扫地，且并没有增加了扫地机器人的高度，不影响扫地机器人清扫低矮部位。2、本技术一种具有摄像头及能自动安装摄像头的扫地机器人，在扫地机器人内部连接有用于给摄像头充电的电源，当一端连接有摄像头的连接杆与扫地机器人连接后，摄像头可以边充电边监控。3、本技术一种具有摄像头及能自动安装摄像头的扫地机器人，扫地机器人能自动安装摄像头，自动化程度高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术中扫地机器人与连接杆连接时的结构示意图。图2为本技术中连接杆脱离扫地机器人后与回充设备连接的结构示意图。图3为本技术中连接杆下端部的内部与连接柱的结构示意图。图4为本技术中能自动安装摄像头的扫地机器人的结构示意图。图5为本技术中充电连接件和连接杆的结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-扫地机器人，2-回充设备，21-充电连接件，3-第二连接口，4-连接杆，42-滑槽，43-第二卡扣，5-摄像头，51-电源接线口，6-第一连接口，210-第一卡扣，7-连接柱，71-第一支柱，72-第一电源接线柱，8-电动推杆。具体实施方式现有技术中，扫地机器人顶部安装摄像头后，增加了扫地机器人的高度，影响扫地机器人清扫低矮部位。本技术方案设置连接杆4和连接于连接杆4上端的摄像头5，连接杆4的下端与扫地机器人可拆卸式连接。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有摄像头的扫地机器人，包括扫地机器人(1)和回充设备(2)，其特征在于，还包括上端连接有摄像头(5)的连接杆(4)，所述连接杆(4)的下端与扫地机器人可拆卸式连接；所述扫地机器人(1)顶部设有第一连接口(6)，所述第一连接口(6)内嵌入有连接柱(7)，所述连接柱(7)呈上下开口的中空结构，所述第一连接口(6)的底部处设有第一电源件，所述第一电源件上的第一电源接线柱(72)从第一连接口(6)底部延伸至顶部，所述连接柱(7)内侧壁的轴向上连接有第一支柱(71)；所述摄像头(5)的电源接线口(51)安装于连接杆(4)底部的空腔内，连接杆(4)内电源接线口(51)与摄像头(5)之间预埋电缆通道，摄像头(5)与电源接线口(51)通过电缆连接，且电源接线口(51)与第一电源接线柱(72)相适配，所述连接杆(4)下端部外侧壁的轴向上设有与第一支柱(71)相匹配的滑槽(42)，当扫地机器人(1)与连接杆(4)连接时，所述第一支柱(71)位于两条滑槽(42)内，第一电源接线柱(72)插接于电源接线口(51)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有摄像头的扫地机器人，包括扫地机器人(1)和回充设备(2)，其特征在于，还包括上端连接有摄像头(5)的连接杆(4)，所述连接杆(4)的下端与扫地机器人可拆卸式连接；所述扫地机器人(1)顶部设有第一连接口(6)，所述第一连接口(6)内嵌入有连接柱(7)，所述连接柱(7)呈上下开口的中空结构，所述第一连接口(6)的底部处设有第一电源件，所述第一电源件上的第一电源接线柱(72)从第一连接口(6)底部延伸至顶部，所述连接柱(7)内侧壁的轴向上连接有第一支柱(71)；所述摄像头(5)的电源接线口(51)安装于连接杆(4)底部的空腔内，连接杆(4)内电源接线口(51)与摄像头(5)之间预埋电缆通道，摄像头(5)与电源接线口(51)通过电缆连接，且电源接线口(51)与第一电源接线柱(72)相适配，所述连接杆(4)下端部外侧壁的轴向上设有与第一支柱(71)相匹配的滑槽(42)，当扫地机器人(1)与连接杆(4)连接时，所述第一支柱(71)位于两条滑槽(42)内，第一电源接线柱(72)插接于电源接线口(51)内。


2.根据权利要求1所述的一种具有摄像头的扫地机器人，其特征在于，所述回充设备(2)的顶部设有第二连接口(3)，第二连接口(3)底部设有第二电源件，所述第二电源件上的第二接线柱从第二连接口底部延伸至顶部。


3.根据权利要求1所述的一种具有摄像头的扫地机器人，其特征在于，所述第一连接口(6)设置于扫地机器人(1)顶面中部处。


4.根据权利要求1所述的一种具有摄像头的扫地机器人，其特征在于，所述第一支柱(71)有两根，且两根第一支柱(71)呈对称设置，所述滑槽(42)也...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：韩凤立，
类型：新型
国别省市：四川;51