扫地机制造技术

本申请公开了一种扫地机，包括：机架，机架具有与待清洁表面邻近的底部和远离待清洁表面的顶部，底部设有用于驱动扫地机沿地面行走的驱动机构以及用于清扫待清洁表面的刷组件；多个悬崖传感器组件，彼此间隔地设置在机架上；底板，底板能够沿扫地机的高度方向设于底部，底板具有第一防撞边缘，第一防撞边缘沿靠近扫地机的侧壁方向，在高度方向上逐渐升高。本申请提供的扫地机的底板具有防撞边缘，该防撞边缘的存在使得扫地机的下边缘相比于现有的直角状的下边缘，向内收回了一定距离，而且形状更为柔和，从而有助于减少下边缘磕碰到阻挡物体的机会，以及有助于减轻下边缘磕碰到阻挡物体时的冲击。

sweeping machine

【技术实现步骤摘要】
扫地机
本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种扫地机。
技术介绍
各种智能家电为人们的日常生活带来了极大的便利，扫地机就是近年来出现并受到人们欢迎的一类智能家电。扫地机能够基于雷达探测或者视觉分析进行自动导航，从而有条不紊地为人们清扫地面。目前的扫地机整体上是一个圆柱体，上边缘和下边缘都呈直角状，在扫地机行进清扫的过程中，下边缘容易磕碰到一些阻挡物体，从而导致阻挡物体或者扫地机损坏。尤其是在扫地机要上坡时，下边缘容易磕碰到行进方向上的斜面地面或者阶梯地面，在扫地机下坡到底时，下边缘容易磕碰到行进方向上的水平地面，当然，即使扫地机是持续在水平地面上行进，下边缘仍然可能磕碰到一些阻挡物体，比如，全包围门框底部、踢脚线等。
技术实现思路
本申请实施例提供一种扫地机，用以解决现有技术中的如下技术问题：目前的扫地机整体上是一个圆柱体，上边缘和下边缘都呈直角状，在扫地机行进清扫的过程中，下边缘的容易磕碰到一些阻挡物体，从而导致阻挡物体或者扫地机损坏。本申请实施例采用下述技术方案：一种扫地机，包括：<br>机架，机架具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扫地机，其特征在于，其包括：/n机架(12)，所述机架(12)具有与待清洁表面(80)邻近的底部(122)和远离所述待清洁表面(80)的顶部(124)，所述底部(122)设有用于驱动所述扫地机沿地面行走的驱动机构以及用于清扫所述待清洁表面(80)的刷组件；多个悬崖传感器组件(14)，彼此间隔地设置在所述机架(12)上；/n底板(16)，所述底板(16)能够沿所述扫地机的高度方向设于所述底部(122)，所述底板(16)具有第一防撞边缘(162)，所述第一防撞边缘(162)沿靠近所述扫地机的侧壁方向，在所述高度方向上逐渐升高，所述升高的高度小于5cm。/n

【技术特征摘要】
1.扫地机，其特征在于，其包括：
机架(12)，所述机架(12)具有与待清洁表面(80)邻近的底部(122)和远离所述待清洁表面(80)的顶部(124)，所述底部(122)设有用于驱动所述扫地机沿地面行走的驱动机构以及用于清扫所述待清洁表面(80)的刷组件；多个悬崖传感器组件(14)，彼此间隔地设置在所述机架(12)上；
底板(16)，所述底板(16)能够沿所述扫地机的高度方向设于所述底部(122)，所述底板(16)具有第一防撞边缘(162)，所述第一防撞边缘(162)沿靠近所述扫地机的侧壁方向，在所述高度方向上逐渐升高，所述升高的高度小于5cm。


2.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，各所述悬崖传感器组件(14)包括信号发射元件(142)和信号接收元件(144)，所述信号发射元件(142)的发射场和所述信号接收元件(144)的接收场至少部分重叠；各所述悬崖传感器组件(14)的发射场和接收场穿过所述第一防撞边缘(162)后指向所述待清洁表面(80)。


3.如权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述第一防撞边缘(162)设有避让空间(164)，所述悬崖传感器组件(14)的发射场和接收场经所述避让空间(164)到达所述待清洁表面(80)。


4.如权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述第一防撞边缘(162)设置有通孔和/或开口于所述底板(16)的侧面的凹槽，以形成所述避让空间(164)；在所述高度方向上，所述悬崖传感器组件(14)不伸出所述第一防撞边缘(162)的底面。


5.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述第一防撞边缘(162)与所述待清洁表面(80)呈20°至45°夹角。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，蒋国荣，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33