一种移动式轨道液压钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式轨道液压钻机，涉及液压钻机领域。包括液压钻机、底盘、一对钻架、车轮和控制箱，所述钻架设置于底盘上方，且两个钻架之间通过转轴连接液压钻机，所述底盘的底部设有至少两根轴承，所述轴承的两端由车轮的端面几何中心处贯穿；所述液压钻机包括麻花钻杆和稳定立架，所述稳定立架设于麻花钻杆两侧且与麻花钻杆固定连接，所述麻花钻杆顶端设有液压装置；所述钻架上设有抱箍，所述抱箍包括外侧抱箍和内侧抱箍，所述两个内侧抱箍之间连接有支撑板，所述支撑板上夹设一对夹块，所述两个夹块的顶部分别设有支撑杆，所述支撑杆上设有水平方向上的转轴，且转轴的输出端连接稳定立架。

A mobile track hydraulic drilling machine

【技术实现步骤摘要】
一种移动式轨道液压钻机
本技术涉及液压钻机领域，特别涉及一种移动式轨道液压钻机。
技术介绍
液压式钻机，又称油压式钻机，是我国现在普遍生产的一种回转式钻机。然而在实际的生产操作过程中，需要挖掘的孔洞数量较大，意味着需要移动和固定钻机的次数较多。施工过程中，钻机移动和固定频繁，浪费大量人力和时间；并且传统的液压钻机不利于钻孔角度的调整，且液压钻机能够运行的倾角范围较小，所适应的工作范围较小。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供了一种移动式轨道液压钻机，解决了施工过程中，钻机移动和固定频繁，浪费大量人力和时间；液压钻机能够运行的倾角范围较小，所适应的工作范围较小的问题。本技术一种移动式轨道液压钻机，于底盘下方设置了可以与轨道匹配的车轮，使得本技术可在轨道上滑行以调整位置，方便了钻机移动和固定，方便了现场作业；且车轮上设置有限位结构，限制车轮在液压钻机工作时滑动。液压钻机的倾斜角度可控，底盘与支撑板上预留了液压钻机的转动轨道的位置，使得液压钻机可以垂直钻孔也可以斜位钻孔，扩大了液压钻机的适用范围。本技术采用的技术方案如下：一种移动式轨道液压钻机，包括液压钻机、底盘、一对钻架、车轮和控制箱，所述钻架设置于底盘上方，且两个钻架之间通过转轴连接液压钻机，所述底盘的底部设有至少两根轴承，所述轴承的两端由车轮的端面几何中心处贯穿；所述液压钻机包括麻花钻杆和稳定立架，所述稳定立架设于麻花钻杆两侧且与麻花钻杆固定连接，所述麻花钻杆顶端设有液压装置；所述钻架上设有抱箍，所述抱箍包括外侧抱箍和内侧抱箍，所述两个内侧抱箍之间连接有支撑板，所述支撑板上夹设一对夹块，所述两个夹块的顶部分别设有支撑杆，所述支撑杆上设有水平方向上的转轴，且转轴的输出端连接稳定立架。本技术设置的液压钻机，将液压钻机的主体工作部位设置于底盘之上，所述底盘下方设置了可以与轨道匹配的车轮，使得本技术可在轨道上滑行以调整位置，方便了钻机移动和固定，同时更有利于钻孔的角度调整，方便了现场作业。另外，由于，液压钻机通过转轴与设置在底盘上的钻架连接，使得液压钻机的倾斜角度可控，且角度控制由设置于控制箱内的操控系统实现；另外，底盘与支撑板上预留了液压钻机的转动轨道的位置，使得液压钻机可以垂直钻孔也可以斜位钻孔，扩大了液压钻机的适用范围。进一步地，所述车轮的侧面边沿设有环状凸起，车轮的端面处设有通孔。本移动式轨道液压钻机，可在预先安装完毕的轨道上行进，以便于液压钻机的位置改变，节约人力成本。车轮侧面边沿设置的环状凸起，可卡箍于轨道的边沿，起到限位的作用，以防止本技术在移动的过程中发生脱轨的现象。进一步地，所述底盘内还设有直线电机，所述直线电机的输出端设有卡箍杆，所述卡箍杆在竖直平面上的投影落入通孔内部。当本技术运行到下一处需要挖掘的孔洞处，调整好液压钻机相对于孔洞的位置后，可通过设置于控制箱内的操控系统，控制直线电机伸出卡箍杆，卡箍杆穿过车轮的端面处的通孔，以限制车轮转动。此举防止了液压钻机在工作的过程中，车轮发生以外滑动而造成钻孔失误。值得一提的是，直线电机、卡箍杆以及车轮和车轮上的通孔，所配合起到的实际作用仅为限制车轮在液压钻机工作时滑动，故而设置其余可实现此目的的装置均可；如通过刹车片夹持。进一步地，所述底盘上设有缺口，所述缺口由底盘边沿延伸至底盘内部，且缺口的中轴线与底盘的中轴线重合。进一步地，所述液压钻机、钻架和车轮均以底盘的中轴线为轴中心对称。若底盘上未设置缺口，由于底盘的遮挡，则液压钻机的倾斜角度无法为零，即液压钻机无法进行垂直钻孔的操作，使得液压钻机的适用范围较小。底盘上设置了缺口后，则扩大了液压钻机的适用范围。进一步地，所述支撑板包括短横板A、短横板B、长横板、竖板A和竖板B，其中短横板A的一端连接内侧抱箍，短横板A的另一端连接竖板A的一端，所述竖板A的另一端连接长横板的一端，长横板的另一端连接竖板B的一端，竖板B的另一端连接短横板B的一端，短横板B的另一端连接另一内侧抱箍。由于液压钻机通过转轴与支撑杆连接，而支撑杆通过夹块夹设与支撑板上，具体夹设位置为支撑板的短横板A和短横板B。这使得支撑杆与支撑板的连接方式为可拆装连接，即可在钻架上安装不同型号的液压钻机，以满足不同场景的挖掘需求。若支撑板未设置成凹形结构，由于支撑板的遮挡，则液压钻机的倾斜角度无法为零，即液压钻机无法进行垂直钻孔的操作，使得液压钻机的适用范围较小。支撑板设置成凹形结构后，则扩大了液压钻机的适用范围。进一步地，所述控制箱内包括操控系统，所述操控系统内设有多传感器联合的监测模块，以及用于将监测模块采集的信号数据传输至总控中心的无线模块；所述监测模块可对液压钻机的俯仰角度、震动频率、行进深度等进行监测。液压钻机的俯仰角度即液压钻机的倾斜角度，监控模块可通过陀螺仪等来监测液压钻机的倾角，保证液压钻机在工作过程中倾角保持不变，若倾角发生改变则变化角度超过操控系统的内设阈值，则会发出警报。同理，液压钻机采用其他类型传感器来监测震动频率，行进深度，以及地下环境等，包括气体监测、温度监测等。通过多传感器联合的模式，对液压钻机进行监控，保证工作过程的顺利进行，也能够及时发现问题并进行检测维修。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.本技术一种移动式轨道液压钻机，底盘下方设置了可以与轨道匹配的车轮，使得本技术可在轨道上滑行以调整位置，方便了钻机移动和固定，方便了现场作业；且车轮上设置有限位结构，限制车轮在液压钻机工作时滑动。2.本技术一种移动式轨道液压钻机，液压钻机的倾斜角度可控，底盘与支撑板上预留了液压钻机的转动轨道的位置，使得液压钻机可以垂直钻孔也可以斜位钻孔，扩大了液压钻机的适用范围。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术的正式角度示意图；图2是本技术的侧视角度示意图及一种使用状态；图3是本技术的侧视角度示意图及一种使用状态；图4是图1中A部分放大示意图；图5是本技术的俯视角度底盘示意图；图6是本技术的俯视角度支撑板示意图；图中，1-液压钻机、11-麻花钻杆、12-稳定立架、13-液压装置、2-底盘、21-缺口、3-钻架、31-抱箍、311-外侧抱箍、312-内侧抱箍、32-支撑板、33-夹块、34-支撑杆、35-转轴、4-车轮、41-轴承、42-直线电机、43-卡箍杆、44-环状凸起、5-控制箱。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式轨道液压钻机，其特征在于：包括液压钻机(1)、底盘(2)、一对钻架(3)、车轮(4)和控制箱(5)，所述钻架(3)设置于底盘(2)上方，且两个钻架(3)之间通过转轴(35)连接液压钻机(1)，所述底盘(2)的底部设有至少两根轴承(41)，所述轴承(41)的两端由车轮(4)的端面几何中心处贯穿；/n所述液压钻机(1)包括麻花钻杆(11)和稳定立架(12)，所述稳定立架(12)设于麻花钻杆(11)两侧且与麻花钻杆(11)固定连接，所述麻花钻杆(11)顶端设有液压装置(13)；/n所述钻架(3)上设有抱箍(31)，所述抱箍(31)包括外侧抱箍(311)和内侧抱箍(312)，所述两个内侧抱箍(312)之间连接有支撑板(32)，所述支撑板(32)上夹设一对夹块(33)，所述两个夹块(33)的顶部分别设有支撑杆(34)，所述支撑杆(34)上设有水平方向上的转轴(35)，且转轴(35)的输出端连接稳定立架(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式轨道液压钻机，其特征在于：包括液压钻机(1)、底盘(2)、一对钻架(3)、车轮(4)和控制箱(5)，所述钻架(3)设置于底盘(2)上方，且两个钻架(3)之间通过转轴(35)连接液压钻机(1)，所述底盘(2)的底部设有至少两根轴承(41)，所述轴承(41)的两端由车轮(4)的端面几何中心处贯穿；
所述液压钻机(1)包括麻花钻杆(11)和稳定立架(12)，所述稳定立架(12)设于麻花钻杆(11)两侧且与麻花钻杆(11)固定连接，所述麻花钻杆(11)顶端设有液压装置(13)；
所述钻架(3)上设有抱箍(31)，所述抱箍(31)包括外侧抱箍(311)和内侧抱箍(312)，所述两个内侧抱箍(312)之间连接有支撑板(32)，所述支撑板(32)上夹设一对夹块(33)，所述两个夹块(33)的顶部分别设有支撑杆(34)，所述支撑杆(34)上设有水平方向上的转轴(35)，且转轴(35)的输出端连接稳定立架(12)。


2.根据权利要求1所述的一种移动式轨道液压钻机，其特征在于：所述车轮(4)的侧面边沿设有环状凸起(44)，车轮(4)的端面处设有通孔。


3.根据权利要求2所述的一种移动式轨道液压钻机，其特征在于：所述底盘(2)内还设有直线电机(42)，所述直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚睿，吴少锋，李光国，李正鹏，赵麦来，何俊涛，张海建，章波，任伟昌，王耀旭，王武欣，张喜传，王志浩，吴洪超，刘信伟，陈战杰，郑卫国，许鹏鹏，周晨光，郑保阳，
申请(专利权)人：河南宝雨山煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41