【技术实现步骤摘要】
一种用于极端环境皮带输送机的单轨巡检机器人系统
本专利技术属于工业自动化领域，具体为一种用于极端环境皮带输送机的单轨巡检机器人系统。
技术介绍
机器人技术及其驱动器技术作为一种战略性高科技技术，对未来新兴产业具有极强的带动性与技术辐射性，发展机器人技术、驱动技术及感知技术，对促进经济社会发展、增强国防实力、提高突发事件应急处理能力、改善民生等具有深远意义。目前，机器人在人机交互领域已得到了广泛应用，如在工业领域，机器人已经开始参与人类劳动，并与人协作完成任务；在服务行业，也已经推出了餐饮业服务机器人、人形机器人。而在矿井这种极端环境下，由于具有高温高湿的特点，且存在有毒有害气体，根本不适合人类长时间在这种环境下工作，因此更加需要机器人代替人工进行作业，从而保证工作人员的安全。在目前的采矿行业中广泛使用输送带运输，而输送带计划外的停机则会造成巨大的成本和生产损失，以英美资源集团的一个煤矿为例，停机一天将损失100多万美元的生产额；另一个值得关注的是，输送带是移动机件，这对于在其附近检测和作业的员工来说是一种潜在危险，据...
【技术保护点】
1.一种用于极端环境皮带输送机的单轨巡检机器人系统，其特征在于，包括由上侧面（21）和下侧面（22）互相垂直成角形的角钢轨道（2）、至少1个牵引车（5）和至少1个探测车（6）；所述牵引车（5）与探测车（6）之间通过连接组件（10）连接，所述牵引车（5）和所述探测车（6）架设在角钢轨道（2）上并可沿角钢轨道（2）行走，所述牵引车（5）连接有供电装置（4），所述探测车（6）连接有检测装置（7），所述供电装置（4）同时为牵引车（5）和检测装置（7）供电。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于极端环境皮带输送机的单轨巡检机器人系统，其特征在于，包括由上侧面（21）和下侧面（22）互相垂直成角形的角钢轨道（2）、至少1个牵引车（5）和至少1个探测车（6）；所述牵引车（5）与探测车（6）之间通过连接组件（10）连接，所述牵引车（5）和所述探测车（6）架设在角钢轨道（2）上并可沿角钢轨道（2）行走，所述牵引车（5）连接有供电装置（4），所述探测车（6）连接有检测装置（7），所述供电装置（4）同时为牵引车（5）和检测装置（7）供电。
2.根据权利要求1中所述的一种用于极端环境皮带输送机的单轨巡检机器人系统，其特征在于，所述牵引车（5）包括：至少2个悬挂轮（14）、至少2个牵引轮（15）、第一密封箱体（9）和动力组件；所述第一密封箱体（9）设置在角钢轨道（2）上方，所述动力组件设置在第一密封箱体（9）内，所述悬挂轮（14）设置在第一密封箱体（9）的一侧，并悬挂在角钢轨道（2）上侧面（21）的顶部；所述牵引轮（15）与动力组件连接，并沿角钢轨道（2）上侧面（21）行走。
3.根据权利要求2所述的一种用于极端环境皮带输送机的单轨巡检机器人系统，其特征在于，所述第一密封箱体（9）的底部设置有凹形卡勾（16），所述凹形卡勾（16）与角钢导轨（2）下侧面（22）的顶部相互扣合。
4.根据权利要求2所述的一种用于极端环境皮带输送机的单轨巡检机器人系统，其特征在于，所述动力组件包括电机（52）和齿轮组件，所述电机（52）位于上侧面（21）上方，并相对上侧面（21）横向放置；所述齿轮组件包括1个驱动齿轮（53）和2个从动齿轮（51），所述从动齿轮（51）分别设置在驱动齿轮（53）的两侧并与驱动齿轮（53）啮合，所述从动齿轮（51）与所述牵引轮（15）连接；所述电机（52）的一端与所述供电装置（4）连接，另一端与驱动齿轮（53）连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于极端环境皮带输送机的单轨巡检机器人系统，其特征在于，所述牵引车（5）包括用于安装供电装置（4）的第一支撑框架（12），所述第一支撑框架（12）设置在第一密封箱体（9）远离悬挂轮（14）的一侧；所述悬挂轮（14）通过中间设置的凹槽扣合在角钢轨道（2）上侧面（21）的顶部。
6.根据权利要求1中所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡业民，李开一，王明和，杨忠炯，周科平，
申请(专利权)人：湖南中矿金禾机器人研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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