本发明公开的大宗固废的大规模重力储能控制系统，包括高位储能平台、低位储能平台、轨道以及装载车，轨道包括低位轨、上行轨、高位轨、下行轨，上、下行轨平铺于高/低位储能平台的坡面上，高/低位储能平台对应连入高/低位轨上，下行轨上设有下坡发电区...

本发明公开的一种矿山固废重力储能与散料轨道运输控制系统，在装载运输线上增设上位/下位固废储能仓，上/下位接料轨与装载运输线连通，上/下位固废倾倒轨完成储能卸料，通过智能道岔进行轨道连通，形成有装载运输线、重力储能运输线、发电运输线、运输...

本发明公开了一种智能高效多功能果实采收机器人，其具有包括车架

本实用新型公开了一种矿山散料运输的驱动分布式轨道列车系统，包括轨道和在轨道上运行运输的列车。列车由多个用于装卸矿山散料的车厢组成，轨道内布置有多个驱动站，列车在轨道上任一位置均至少与一个驱动站保持接触，在控制系统的操控下，驱动站的输出端...

本发明公开了一种分布驱动式矿用轨道运输系统及其方法，系统包括：装载站、装载列车、卸载区以及轨道，轨道包括平轨、过渡轨、环形倾倒轨以及翻转轨，轨道内设置有驱动站，装载列车由驱动站驱动在轨道上匀速行驶；该运输方法包括：取料阶段、卸料阶段、回...

本发明提供一种分布驱动式轨道列车车路协同控制系统，包括装料列车、若干个驱动站和控制中心，控制中心包括PLC控制器和称重模块，PLC控制器根据称重模块对装载列车的称重信息，获得装料列车的最优行驶速度V0，并通过装料列车、驱动站，PLC控制...

本发明公布了一种用于极端环境皮带输送机的单轨巡检机器人系统，包括由互相垂直成角形的上侧面和下侧面组成的角钢轨道，至少1个牵引车和至少1个探测车，所述牵引车与探测车之间通过连接组件连接，所述牵引车和所述探测车架设在角钢轨道上并可沿角钢轨道...

本发明公布了一种具有多种处理功能的皮带输送机巡检机器人基站，其设置在巡检机器人行走轨道的一端，为巡检机器人提供充电、清洗、数据处理与传输的功能，机器人基站包括基站外罩、对机器人进行充电的对接充电组件、清洗组件、数据处理与传输组件；对接充...

本发明公布一种矿用机器人专用全方位探测机械臂，该机械臂设置在矿用机器人的车箱上表面，机械臂通过底盘固定在车箱上，机械臂由多个可折叠的支臂构成，其末端支臂的自由端设置有用于井下图像和现场环境参数采集的探测头，探测头可水平转动，且可以绕末端...

本实用新型公布了一种双驱双臂、同心四轴小型矿用机器人履带式移动平台，包括平台架以及设置在其左右两侧的行走履带组件，设置在前端的摆臂履带组件，行走履带组件包括：驱动主轴、驱动电机、驱动齿轮组、主履带轮、主履带以及导向轮；摆臂履带组件包括：...

本发明公布了一种双驱双臂、同心四轴小型矿用机器人履带式移动平台，包括平台架以及设置在其左右两侧的行走履带组件，设置在前端的摆臂履带组件，行走履带组件包括：驱动主轴、驱动电机、驱动齿轮组、主履带轮、主履带以及导向轮；摆臂履带组件包括：摆臂...