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本发明公布了一种用于极端环境皮带输送机的单轨巡检机器人系统，包括由互相垂直成角形的上侧面和下侧面组成的角钢轨道，至少1个牵引车和至少1个探测车，所述牵引车与探测车之间通过连接组件连接，所述牵引车和所述探测车架设在角钢轨道上并可沿角钢轨道行走...该专利属于湖南中矿金禾机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中矿金禾机器人研究院有限公司授权不得商用。
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本发明公布了一种用于极端环境皮带输送机的单轨巡检机器人系统，包括由互相垂直成角形的上侧面和下侧面组成的角钢轨道，至少1个牵引车和至少1个探测车，所述牵引车与探测车之间通过连接组件连接，所述牵引车和所述探测车架设在角钢轨道上并可沿角钢轨道行走...