【技术实现步骤摘要】
驾驶员辅助设备及其控制方法以及驾驶员辅助系统
本公开涉及驾驶员辅助设备，更具体地，涉及一种用于在自动驾驶时为驾驶员输出放手警告的驾驶员辅助设备的技术。
技术介绍
当驾驶员未握住方向盘达预定时间时，将显示放手警告。车辆通过安装在其中的扭矩传感器、静电传感器、红外传感器等来确定驾驶员是否握住方向盘。此外，当车辆超过系统限制时，自动驾驶系统当中的车道跟随系统被关闭或警告驾驶员以引导驾驶员握住方向盘。确定车辆超过系统限制的情况可能是难以确保自动驾驶的安全性的情况。然而，典型的技术在保持控制直到临界情形后才关闭系统，这无法为驾驶员提供足够的响应时间，使得可能导致危险情况。因此，需要考虑驾驶员的响应时间的系统操作。
技术实现思路
因此，本公开的一方面在于提供一种用于预先预测超出系统限制的情况以促使驾驶员握住方向盘，从而确保安全性的驾驶员辅助设备、控制该驾驶员辅助设备的方法以及驾驶员辅助系统。本公开的其他方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地从该描述中将是显而易见的，或者可以通过本公
【技术保护点】
1.一种驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备包括：/n相机，该相机被构造为在预定范围内获取车辆行驶的道路的车道信息；以及/n控制器，该控制器被构造为：/n从所述车辆中所设置的至少一个传感器接收所述车辆的状态信息，/n基于所述车道信息和所述状态信息来确定是否能够进行所述车辆的自主转向控制，并且/n控制所述车辆中所设置的输出装置输出警告消息。/n
【技术特征摘要】
20181108 KR 10-2018-01364661.一种驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备包括：
相机，该相机被构造为在预定范围内获取车辆行驶的道路的车道信息；以及
控制器，该控制器被构造为：
从所述车辆中所设置的至少一个传感器接收所述车辆的状态信息，
基于所述车道信息和所述状态信息来确定是否能够进行所述车辆的自主转向控制，并且
控制所述车辆中所设置的输出装置输出警告消息。
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中，所述控制器基于所述车道信息来导出所述车辆行驶的所述道路的曲率半径，并且
当所述曲率半径小于预定值时，所述控制器控制所述输出装置输出所述警告消息。
3.根据权利要求2所述的驾驶员辅助设备，其中，所述控制器从所述车辆中所设置的所述至少一个传感器获取所述车辆的行驶速度，并且
所述控制器基于所述车辆的所述行驶速度和所述曲率半径来计算所述车辆的加速度，以当所述车辆的加速度超过预定值时，控制所述输出装置输出所述警告消息。
4.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中，所述控制器基于所述车道信息和所述状态信息来计算所需的转向扭矩值，并且
当所述所需的转向扭矩值超过预定值时，所述控制器控制所述输出装置输出所述警告消息。
5.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中，所述控制器基于所述道路的车道信息来确定所述车辆是否偏离车道，并且
当所述控制器确定所述车辆偏离所述车道时，所述控制器控制所述输出装置输出所述警告消息。
6.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中，所述控制器基于所述状态信息来确定驾驶员是否握住方向盘，并且
所述控制器基于所述驾驶员是否握住所述方向盘来控制所述输出装置输出所述警告消息。
7.一种控制驾驶员辅助设备的方法，该方法包括以下步骤：
在预定范围内获取车辆行驶的道路的车道信息；
基于所述车辆中所设置的至少一个传感器来接收所述车辆的状态信息；以及
基于所述车道信息和所述状态信息，根据是否能够进行所述车辆的自主转向控制来通过所述车辆中所设置的输出装置输出警告消息。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，通过所述车辆中所设置的所述输出装置输出所述警告消息的步骤包括以下步骤：
基于所述车道信息来导出所述车辆行驶的所述道路的曲率半径；以及
当所述曲率半径小于预定值时，控制所述输出装置输出所述警告消息。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，通过所述车辆中所设置的所述输出装置输出所述警告消息的步骤还包括以下步骤：
从所述车辆中所设置的所述至少一个传感器获取所述车辆的行驶速度；以及
基于所述车辆的所述行驶速度和所述曲率半径来计算所述...
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