使用相机辅助车队中的前行车辆制造技术

一种用于由前导车辆追踪跟随车辆的系统。在一个示例中，所述系统包括用户接口、相机、输出设备和电子控制器。电子控制器被配置为经由用户接口接收跟随车辆的指示，并识别跟随车辆。电子控制器使用来自相机的视频馈送来追踪跟随车辆，并确定跟随车辆是否正艰难地跟随前导车辆。电子控制器还在跟随车辆正艰难地跟随前导车辆时生成驾驶员通知，并经由输出设备输出驾驶员通知。

Using camera to assist forward vehicles in the fleet

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用相机辅助车队中的前行车辆
实施例涉及追踪跟随车辆的前导车辆（leadingvehicle）。
技术介绍
有时两个或更多个车辆将会作为车队从同一个起始位置一起行驶到同一个目的地。当多个车辆一起行驶时，一个车辆通常被指定为前导车辆。车队或群组中的其他车辆同意在单个队列行进线路（fileline）中跟随前导车辆。车队中车辆的每个驾驶员（排除最后一个车辆的驾驶员）必须注意跟随他们的车辆，使得群组中的车辆不会变得分离。如果驾驶员在几分钟内忘记检查跟随前导车辆的车辆，那么前导车辆可能失去正在跟随的车辆。
技术实现思路
一个实施例提供了一种用于从前导车辆追踪跟随车辆的系统。所述系统包括用户接口、相机、输出设备和电子控制器。电子控制器被配置为经由用户接口接收跟随车辆的指示，并识别跟随车辆。电子控制器使用来自相机的视频馈送来追踪跟随车辆，并确定跟随车辆是否正艰难地跟随前导车辆。电子控制器还在跟随车辆正艰难地跟随前导车辆时生成驾驶员通知，并经由输出设备输出驾驶员通知。另一个实施例提供了一种从前导车辆追踪跟随车辆的方法。所述方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于从前导车辆追踪跟随车辆的系统，所述系统包括：/n用户接口；/n相机；/n输出设备；和/n电子控制器，其被配置为/n经由用户接口接收要追踪的跟随车辆的指示；/n识别跟随车辆；/n使用来自相机的视频馈送追踪跟随车辆；/n确定跟随车辆是否正艰难地跟随前导车辆；以及/n当跟随车辆正艰难地跟随前导车辆时生成驾驶员通知，/n经由输出设备输出驾驶员通知。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171010 US 15/7292151.一种用于从前导车辆追踪跟随车辆的系统，所述系统包括：
用户接口；
相机；
输出设备；和
电子控制器，其被配置为
经由用户接口接收要追踪的跟随车辆的指示；
识别跟随车辆；
使用来自相机的视频馈送追踪跟随车辆；
确定跟随车辆是否正艰难地跟随前导车辆；以及
当跟随车辆正艰难地跟随前导车辆时生成驾驶员通知，
经由输出设备输出驾驶员通知。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，电子控制器可以位于相机、环绕视图系统或用户接口上。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，如果有如下情况，则跟随车辆正艰难地跟随前导车辆：
跟随车辆落后于前导车辆一预定距离，
相机在预定时间间隔内没有检测到跟随车辆，
跟随车辆偏离前导车辆一预定横向距离，或者
前述的组合。


4.根据权利要求1所述的系统，其中，驾驶员通知是音频或视觉通知，并且包括从由如下各项组成的群组中选择的至少一项：跟随车辆的速度、跟随车辆与前导车辆之间的距离以及用以改善跟随车辆对前导车辆的跟随的建议动作。


5.根据权利要求4所述的系统，其中，经由用户接口选择由输出设备输出的驾驶员通知。


6.根据权利要求1所述的系统，其中，跟随车辆的指示由驾驶员提供，所述驾驶员从由电子控制器在视频馈送内识别的车辆群组中选择跟随车辆，或者从显示在用户接口上的视频馈送中选择跟随车辆。


7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括激光雷达传感器、雷达传感器和超声传感器，并且除了来自相机的视频馈送之外，所述系统还使用来自激光雷达传感器、雷达传感器和超声传感器的输入来追踪跟随车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：F里吉，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE