内容可视化方法和装置制造方法及图纸

提供了一种内容可视化方法和装置。内容可视化装置基于路面和障碍物生成对象布置空间，并且确定在对象布置空间中可视化与路线引导内容相对应的图形表示的显示位置。

Content visualization methods and devices

【技术实现步骤摘要】
内容可视化方法和装置相关申请的交叉引用本申请要求于2018年10月15日在韩国知识产权局递交的韩国专利申请No.10-2018-0122382的优先权，其全部公开内容通过引用合并于此以用于所有目的。
以下描述涉及可视化内容的技术。
技术介绍
为了辅助驾驶，通过安装在车辆或其他交通工具上的显示器或导航系统来提供表示各种可视信息的增强现实(AR)。例如，已经作出努力使得通过基于AR的平视显示器(HUD)显示驾驶信息。
技术实现思路
提供本
技术实现思路
以用简化形式介绍对下面在具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本
技术实现思路
不意在标识所请求保护的主题的关键特征或基本特征，也不意在帮助确定所请求保护的主题的范围。在一个总体方面，提供了一种内容可视化方法，包括：基于前方道路区域生成三维(3D)对象布置空间；基于路线引导内容的指示点和3D对象布置空间确定路线引导内容的显示位置；以及在所确定的显示位置处三维地可视化与路线引导内容相对应的图形对象。指示点可以包括执行与路线引导内容相对应的操作的点。所述生成可以包括：基于用户的视场(FOV)和从用户的视点到障碍物的距离生成3D对象布置空间。所述三维地可视化可以包括：生成与用户的左眼相对应的第一图形表示以及与用户的右眼相对应的第二图形表示，并且提供第一图形表示和第二图形表示之间的视差。所述提供可以包括：跟踪用户的左眼和右眼的位置。所述确定可以包括：响应于指示点在3D对象布置空间之外，将3D对象布置空间中的位置确定为显示位置。所述确定可以包括：响应于指示点的高度低于3D对象布置空间的底部，使显示位置的高度适于3D对象布置空间的底部。所述确定可以包括：响应于路面和与用户的视线相对应的空间不相交，使显示位置的高度适于3D对象布置空间的底部。所述确定可以包括：响应于从用户到显示位置的距离大于3D对象布置空间的最大距离，更新显示位置以使其位于3D对象布置空间内。所述生成可以包括：基于用户的视场(FOV)和安装有内容可视化装置的车辆的车身来生成3D对象布置空间。所述三维地可视化可以包括：基于用户的视场(FOV)和车辆的车身确定内容移动轨迹，以及响应于内容可视化装置接近指示点，通过基于内容移动轨迹调整图形对象的高度来可视化图形对象。3D对象布置空间的底部可以适于在车辆附近估计的道路区域的表面。3D对象布置空间的生成可以包括：使3D对象布置空间的底部适于路面，直到3D对象布置空间的最大深度。所述三维地可视化可以包括：在3D对象布置空间中可视化在图形对象下方区域中的阴影对象。阴影对象的可视化可以包括：相对于图形对象下方的阴影区域周围的区域，保持阴影区域的亮度，以及以比阴影区域的亮度高的亮度可视化图形对象。所述内容可视化方法可以包括：响应于内容可视化装置到达路线引导内容的显示点，确定后续路线引导内容的后续显示位置，以及在后续显示位置处可视化与后续路线引导内容相对应的另一图形对象。所述三维地可视化可以包括：基于从3D对象布置空间的最大距离到图形对象的距离，确定图形对象的透明度。路线引导内容可以包括沿线布置的多个点对象，其中，所述多个点对象可以以单位间隔彼此间隔开。所述确定可以包括：响应于指示点不同于显示位置，获得与显示位置相对应的临时引导内容，其中，所述三维地可视化可以包括：在显示位置处可视化与临时引导内容相对应的图形对象，直到3D对象布置空间包括指示点为止。所述内容可视化方法可以包括：可视化与内容可视化装置可以正行驶的车道的相关信息相对应的图形对象、以及与内容可视化装置可以位于的道路上的危险对象相对应的图形对象。所述三维地可视化可以包括：响应于在可以可视化图形对象的同时显示位置发生改变，在逐渐将图形对象从先前显示位置移动到新显示位置的同时可视化图形对象。在另一总体方面，提供了一种内容可视化装置，包括：处理器，被配置为基于前方道路区域生成三维(3D)对象布置空间，并且基于路线引导内容的指示点和3D对象布置空间确定显示位置；以及显示器，被配置为在所确定的显示位置处三维地可视化与路线引导内容相对应的图形对象。在另一总体方面，提供了一种内容可视化装置，包括：传感器，布置在设备上，并且被配置为感测与设备的状态相关的信息和距设备附近的障碍物的距离；处理器，被配置为基于前方道路区域生成三维(3D)对象布置空间，并且基于路线引导内容的指示点和3D对象布置空间确定路线引导内容的显示位置；以及平视显示器(HUD)，被配置为在所确定的显示位置处可视化与路线引导内容相对应的3D图形对象。所述内容可视化装置可以包括：存储器，被配置为存储路线引导内容、与设备的状态相关的信息、地图数据库以及指令，所述指令在执行时配置处理器确定3D对象布置空间和显示位置中的任一项或任意组合。处理器可以被配置为基于地图数据库中的道路信息确定指示点。设备可以包括车辆，并且与设备的状态相关的信息可以包括以下任一项或任意组合：车辆的位置信息、车辆的当前地理坐标、与车辆的位置相对应的道路信息、车辆可以正在行驶的车道、车辆可以正在行驶的车道的宽度、车辆可以正在行驶的道路的宽度、道路的车道数量、车道的中心线、道路上的转弯点、道路上的交通信号、车辆的速度、车辆的燃料、车辆的燃料水平和车辆的保养信息。传感器可以被配置为响应于车辆正在运动而跟踪用户的左眼和右眼的位置，以及处理器可以被配置为生成与用户的左眼的位置相对应的第一图形表示，生成与用户的右眼的位置相对应的第二图形表示，并且基于第一图形表示和第二图形表示之间的视差在HUD上呈现3D图形对象。对象布置空间可以包括从用户的双眼向设备前方的道路区域延伸的矩形锥状区域。在另一总体方面，提供了一种内容可视化方法，包括：基于用户的视场(FOV)和距用户附近的障碍物的距离，生成三维(3D)对象布置空间；基于要执行与路线引导内容相对应的操作的点和3D对象布置空间，确定路线引导内容的显示位置；以及在所确定的显示位置处可视化与路线引导内容相对应的3D图形对象。显示位置的确定可以包括：响应于所述点位于对象布置空间之外，将对象布置空间中与所述点相对应的位置确定为显示位置。与所述点相对应的位置可以定位成基本上靠近对象布置空间的限制面，并且在从用户的眼箱的中心朝向所述点的轴上。所述内容可视化方法可以包括：响应于3D对象布置空间与路面相交，限制3D对象布置空间。3D图形对象的可视化可以包括：在对象布置空间中可视化在3D图形对象下方的阴影对象，并且增加对象布置空间的可以布置在3D图形对象周围的部分的亮度。所述内容可视化方法可以包括：增加邻近3D对象布置空间的边界的路线引导内容的透明度。其他特征和方面将通过以下详细描述、附图和权利要求变得清楚明白。附图说明图1示出了可视化内容的示例。图2示出了内容可视化装置的配置的示例。图3示出了内容可视化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内容可视化方法，包括：/n基于前方道路区域生成三维3D对象布置空间；/n基于路线引导内容的指示点和所述3D对象布置空间确定所述路线引导内容的显示位置；以及/n在所确定的显示位置处三维地可视化与所述路线引导内容相对应的图形对象。/n

【技术特征摘要】
20181015 KR 10-2018-01223821.一种内容可视化方法，包括：
基于前方道路区域生成三维3D对象布置空间；
基于路线引导内容的指示点和所述3D对象布置空间确定所述路线引导内容的显示位置；以及
在所确定的显示位置处三维地可视化与所述路线引导内容相对应的图形对象。


2.根据权利要求1所述的内容可视化方法，其中，所述指示点包括执行与所述路线引导内容相对应的操作的点。


3.根据权利要求1所述的内容可视化方法，其中，所述生成包括：基于用户的视场FOV和从用户的视点到障碍物的距离来生成所述3D对象布置空间。


4.根据权利要求1所述的内容可视化方法，其中，所述三维地可视化包括：
生成与用户的左眼相对应的第一图形表示以及与用户的右眼相对应的第二图形表示；以及
提供所述第一图形表示和所述第二图形表示之间的视差。


5.根据权利要求4所述的内容可视化方法，其中，所述提供包括：跟踪所述用户的左眼和右眼的位置。


6.根据权利要求1所述的内容可视化方法，其中，所述确定包括：响应于所述指示点在所述3D对象布置空间之外，将所述3D对象布置空间中的位置确定为所述显示位置。


7.根据权利要求1所述的内容可视化方法，其中，所述确定包括：响应于所述指示点的高度低于所述3D对象布置空间的底部，使所述显示位置的高度适于所述3D对象布置空间的底部。


8.根据权利要求1所述的内容可视化方法，其中，所述确定包括：响应于路面和与用户的视线相对应的空间不相交，使所述显示位置的高度适于所述3D对象布置空间的底部。


9.根据权利要求1所述的内容可视化方法，其中，所述确定包括：响应于从用户到所述显示位置的距离大于所述3D对象布置空间的最大距离，更新所述显示位置以使其位于所述3D对象布置空间内。


10.根据权利要求1所述的内容可视化方法，其中，所述生成包括：基于用户的视场FOV和安装有内容可视化装置的车辆的车身来生成所述3D对象布置空间。


11.根据权利要求1所述的内容可视化方法，其中，所述三维地可视化包括：
基于用户的视场FOV和车辆的车身确定内容移动轨迹；以及
响应于内容可视化装置接近所述指示点，通过基于所述内容移动轨迹调整所述图形对象的高度，来可视化所述图形对象。


12.根据权利要求1所述的内容可视化方法，其中，所述3D对象布置空间的底部适于在车辆附近估计的道路区域的表面。


13.根据权利要求12所述的内容可视化方法，其中，所述3D对象布置空间的生成包括：使所述3D对象布置空间的底部适于路面，直到所述3D对象布置空间的最大深度。


14.根据权利要求1所述的内容可视化方法，其中，所述三维地可视化包括：在所述3D对象布置空间中可视化在所述图形对象下方区域中的阴影对象。


15.根据权利要求14所述的内容可视化方法，其中，所述阴影对象的可视化包括：
相对于所述图形对象下方的阴影区域周围的区域，保持所述阴影区域的亮度；以及
以比所述阴影区域的亮度高的亮度可视化所述图形对象。


16.根据权利要求1所述的内容可视化方法，还包括：
响应于内容可视化装置到达所述路线引导内容的显示点，确定后续路线引导内容的后续显示位置；以及
在所述后续显示位置处可视化与所述后续路线引导内容相对应的另一图形对象。


17.根据权利要求1所述的内容可视化方法，其中，所述三维地可视化包括：基于从所述3D对象布置空间的最大距离到所述图形对象的距离，确定所述图形对象的透明度。


18.根据权利要求1所述的内容可视化方法，其中，所述路线引导内容包括沿线布置的多个点对象，
其中，所述多个点对象以单位间隔彼此间隔开。


19.根据权利要求1所述的内容可视化方法，其中，所述确定包括：响应于所述指示点不同于所述显示位置，获得与所述显示位置相对应的临时引导内容，
其中，所述三维地可视化包括：在所述显示位置处可视化与所述临时引导内容相对应的图形对象，直到所述3D对象布置空间包括所述指示点为止。


20.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李喜世，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR