刀具磨床制造技术

本发明专利技术属于刀具加工技术领域，尤其涉及一种刀具磨床，包括机架以及安装于机架上的磨削机构、治具承载机构、治具通道和治具机械手，治具承载机构包括承载板和直线移动组件，直线移动组件安装于机架上，直线移动组件的驱动端与承载板连接并用于驱动承载板沿承载板的长度方向移动，承载板上设有若干个沿承载板的长度方向均匀间隔设置并用于承载治具的定位区；各定位区靠近磨削机构的侧部均设有供治具移出和移入的开口；治具通道设置于磨削机构和治具承载机构之间并用于连通开口和磨削机构；治具机械手拖动治具以将治具承载机构内的治具通过治具通道送入磨削机构内和将磨削机构内的治具通过治具通道送入治具承载机构内，从而实现治具的自动上下料。

Tool grinder

【技术实现步骤摘要】
刀具磨床
本专利技术属于刀具加工
，尤其涉及一种刀具磨床。
技术介绍
在刀具的制作过程中，需要利用到刀具磨床对刀具的表面进行磨削加工以消除刀具表面的毛刺等微观缺陷，目前刀具磨削加工磨床一般是将刀具放置在治具内，在将治具和刀具一起送入磨削机构内进行磨削加工，但是在实际的加工过程中，治具一般由人工放入磨削机构，一方面，导致刀具的磨削加工的效率低下；另一方面，人员放置治具在磨削机构位置准确性差，严重影响刀具的磨削加工的合格率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种刀具磨床，旨在解决现有技术中的刀具磨床因采用人工上料的方式造成其加工效率低下同时也无法治具放入的准确性而严重影响刀具的磨削加工的合格率的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种刀具磨床，包括机架、磨削机构、治具承载机构、治具通道和治具机械手，所述磨削机构安装于所述机架上并用于磨削加工刀具；所述治具承载机构包括承载板和直线移动组件，所述直线移动组件安装于所述机架上，所述直线移动组件的驱动端与所述承载板连接并用于驱动所述承载板沿所述承载板的长度方向移动，所述承载板上设有若干个用于承载治具的定位区，各所述定位区沿所述承载板的长度方向均匀间隔设置；各所述定位区靠近所述磨削机构的侧部均设有供所述治具移出和移入的开口；所述治具通道设置于所述磨削机构和所述治具承载机构之间并用于连通所述开口和所述磨削机构；所述治具机械手安装于所述机架上并用于拖动治具以将所述治具承载机构内的所述治具通过所述治具通道送入所述磨削机构内和将所述磨削机构内加工完成的所述治具通过所述治具通道送入所述治具承载机构内。可选地，所述定位区背向所述磨削机构的侧部设有用于所述治具的外齿相适配的第一定位销；所述机架上设有用于定位所述定位区内所述治具的定位机构，所述定位机构位于所述磨削机构和所述承载板之间并靠近所述治具通道设置；所述定位机构包括伸缩驱动件以及安装于所述伸缩驱动件上且与所述治具的外齿相适配的第二定位销，所述伸缩驱动件的驱动端朝向所述承载板设置并用于驱动所述第二定位销伸入所述定位区内以使所述治具啮合夹持于所述第一定位销和所述第二定位销之间。可选地，所述承载板上设有若干个沿所述承载板的长度方向均匀间隔设置的定位凸块，所述承载板相邻的两个所述定位凸块之间形成一个定位区。可选地，若所述定位区的数量为N1，所述磨削机构一次加工所需要所述治具的数量为N2，则满足以下关系式：N1≥N2+1。可选地，所述刀具磨床还包括升降机构，所述升降机构包括支撑板和第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件安装于所述机架上，所述第一升降驱动组件的驱动端与所述支撑板连接并用于驱动所述支撑板上下移动，所述治具通道设置于所述支撑板上。可选地，所述升降机构还包括支撑架、第一升降驱动件、安装板和若干个呈竖向设置并与所述治具的外齿相适配的第三定位销，所述支撑板安装于所述支撑架上，所述第一升降驱动组件的驱动端与所述支撑架连接；所述支撑板开设有若干个穿设通孔，所述第一升降驱动件的驱动端与所述安装板连接，各所述第三定位销一一对应地穿设于各所述穿设通孔内，各所述定位销的下端均与所述安装板固定连接并沿所述磨削机构回转轴线的圆周方向均匀间隔设置。可选地，所述治具机械手包括连接板、第二升降驱动件、直线滑动组件和用于夹紧所述治具的卡爪组件，所述直线滑动组件安装于所述机架上并平行于所述治具通道的延伸方向设置，所述直线滑动组件的驱动端与所述连接板连接，所述第二升降驱动件安装于所述连接板上并位于所述治具通道的上方，所述第二升降驱动件的驱动端与所述卡爪组件连接。可选地，所述磨削机构包括升降架、第二升降驱动组件、第一旋转驱动组件、上砂盘、第二旋转驱动组件和下砂盘；所述第二升降驱动组件安装于所述机架上，所述第二升降驱动组件的驱动端与所述升降架连接，所述第一旋转驱动组件安装于所述升降架上，所述第一旋转驱动组件的驱动端与所述上砂盘连接并用于驱动所述上砂盘转动；所述第二旋转驱动组件安装于所述机架上，所述第二旋转驱动组件的驱动端与所述下砂盘连接并用于带动所述下砂盘转动，所述下砂盘位于所述上砂盘的正上方。可选地，所述第二旋转驱动组件包括主轴、转动套、转动盘、第一旋转驱动件、第一传动组件、第二旋转驱动件和第二传动组件，所述转动盘套设于所述主轴外并与所述主轴可转动连接，所述第一旋转驱动件通过第一传动组件带动所述主轴转动，所述第二旋转驱动件通过所述第二传动组件带动所述转动套转动；所述转动套的端部与所述下砂盘连接；所述下砂盘的中部开设有容置孔，所述转动盘位于所述容置孔内，所述转动盘上设有若干个沿所述转动盘的圆周方向均匀间隔设置并与所述治具的外圆齿相适配的第四定位销，所述机架上设有若干个用于与所述治具的外圆齿相适配的第五定位销，所述第五定位销沿所述下砂盘的圆周方向依次间隔布置并靠近所述下砂盘的外周缘设置，所述主轴的端部与所述转动盘连接。可选地，所述机架上还设有输送机构和刀具机械手，所述输送机构位于所述治具承载机构背向所述磨削机构的侧方并用于输送装载所述刀具的料盘，所述刀具机械手位于所述输送机构的上方并用于将所述料盘内未加工的刀具输送到所述治具承载机构内的所述治具上和用于将所述治具承载机构内的所述治具上加工完成的刀具移动到所述料盘内。本专利技术提供的刀具磨床中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，装载有未加工刀具的治具依次安装在承载板上的定位区内后，直线移动组件带动承载板移动，其中一个定位区的开口与治具通道正对连通后，直线移动组件停止，料盘机械手将该定位区内的治具通过治具通道将定位区定位完成的治具拉入磨削机构内进行磨削操作后，然后，重新启动直线移动组件，直线移动组件将下一定位区内的开口与治具通道连通后，治具机械手将下一定位区内的治具移动到磨削机构，同理，料盘机械手将磨削机构内所需要的治具填满后，磨削机构对治具内的刀具进行磨削加工，那么在磨削机构加工完成后，料盘机械手将磨削机构内的治具通过治具通道将加工完成的治具依次地拉入与治具通道连通的定位区内后，直线移动组件将承载板反向移动，直至下一个空的定位区移动到与治具通道连通，从而便于料盘机械手将下一治具移动到空的定位内，同理，料盘机械手依次将磨削机构内治具依次地移动各定位区内，这样便实现了治具的自动上下料，其生产效率得到大大提高，并且，采用直线滑动的上料方式，承载板停止的位置准确性好，可以有效地保证定位区的开口与治具通道连通的准确性好，有利于提高治具机械手拿取上料的准确性，也便于后续的磨削操作，刀具磨削的合格率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的刀具磨床的一个视角的结构示意图。图2为图1所示的刀具磨床的另一个视角的结构示意图。图3为沿图2中A-A线的剖切视图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀具磨床，其特征在于，包括：/n机架；/n磨削机构，安装于所述机架上并用于磨削加工刀具；/n治具承载机构，包括承载板和直线移动组件，所述直线移动组件安装于所述机架上，所述直线移动组件的驱动端与所述承载板连接并用于驱动所述承载板沿所述承载板的长度方向移动，所述承载板上设有若干个用于承载治具的定位区，各所述定位区沿所述承载板的长度方向均匀间隔设置；各所述定位区靠近所述磨削机构的侧部均设有供所述治具移出和移入的开口；/n治具通道，设置于所述磨削机构和所述治具承载机构之间并用于连通所述开口和所述磨削机构；/n治具机械手，安装于所述机架上并用于拖动治具以将所述治具承载机构内的所述治具通过所述治具通道送入所述磨削机构内和将所述磨削机构内加工完成的所述治具通过所述治具通道送入所述治具承载机构内。/n

【技术特征摘要】
1.一种刀具磨床，其特征在于，包括：
机架；
磨削机构，安装于所述机架上并用于磨削加工刀具；
治具承载机构，包括承载板和直线移动组件，所述直线移动组件安装于所述机架上，所述直线移动组件的驱动端与所述承载板连接并用于驱动所述承载板沿所述承载板的长度方向移动，所述承载板上设有若干个用于承载治具的定位区，各所述定位区沿所述承载板的长度方向均匀间隔设置；各所述定位区靠近所述磨削机构的侧部均设有供所述治具移出和移入的开口；
治具通道，设置于所述磨削机构和所述治具承载机构之间并用于连通所述开口和所述磨削机构；
治具机械手，安装于所述机架上并用于拖动治具以将所述治具承载机构内的所述治具通过所述治具通道送入所述磨削机构内和将所述磨削机构内加工完成的所述治具通过所述治具通道送入所述治具承载机构内。


2.根据权利要求1所述的刀具磨床，其特征在于，所述定位区背向所述磨削机构的侧部设有用于所述治具的外齿相适配的第一定位销；
所述机架上设有用于定位所述定位区内所述治具的定位机构，所述定位机构位于所述磨削机构和所述承载板之间并靠近所述治具通道设置；所述定位机构包括伸缩驱动件以及安装于所述伸缩驱动件上且与所述治具的外齿相适配的第二定位销，所述伸缩驱动件的驱动端朝向所述承载板设置并用于驱动所述第二定位销伸入所述定位区内以使所述治具啮合夹持于所述第一定位销和所述第二定位销之间。


3.根据权利要求1所述的刀具磨床，其特征在于，所述承载板上设有若干个沿所述承载板的长度方向均匀间隔设置的定位凸块，所述承载板相邻的两个所述定位凸块之间形成一个定位区。


4.根据权利要求2所述的刀具磨床，其特征在于，若所述定位区的数量为N1，所述磨削机构一次加工所需要所述治具的数量为N2，则满足以下关系式：N1≥N2+1。


5.根据权利要求1所述的刀具磨床，其特征在于，所述刀具磨床还包括升降机构，所述升降机构包括支撑板和第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件安装于所述机架上，所述第一升降驱动组件的驱动端与所述支撑板连接并用于驱动所述支撑板上下移动，所述治具通道设置于所述支撑板上。


6.根据权利要求5所述的刀具磨床，其特征在于，所述升降机构还包括支撑架、第一升降驱动件、安装板和若干个呈竖向设置并与所述治具的外齿相适配的第三定位销，所述支撑板安装于所述支撑架上，所述第一升降驱动组件的驱动端与所述支撑架连接；
所述支撑板开设有若干个穿设通孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑青焕，
申请(专利权)人：深圳深蓝精机有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44