【技术实现步骤摘要】
一种电机控制方法和系统、控制器
本专利技术涉及电机控制
，更具体地说，涉及一种电机控制方法和系统、控制器。
技术介绍
随着节能要求的不断提高，人们对电机变频调速控制的需求也越来越大。现有技术中在对电机进行变频调速控制时，普遍采用FOC(field-orientedcontrol，磁场定向控制)控制算法，但是，仍有必要提高电机运行的稳定性或启动可靠性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种电机控制方法和系统、控制器，以提高电机运行的稳定性或启动可靠性。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机控制方法，包括：控制电机开环运行；判断所述电机的转速是否达到预设转速；若达到所述预设转速，判断所述电机的开环角度与推算位置角度的角度差的绝对值是否大于预设角度；若所述角度差的绝对值小于或等于所述预设角度，则控制所述电机闭环运行。可选地，还包括：若所述角度差的绝对值大于所述预设角度：判断所述电机的开环电流是否小于或等于电流最小...
【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：/n控制电机开环运行；/n判断所述电机的转速是否达到预设转速；/n若达到所述预设转速，判断所述电机的开环角度与推算位置角度的角度差的绝对值是否大于预设角度；/n若所述角度差的绝对值小于或等于所述预设角度，则控制所述电机闭环运行。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
控制电机开环运行；
判断所述电机的转速是否达到预设转速；
若达到所述预设转速，判断所述电机的开环角度与推算位置角度的角度差的绝对值是否大于预设角度；
若所述角度差的绝对值小于或等于所述预设角度，则控制所述电机闭环运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述角度差的绝对值大于所述预设角度：
判断所述电机的开环电流是否小于或等于电流最小值；
若是，控制所述电机闭环运行；
若否，将所述电机的开环电流减小，并返回判断所述电机的开环角度与推算位置角度的角度差的绝对值是否大于预设角度的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，判断所述电机的开环角度与推算位置角度的角度差的绝对值是否大于预设角度之前，还包括：
对所述电机的转速进行积分得到所述电机的开环角度；
利用位置推算部估算所述电机的推算位置角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设角度的范围为0～25°。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，Ilimit＝Iopen*n，n大于等于0、小于等于1；其中，Ilimit为所述电流最小值，Iopen为初始的开环电流值。
6.一种电机控制系统，其特征在于，包括第一判断模块、第二判断模块和控制模块；
所述第一判断模块用于在电机开环运行时，判断所述电机的转速是否达到预设转速，并在所述电机的转速达到所述预设转速时，发送第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋德凯，
申请(专利权)人：杭州先途电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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