【技术实现步骤摘要】
一种全闭环步进驱动器
本技术涉及步进电机领域，尤其涉及的是一种全闭环步进电机驱动系统。
技术介绍
当前市场上，存在一些采用步进电机配合光栅构成全闭环控制的控制器，由该控制器处理位置给定指令与反馈指令，然后做出补偿，输出需要补偿的脉冲数量至普通的步进驱动器。该方法需要由全闭环控制器和步进电机驱动两个控制部分构成，系统复杂，同时由于位置的补偿是以控制器发出物理上的脉冲实现，存在被干扰的可能；步进电机驱动系统也是独立的一部分，电流大小无法根据负载状况做出调整，导致动态响应无法最优发挥。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种步进电机驱动系统，尤其是一种全闭环步进电机驱动系统。本技术的技术方案如下：一种全闭环步进电机驱动系统，包括步进电机、步进驱动器、位置反馈装置、PC控制端；所述步进电机与步进驱动器电性连接，所述位置反馈装置、PC控制端分别通过步进驱动器与步进电机电连接。优选地，所述步进驱动器内包括MCU、脉冲输入接口电路、串口通讯接口、拨码开关、H桥驱动电路、电流采样电路、位置反馈正交...
【技术保护点】
1.一种全闭环步进电机驱动系统，其特征在于：包括步进电机、步进驱动器、位置反馈装置、PC控制端；所述步进电机与步进驱动器电性连接，所述位置反馈装置、PC控制端分别通过步进驱动器与步进电机电连接；所述步进驱动器内包括MCU、脉冲输入接口电路、串口通讯接口、拨码开关、H桥驱动电路、电流采样电路、位置反馈正交解码电路；所述脉冲输入接口电路、串口通讯接口、拨码开关、H桥驱动电路、电流采样电路、位置反馈正交解码电路均与MCU电性连接；所述步进电机通过H桥驱动电路、电流采样电路与MCU电性连接；所述位置反馈装置通过位置反馈正交解码电路与MCU电性连接；所述PC控制端通过串口通讯接口与MCU电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种全闭环步进电机驱动系统，其特征在于：包括步进电机、步进驱动器、位置反馈装置、PC控制端；所述步进电机与步进驱动器电性连接，所述位置反馈装置、PC控制端分别通过步进驱动器与步进电机电连接；所述步进驱动器内包括MCU、脉冲输入接口电路、串口通讯接口、拨码开关、H桥驱动电路、电流采样电路、位置反馈正交解码电路；所述脉冲输入接口电路、串口通讯接口、拨码开关、H桥驱动电路、电流采样电路、位置反馈正交解码电路均与MCU电性连接；所述步进电机通过H桥驱动电路、电流采样电路与MCU电性连接；所述位置反馈装置通过位置反馈正交解码电路与MCU电性连接；所述PC控制端通过串口通讯接口与MCU电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全闭环步进电机驱动系统，其特征在于：所述位置反馈装置为光栅尺或磁栅尺。
3.根据权利要求1所述的一种全闭环步进电机驱动系统，其特征在于：所述MCU型号为XMC1402。
4.根据权利要求1所述的一种全闭环步进电机驱动系统，其特征在于：所述脉冲输入接口电路包括HCPL0631芯片、两组第一RC滤波电路；所述两组第一RC滤波电路分别与所述HCPL0631芯片的引脚电连接；所述HCPL0631芯片的输入端与外部信号输出端电连接，所述第一RC滤波电路的输出端与所述MCU电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种全闭环步进电机驱动系统，其特征在于：所述串口通讯接口为RS2...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖九才，熊光接，杨东生，
申请(专利权)人：深圳锐特机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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