一种CPCI总线的伺服驱动器制造技术

一种ＣＰＣＩ总线的伺服驱动器，属于电机控制的技术领域。由ＣＰＣＩ工控机箱、高性能ＣＰＵ卡、伺服控制卡、功率驱动单元和位置传感器组成；其中，伺服控制卡和ＣＰＵ卡均插在ＣＰＣＩ工控机箱的插槽上，位置传感器安装在电机轴上，伺服控制卡和ＣＰＵ卡均插在ＣＰＣＩ工控机箱的插槽上。位置传感器的信号、功率驱动单元的电压电流信号以及错误信号等反馈到伺服控制卡上，经过伺服控制卡上的处理电路处理后传输到伺服控制卡上的ＣＰＵ，经过伺服控制卡上的ＣＰＵ和高性能ＣＰＵ卡运算后由伺服控制卡将控制信号发送到功率驱动单元，功率驱动单元再驱动电机。优点在于，这种结构具有结构开放、易于扩展、可以实现复杂算法的实时控制。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机控制
，具体涉及一种CPCI总线的伺服驱动器。 技术背景为实现电机的实时控制，需要在足够短的时间内完成大量的分析判断 和数据处理。传统的以单一微处理器或专用芯片为核心的伺服控制器的数 据计算能力有限，很难在处理大量数据、复杂算法时保证系统的实时性和 可靠性。为完成大量的复杂控制运算，不断提高伺服系统的性能，就必须 开发出更高性能的伺服控制器。
技术实现思路
本技术专利的目的在于提供一种CPCI总线结构的伺服驱动器，克服现有伺服控制器处理能力弱很难实现复杂算法这一缺点。本技术由CPCI工控机箱、高性能CPU卡、伺服控制卡、功率驱 动单元和位置传感器组成。其中，伺服控制卡和CPU卡均插在CPCI工控 机箱的插槽上，伺服控制卡和CPU卡通过CPCI总线通信，共同完成对电机的实时控制，易于实现复杂的控制算法。位置传感器安装在电机轴上， 电机母线电压传感器、电流传感器和错误反馈信号在功率驱动单元上，这 些信号用排线接到伺服控制卡上，经过信号调理电路处理后传输到伺服控制卡上的CPU，经过伺服控制卡上的CPU和高性能CPU卡运算后由伺服控制卡将控制信号发送到功率驱动单元，功率驱动单元再驱动电机。所述的CPCI工控机箱为有一个或多个CPCI插槽的机箱，CPU卡和伺 服控制卡都可以通过CPCI插槽相互通讯。所述的高性能CPU卡为普通的 工业计算机CPU卡，当然也可以是自己定制的CPU卡。所述的伺服控制卡 是以DSP或其他可编程器件为核心构成的控制逻辑电路。所述的功率驱动 单元是以IPM或IGBT或其他功率器件为核心的功率电路。所述的位置传 感器为光电编码器或者自整角机或其他电机位置传感器。本技术工作原理位置传感器的信号、驱动单元的电压电流信号 以及错误信号等反馈到伺服控制卡上，经过伺服控制卡上的处理电路处理 后传输到伺服控制卡上的CPU，经过伺服控制卡上的CPU和高性能CPU卡 运算后由伺服控制卡将控制信号发送到功率驱动单元，功率驱动单元再驱 动电机。本技术具有结构开放、易于扩展、可以实现复杂算法的实时控制 等优点。附图说明图l为本技术结构框图。图2为本技术电路结构图的伺服控制卡部分。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。图1为本技术的结构框图，由图可以看出本技术由CPCI工 控机箱、高性能CPU卡(PC)、基于CPCI总线的伺服控制卡、功率驱动单 元和位置传感器组成；图2为本技术电路结构图的伺服控制卡部分； 伺服控制卡接收来自电机位置传感器的信号、功率驱动单元的电压电流信 号，经过处理电路处理后输入到DSP或其他类似的处理器；DSP或其他类 似的微处理器通过双口 ram或者FPGA与工控机进行数据交互；具体的工作过程如下位置传感器安装在电机轴上，位置传感器的信号、驱动单元的电压电流信 号以及错误信号等反馈到伺服控制卡上，经过伺服控制卡上的处理电路处 理后传输到伺服控制卡上的CPU，经过伺服控制卡上的CPU和高性能CPU 卡运算后由伺服控制卡将控制信号发送到功率驱动单元，功率驱动单元再 驱动电机。权利要求1.一种CPCI总线结构的伺服驱动器，其特征在于，由CPCI工控机箱、高性能CPU卡、伺服控制卡、功率驱动单元和位置传感器组成；其中，伺服控制卡和CPU卡均插在CPCI工控机箱的插槽上，位置传感器安装在电机轴上，伺服控制卡和CPU卡均插在CPCI工控机箱的插槽上，电机母线电压传感器、电流传感器和错误反馈信号在功率驱动单元上。2、 如权利要求书1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述的高性能 CPU卡为普通的工业计算机CPU卡。3、 如权利要求书1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述的伺服控 制卡是以DSP或其他可编程器件为核心构成的控制逻辑电路。4、 如权利要求书1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述的功率驱 动单元是以IPM或IGBT或其他功率器件为核心的功率电路。5、 如权利要求书1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述的位置传 感器为光电编码器或者自整角机或其他电机位置传感器。专利摘要一种CPCI总线的伺服驱动器，属于电机控制的
由CPCI工控机箱、高性能CPU卡、伺服控制卡、功率驱动单元和位置传感器组成；其中，伺服控制卡和CPU卡均插在CPCI工控机箱的插槽上，位置传感器安装在电机轴上，伺服控制卡和CPU卡均插在CPCI工控机箱的插槽上。位置传感器的信号、功率驱动单元的电压电流信号以及错误信号等反馈到伺服控制卡上，经过伺服控制卡上的处理电路处理后传输到伺服控制卡上的CPU，经过伺服控制卡上的CPU和高性能CPU卡运算后由伺服控制卡将控制信号发送到功率驱动单元，功率驱动单元再驱动电机。优点在于，这种结构具有结构开放、易于扩展、可以实现复杂算法的实时控制。文档编号G05B19/02GK201322853SQ200820124590公开日2009年10月7日 申请日期2008年12月29日 优先权日2008年12月29日专利技术者任荣文, 房庆海, 王金锋, 石志学, 金传付 申请人:冶金自动化研究设计院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＣＰＣＩ总线结构的伺服驱动器，其特征在于，由ＣＰＣＩ工控机箱、高性能ＣＰＵ卡、伺服控制卡、功率驱动单元和位置传感器组成；其中，伺服控制卡和ＣＰＵ卡均插在ＣＰＣＩ工控机箱的插槽上，位置传感器安装在电机轴上，伺服控制卡和ＣＰＵ卡均插在ＣＰＣＩ工控机箱的插槽上，电机母线电压传感器、电流传感器和错误反馈信号在功率驱动单元上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金传付，任荣文，王金锋，石志学，房庆海，
申请(专利权)人：冶金自动化研究设计院，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]