一种基于单片机控制步进电机的T型加减速控制方法技术

本发明专利技术提供了一种基于单片机控制步进电机的T型加减速控制方法，包括步骤如下：步骤1：初始化步进电机性能数据；步骤2：设定步进电机运行数据；步骤3：启动步进电机运行，并在运行过程中由单片机采集步进电机的脉冲数据与步进电机性能数据比对，判断是否需要加速或减速或停止。本发明专利技术利用单片机对步进电机性能数据的采集，配合步进电机运行数据进行工作，并在工作过程中配合脉冲进行实时校准，提高单片机对步进电机的控制精确程度，有效解决丢转等问题。

A T-type acceleration and deceleration control method of stepping motor based on single chip microcomputer

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机控制步进电机的T型加减速控制方法
本专利技术涉及属于电子
，涉及一种单片机软件编程控制技术，特别是涉及一种基于单片机控制步进电机的T型加减速控制方法。
技术介绍
现有单片机所采用的步进电机控制方法过于简单，无法根据步进电机的实际性能进行有效控制，效率低、不能很好的控制步进电机的加、减速，易导致步进电机丢转，影响步进电机的工作精确度。因此需要一种基于单片机可以对步进电机进行精确控制的方法，现有技术中单片机效率低、步进电机易丢转的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于单片机控制步进电机的T型加减速控制方法，以解决单片机在控制步进电机的控制技术上，效率低、加速或减速丢步的问题，提高单片机处理效率。本专利技术提供了一种基于单片机控制步进电机的T型加减速控制方法，包括步骤如下：步骤1：初始化步进电机性能数据；步骤2：设定步进电机运行数据；步骤3：启动步进电机运行，并在运行过程中由单片机采集步进电机的脉冲数据与步进电机性能数据比对，判断是否需要加速或减速或停止。进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单片机控制步进电机的T型加减速控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤如下：/n步骤1：初始化步进电机性能数据；/n步骤2：设定步进电机运行数据；/n步骤3：启动步进电机运行，并在运行过程中由单片机采集步进电机的脉冲数据与步进电机性能数据比对，判断是否需要加速或减速或停止。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机控制步进电机的T型加减速控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤如下：
步骤1：初始化步进电机性能数据；
步骤2：设定步进电机运行数据；
步骤3：启动步进电机运行，并在运行过程中由单片机采集步进电机的脉冲数据与步进电机性能数据比对，判断是否需要加速或减速或停止。


2.根据权利要求1所述的T型加减速控制方法，其特征在于，所述步进电机性能数据包括速度频率表、加速度脉冲数量、减速度脉冲数量中的一种或多种。


3.根据权利要求2所述的T型加减速控制方法，其特征在于，所述步进电机运行数据包括最低速度、驱动速度、运行脉冲数量、驱动方向中的一种或多种。


4.根据权利要求3所述的T型加减速控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤如下：
步骤1：步进电机性能数据由单片机计算获取，并存储在单片机的存储器中；
步骤2：单片机在得到步进电机运行数据及驱动指令后，从存储器中查询步进电机性能数据，启动单片机的定时器，并输出步进电机最小速度对应的频率脉冲，每发一个频率脉冲，单片机定时器进行一次中断；
步骤3：启动步进电机，并在运行过程中由单片机采集剩余的运行脉冲数量与步进电机的加速度脉冲数量、减速度脉冲数量进行比对，以判断是否需要加速或减速或停止。


5.根据权利要求4所述的T型加减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，花多金，练庆发，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44