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本发明提供了一种基于单片机控制步进电机的T型加减速控制方法，包括步骤如下：步骤1：初始化步进电机性能数据；步骤2：设定步进电机运行数据；步骤3：启动步进电机运行，并在运行过程中由单片机采集步进电机的脉冲数据与步进电机性能数据比对，判断是否需...
该专利属于珠海博杰电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海博杰电子股份有限公司授权不得商用。

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