指令兼容电路及其步进电机驱动器、驱动装置和自动化设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种指令兼容电路，包括：第三接口，其可用于接入不同电压值的指令信号；第一三极管，其集电极与所述第三接口电连接；第三电阻，其一端与第三接口电连接；第二二极管；第四电阻，其一端与第一三极管的发射级电连接；第二光耦合器，其输入侧的第一端与第四电阻的另一端电连接；第四接口，其与第二光耦合器输入侧的第二端电连接；稳压单元，其两端分别与第二二极管的正极、第二光耦合器输入侧的第二端电连接，稳压单元用于使其两端的电压值稳定。本发明专利技术还公开了一种步进电机驱动器、驱动装置及自动化设备。采用本发明专利技术，具有可提升抗干扰能力，且能兼容的接入不同的电压值的指令信号的优点。

Command compatible circuit and its step motor driver, drive device and automation equipment

【技术实现步骤摘要】
指令兼容电路及其步进电机驱动器、驱动装置和自动化设备
本专利技术涉及驱动器领域，特别涉及一种指令兼容电路及其步进电机驱动器、驱动装置和自动化设备。
技术介绍
步进电机驱动器一般需接收外部指令信号进行处理。而不同的用户可能输入不同电压值的指令信号。现有技术中，步进电机驱动器外接的指令信号的电压值有可能是5V，也可能是24V或者其他大小的电压值。为了使步进电机驱动器满足不同用户的需求，也即为了能够使步进电机驱动器能兼容输入5V、24V或者其他电压值大小的指令信号，现有的步进电机驱动器主要有三种设计方式：一种方式是在接口直接输入5V的指令信号，当要输入24V的指令信号时或者其他比较大电压值的指令信号时需要人工手动串联一个分压电阻，通过此种方式可以防止指令信号的电压值过大而烧坏步进电机驱动器中的光耦合器，此种方式比较繁琐，分压电阻容易损坏，人力成本高。另外一种方式为设置两套或多套独立的电路，一套电路用于输入5V的指令信号，另一套电路用于输入24V的指令信号，其他电路用于输入其他非典型电压值的指令信号。此种方式由于有两套或多套独立的电路，硬件成本较高，驱动器易受干扰，且需要设置至少两个或多个接入接口。还有一种方式为设置一种指令兼容电路，请参见图1，指令兼容电路包括第三接口Ds1’、第一电阻R1’、电容C’、第二电阻R2’、三极管VT’、第三电阻R3’、第四电阻R4’、第一二极管D1’、第二二极管D2’、第三二极管D3’、第四二极管D4’、光耦合器OC’和第四接口Ds2’，所述电子元器件的连接具体请参见图1，在此不再赘述。参见光耦合器OC’可知，图1的指令兼容电路为恒流电路，从而导致指令兼容电路的抗干扰能力较差，如果要增加抗干扰能力，会导致该指令兼容电路不再适合兼容的接入不同电压值的指令信号。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种指令兼容电路及其步进电机驱动器、驱动装置和自动化设备。可提升抗干扰能力，且能兼容接入不同电压值的指令信号。为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面一实施例提供了一种指令兼容电路，用于步进电机驱动器中，包括：第三接口，其可用于接入不同电压值的指令信号；第一三极管，其集电极与所述第三接口电连接；第三电阻，其一端与第三接口电连接；第二二极管，其正极与第三电阻的另一端电连接，其负极与第一三极管的基极电连接；第四电阻，其一端与第一三极管的发射级电连接；第二光耦合器，其输入侧的第一端与第四电阻的另一端电连接；第四接口，其与第二光耦合器输入侧的第二端电连接；稳压管，其负极与第二二极管的正极电连接，其正极与第二光耦合器输入侧的第二端电连接。在本专利技术第一方面一实施例中，所述指令信号为脉冲信号、方向信号、使能信号、复位信号中的其中一种或几种。在本专利技术第一方面一实施例中，所述指令兼容电路还包括第二电容，所述第二电容两端分别与所述第二光耦合器输入侧的第一端、第二端电连接。在本专利技术第一方面一实施例中，所述指令兼容电路还包括防反向二极管，所述防反向二极管串联在第三接口、第一三极管的集电极、第一三极管的发射级、第四电阻、第二光耦合器、第四接口形成的电性回路上，所述防反向二极管的正极与第三接口电连接，所述防反向二极管的负极与第四接口电连接。在本专利技术第一方面一实施例中，所述稳压单元为稳压管，稳压管负极与第二二极管的正极电连接，稳压管正极与第二光耦合器输入侧的第二端电连接。本专利技术第二方面一实施例提供一种步进电机驱动器，包括至少一个上述的指令兼容电路。在本专利技术第二方面一实施例中，所述步进电机驱动器包括两个所述指令兼容电路，其中，一个所述指令兼容电路用于接入脉冲信号、方向信号、使能信号、复位信号四种信号中的一种，另一个所述指令兼容电路用于接入剩余三种信号中的一种。在本专利技术第二方面一实施例中，所述步进电机驱动器包括四个所述指令兼容电路，一个所述指令兼容电路的第三接口用于接入脉冲信号，另一个所述指令兼容电路的第三接口用于接入方向信号，还有一个所述指令兼容电路的第三接口用于接入使能信号，最后一个所述指令兼容电路用于接入复位信号。在本专利技术第二方面一实施例中，所述步进电机驱动器包括第一公共接口；所述步进电机驱动器还包括抱闸单元，所述抱闸单元包括：第三光耦合器，其输入侧的第一端接直流电压，其输入侧的第二端用于与微处理器电连接；抱闸接口，所述抱闸接口用于与继电器电连接，所述继电器用于与电机中的抱闸器电连接；第二三极管，其基极与第三光耦合器输出侧的第一端电连接，其集电极与第三光耦合器输出侧的第二端电连接，并共同与抱闸接口电连接，其发射极接第一公共接口；第五电阻，其电连接在第二三极管的基极与发射极之间。在本专利技术第二方面一实施例中，所述步进电机驱动器包括第一公共接口；所述步进电机驱动器还包括抱闸单元，所述抱闸单元包括：第三光耦合器，其输入侧的第一端接直流电压，其输入侧的第二端用于与微处理器电连接；抱闸接口、电源接口，所述电源接口用于外接电源的正极，所述抱闸接口和电源接口分别用于与电机中的抱闸器电连接；第二三极管，其基极与第三光耦合器输出侧的第一端电连接，其集电极与第三光耦合器输出侧的第二端电连接，并共同与抱闸接口电连接，其发射极接第一公共接口；第五电阻，其电连接在第二三极管的基极与发射极之间。在本专利技术第二方面一实施例中，所述抱闸单元还包括第四二极管，所述第四二极管的阳极与抱闸接口电连接，所述第四二极管的阴极与电源接口电连接。在本专利技术第二方面一实施例中，所述步进电机驱动器还包括微处理器、编码器反馈电路、编码器接口，所述微处理器与编码器反馈电路电连接，所述编码器接口与所述编码器反馈电路电连接，所述编码器接口用于接收电机的位置信息并发送给编码器反馈电路，编码器反馈电路对位置信息进行处理并发送给微处理器，所述微处理器通过获得的位置信息判断电机是否正常工作。在本专利技术第二方面一实施例中，所述步进电机驱动器还包括到位单元，所述到位单元与微处理器电连接，所述到位单元的接口用于与外部控制装置电连接，所述到位单元用于接收微处理器发出的电机是否工作到位的信号。在本专利技术第二方面一实施例中，所述步进电机驱动器还包括报警单元、微处理器，所述报警单元与所述微处理器电连接，所述报警单元的接口用于与外部报警装置电连接，所述报警单元用于接收微处理器发出的步进电机驱动器和/或电机是否异常工作的信号。在本专利技术第二方面一实施例中，所述步进电机驱动器还包括拨码开关和微处理器，所述拨码开关与微处理器电连接，当所述拨码开关的拨码被拨动到不同位置时微处理器实现不同的功能。在本专利技术第二方面一实施例中，所述步进电机驱动器包括至少两个拨码开关。在本专利技术第二方面一实施例中，所述步进电机驱动器包括至少一个8位拨码开关。在本专利技术第二方面一实施例中，所述驱动器还包括显示单元和微处理器，所述显示单元与微处理器电连接；其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种指令兼容电路，用于步进电机驱动器中，其特征在于，包括：/n第三接口，其可用于接入不同电压值的指令信号；/n第一三极管，其集电极与所述第三接口电连接；/n第三电阻，其一端与第三接口电连接；/n第二二极管，其正极与第三电阻的另一端电连接，其负极与第一三极管的基极电连接；/n第四电阻，其一端与第一三极管的发射级电连接；/n第二光耦合器，其输入侧的第一端与第四电阻的另一端电连接；/n第四接口，其与第二光耦合器输入侧的第二端电连接；/n稳压单元，其两端分别与第二二极管的正极、第二光耦合器输入侧的第二端电连接，稳压单元用于使其两端的电压值稳定。/n

【技术特征摘要】
1.一种指令兼容电路，用于步进电机驱动器中，其特征在于，包括：
第三接口，其可用于接入不同电压值的指令信号；
第一三极管，其集电极与所述第三接口电连接；
第三电阻，其一端与第三接口电连接；
第二二极管，其正极与第三电阻的另一端电连接，其负极与第一三极管的基极电连接；
第四电阻，其一端与第一三极管的发射级电连接；
第二光耦合器，其输入侧的第一端与第四电阻的另一端电连接；
第四接口，其与第二光耦合器输入侧的第二端电连接；
稳压单元，其两端分别与第二二极管的正极、第二光耦合器输入侧的第二端电连接，稳压单元用于使其两端的电压值稳定。


2.如权利要求1所述的指令兼容电路，其特征在于，所述指令信号为脉冲信号、方向信号、使能信号、复位信号中的其中一种或几种。


3.如权利要求1所述的指令兼容电路，其特征在于，所述指令兼容电路还包括第二电容，所述第二电容两端分别与所述第二光耦合器输入侧的第一端、第二端电连接。


4.如权利要求1所述的指令兼容电路，其特征在于，所述指令兼容电路还包括防反向二极管，所述防反向二极管串联在第三接口、第一三极管的集电极、第一三极管的发射级、第四电阻、第二光耦合器、第四接口形成的电性回路上，所述防反向二极管的正极与第三接口电连接，所述防反向二极管的负极与第四接口电连接。


5.如权利要求1所述的指令兼容电路，其特征在于，所述稳压单元为稳压管，稳压管负极与第二二极管的正极电连接，稳压管正极与第二光耦合器输入侧的第二端电连接。


6.一种步进电机驱动器，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-5任意一项所述的指令兼容电路。


7.如权利要求6所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述步进电机驱动器包括两个所述指令兼容电路，其中，一个所述指令兼容电路用于接入脉冲信号、方向信号、使能信号、复位信号四种信号中的一种，另一个所述指令兼容电路用于接入剩余三种信号中的一种。


8.如权利要求6所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述步进电机驱动器包括四个所述指令兼容电路，一个所述指令兼容电路的第三接口用于接入脉冲信号，另一个所述指令兼容电路的第三接口用于接入方向信号，还有一个所述指令兼容电路的第三接口用于接入使能信号，最后一个所述指令兼容电路用于接入复位信号。


9.如权利要求6所述的步进电机驱动器，其特征在于，所述步进电机驱动器包括第一公共接口；所述步进电机驱动器还包括抱闸单元，所述抱闸单元包括：
第三光耦合器，其输入侧的第一端接直流电压，其输入侧的第二端用于与微处理器电连接；
抱闸接口，所述抱闸接口用于与继电器电连接，所述继电器用于与电机中的抱闸器电连接；
第二三极管，其基极与第三光耦合器输出侧的第一端电连接，其集电极与第三光耦合器输出侧的第二端电连接，并共同与抱闸接口电连接，其发射极接第一公共接口；
第五电阻，其电连接在第二三极管的基极与发射极之间。


10.如权利要求6所述的步进...

【专利技术属性】
技术研发人员：林健华，朱周勇，贺卫利，李卫平，田天胜，姚亚澜，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44