【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子电路，尤其涉及一种自检电路、自检方法和电机。
技术介绍
1、在电机
，设备整机断电后，电机轴禁止因重力或负载惯量等因素产生位移。为避免该类情况发生，通常在电机轴上内置抱闸器，抱闸器在不通电的情况下禁锢住电机轴。因此当电机轴旋转之前必须先给抱闸器通电让抱闸器松闸，通常抱闸器打开与关闭的控制由驱动器控制。现有的抱闸器均是由驱动器直接控制抱闸器的打开和关闭，但是考虑到电机断电的情况经常是由于一些特殊情况导致，如停电、雷击、电路故障和电机故障等，当电机经过这些故障导致电机断电时容易造成电机内部电路出现故障，例如当内部控制电路或直流电源发生损坏，电机抱闸器不受驱动器控制，导致电机抱闸器未松闸，此时强行启动电机会导致电机轴拖动抱闸器旋转过载报警，造成电机和抱闸器同时损坏。
2、因此，如何解决现有电机的抱闸器没有电路自检功能是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述相关技术的不足，本申请的目的在于提供一种自检电路、自检方法和电机，旨在解决现有电机的抱闸器没有电路自检功能的问题。
2、一种自检电路，包括：主控单元、第一开关器件、第二开关器件、自检判断信号电路和抱闸电路；
3、所述自检判断信号电路的第一输入端与所述第一开关器件电连接，所述自检判断信号电路的第二输入端与所述第二开关器件电连接，所述自检判断信号电路用于根据所述第一开关器件和所述第二开关器件的导通状态生成对应的反馈信号；
4、所述主控单元分别与所述第一开关器件和所
5、所述抱闸电路的输入端与所述第一开关器件电连接，所述抱闸电路的输出端与所述第二开关器件电连接。
6、上述自检电路，其中自检判断信号电路的第一输入端与第一开关器件电连接，自检判断信号电路的第二输入端与第二开关器件电连接，自检判断信号电路用于根据第一开关器件和第二开关器件的导通状态生成对应的反馈信号；主控单元分别与第一开关器件和第二开关器件电连接，主控单元用于第一开关器件发送第一控制信号，向第二开关器件发送第二控制信号，以及根据反馈信号确定第一开关器件和第二开关器件的工作状态是否异常，来确定自检电路中的开关器件和抱闸电路是否存在异常，从而实现了抱闸器控制电路的电路自检功能的问题。
7、可选地，所述自检判断信号电路包括：第一二极管、第二二极管、第一电阻、第二电阻、光电耦合器和第一电容；
8、所述光电耦合器的第一输入端依次与第一电阻、第一二极管串联作为所述自检判断信号电路的第一输入端，所述光电耦合器的第二输入端作为所述自检判断信号电路的第二输入端；所述第一电容的一端连接在所述第一电阻和所述第一二极管之间，所述第一电容的另一端接地；所述光电耦合器的第一输出端与所述第二电阻串联，所述光电耦合器的第二输出端接地；所述主控单元连接在所述光电耦合器的第一输出端和所述第二电阻之间；所述第二二极管的阴极与所述第一开关器件连接，所述第二二极管的阳极与所述第二开关器件连接。
9、可选地，所述第一开关器件为p-mos晶体管或n-mos晶体管，所述第二开关器件为p-mos晶体管或n-mos晶体管。
10、可选地，所述自检判断信号电路还包括：并联在所述光电耦合器的第一输入端和第二输入端之间的第三电阻和第二电容。
11、可选地，所述自检判断信号电路还包括：与所述第一电容并联的第四电阻。
12、可选地，所述自检判断信号电路还包括：串联在所述第一电阻和所述光电耦合器的第一输入端之间的稳压管和第五电阻。
13、可选地，所述自检判断信号电路还包括：串联在所述光电耦合器的第二输入端与所述第二开关器件之间的欠压检测电路。
14、基于同样的专利技术构思，本申请还提供一种自检电路的自检方法，所述自检方法应用于本专利技术任一项所述的自检电路，所述自检方法包括：
15、控制第一开关器件处于截止状态，第二开关器件处于导通状态，在预设时间之后接收自检判断信号电路的第一反馈信号，在所述第一反馈信号为高电平时，确定所述第一开关器件没有处于短路状态；
16、控制所述第一开关器件处于导通状态，所述第二开关器件处于截止状态，接收所述自检判断信号电路的第二反馈信号，在所述第二反馈信号为高电平时，确定所述第二开关器件没有处于短路状态；
17、控制所述第一开关器件处于截止状态，所述第二开关器件处于导通状态，在所述预设时间内接收所述自检判断信号电路的第三反馈信号，在所述第三反馈信号为低电平时，确定所述第一开关器件和所述第二开关器件都没有处于断路状态；
18、依次确定所述第一开关器件没有处于短路状态，所述第二开关器件没有处于短路状态和所述第一开关器件，以及所述第二开关器件都没有处于断路状态，将所述第一开关器件和所述第二开关器件的工作状态确定为正常状态。
19、上述自检电路的自检方法，分别控制所述第一开关器件和第二开关器件的导通和截止，并接收检判断信号电路的反馈信号，通过反馈信号即可确定自检电路中的抱闸电路是否正常，以及第一开关器件和第二开关器件是否正常，从而确定自检电路的状态，实现了自检电路的电路自检功能的问题。
20、可选地，在将所述第一开关器件和所述第二开关器件的工作状态确定为正常状态之后，还包括：
21、控制所述第一开关器件和所述第二开关器件均处于导通状态；
22、实时获取所述自检判断信号电路的反馈信号；
23、在获取到的所述反馈信号为高电平时，确定抱闸电路异常。
24、基于同样的专利技术构思，本申请还提供一种电机，包括：电机本体、抱闸器和本专利技术提供的任一项所述的自检电路；
25、所述自检电路与所述抱闸器连接，用于控制所述抱闸器的抱闸和松闸。
26、本专利技术提供的自检电路通过控制第一开关器件和第二开关器件的导通和关断，确定用于控制抱闸电路的第一开关器件和第二开关器件是否处于正常状态，在抱闸器松闸前完成对自检电路的自检，降低了抱闸器工作异常导致电机损坏的可能性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自检电路，其特征在于，包括：主控单元、第一开关器件、第二开关器件、自检判断信号电路和抱闸电路；
2.如权利要求1所述的自检电路，其特征在于，所述自检判断信号电路包括：第一二极管、第二二极管、第一电阻、第二电阻、光电耦合器和第一电容；
3.如权利要求2所述的自检电路，其特征在于，所述第一开关器件为P-mos晶体管或N-mos晶体管，所述第二开关器件为P-mos晶体管或N-mos晶体管。
4.如权利要求2所述的自检电路，其特征在于，所述自检判断信号电路还包括：并联在所述光电耦合器的第一输入端和第二输入端之间的第三电阻和第二电容。
5.如权利要求2所述的自检电路，其特征在于，所述自检判断信号电路还包括：与所述第一电容并联的第四电阻。
6.如权利要求2所述的自检电路，其特征在于，所述自检判断信号电路还包括：串联在所述第一电阻和所述光电耦合器的第一输入端之间的稳压管和第五电阻。
7.如权利要求2所述的自检电路，其特征在于，所述自检判断信号电路还包括：串联在所述光电耦合器的第二输入端与所述第二开关器件之间的欠压检
8.一种自检电路的自检方法，其特征在于，所述自检方法应用于如权利要求1-7任一项所述的自检电路，所述自检方法包括：
9.如权利要求8所述的自检方法，其特征在于，在将所述第一开关器件和所述第二开关器件的工作状态确定为正常状态之后，还包括：
10.一种电机，其特征在于，包括：电机本体、抱闸器和如权利要求1-7任一项所述自检电路；
...【技术特征摘要】
1.一种自检电路，其特征在于，包括：主控单元、第一开关器件、第二开关器件、自检判断信号电路和抱闸电路；
2.如权利要求1所述的自检电路，其特征在于，所述自检判断信号电路包括：第一二极管、第二二极管、第一电阻、第二电阻、光电耦合器和第一电容；
3.如权利要求2所述的自检电路，其特征在于，所述第一开关器件为p-mos晶体管或n-mos晶体管，所述第二开关器件为p-mos晶体管或n-mos晶体管。
4.如权利要求2所述的自检电路，其特征在于，所述自检判断信号电路还包括：并联在所述光电耦合器的第一输入端和第二输入端之间的第三电阻和第二电容。
5.如权利要求2所述的自检电路，其特征在于，所述自检判断信号电路还包括：与所述第一电容并联的第四...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘兆晖，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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