电机控制方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种电机控制方法、装置及终端设备，其中电机控制方法包括：获取目标电机控制指令、目标电机种类和目标驱动器工作模式，其中，目标电机种类包括直流电机和步进电机；在目标电机种类为步进电机的情况下，根据目标电机控制指令和目标驱动器工作模式获取设定频率的目标连续脉冲信号，目标连续脉冲信号用于控制驱动器驱动步进电机转动；在目标电机种类为直流电机的情况下，根据目标电机控制指令和目标驱动器工作模式获取设定周期个数的目标脉冲段信号，目标脉冲段信号用于控制驱动器驱动直流电机转动。本申请解决了现有驱动方式无法同时兼容直流电机和步进电机的问题。

Motor control method, device and terminal equipment

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、装置及终端设备
本申请属于电机控制
，尤其涉及电机控制方法、装置及终端设备。
技术介绍
在现有技术中，采用MOS(metaloxidesemiconductor，金属-氧化物-半导体)管搭建的双H桥直流电机驱动价格昂贵，体积相对较大，集成的直流电机驱动芯片价格昂贵，电流输出能力较弱，且现有技术中无论那种驱动方式都无法同时兼容步进电机和直流电机。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种电机控制方法、装置及终端设备，可以解决现有驱动方式无法同时兼容直流电机和步进电机的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种电机控制方法，包括：获取目标电机控制指令、目标电机种类和目标驱动器工作模式，其中，所述目标电机种类包括直流电机和步进电机；在所述目标电机种类为步进电机的情况下，根据所述目标电机控制指令和所述目标驱动器工作模式获取设定频率的目标连续脉冲信号，所述目标连续脉冲信号用于控制驱动器驱动所述步进电机转动；在所述目标电机种类为直流电机的情况下，根据所述目标电机控制指令和所述目标驱动器工作模式获取设定周期个数的目标脉冲段信号，所述目标脉冲段信号用于控制所述驱动器驱动所述直流电机转动。在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述获取目标电机控制指令和目标电机种类之前，所述电机控制方法还包括：获取多组对应的电机控制指令、脉冲段信号、连续脉冲信号、电机种类和驱动器工作模式；将各组电机控制指令、脉冲段信号、连续脉冲信号、电机种类和驱动器工作模式保存至数据库。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述电机控制方法还包括：在所述目标电机种类为步进电机的情况下，根据所述目标电机控制指令确定第一目标电压信号，所述第一目标电压信号用于控制所述驱动器为所述步进电机提供对应的扭矩。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述电机控制方法还包括：在所述目标电机种类为直流电机的情况下，根据所述目标电机控制指令确定第二目标电压信号，所述第二目标电压信号用于控制所述驱动器为所述直流电机提供对应的转速。第二方面，本申请实施例提供了一种电机控制装置，包括：获取模块，用于获取目标电机控制指令、目标电机种类和目标驱动器工作模式，其中，所述目标电机种类包括直流电机和步进电机；目标连续脉冲信号获取模块，用于在所述目标电机种类为步进电机的情况下，根据所述目标电机控制指令和所述目标驱动器工作模式获取设定频率的目标连续脉冲信号，所述目标连续脉冲信号用于控制驱动器驱动所述步进电机转动；目标脉冲段信号获取模块，用于在所述目标电机种类为直流电机的情况下，根据所述目标电机控制指令和所述目标驱动器工作模式获取设定周期个数的目标脉冲段信号，所述目标脉冲段信号用于控制所述驱动器驱动所述直流电机转动。在第二方面的一种可能的实现方式中，电机控制装置还包括数据存储模块，所述数据存储模块包括：数据获取模块，用于获取多组对应的电机控制指令、脉冲段信号、连续脉冲信号、电机种类和驱动器工作模式；数据存储模块，用于将各组电机控制指令、脉冲段信号、连续脉冲信号、电机种类和驱动器工作模式保存至数据库。在第二方面的一种可能的实现方式中，电机控制装置还包括：第一目标电压信号获取模块，用于在所述目标电机种类为步进电机的情况下，根据所述目标电机控制指令确定第一目标电压信号，所述第一目标电压信号用于控制所述驱动器为所述步进电机提供对应的扭矩。在第二方面的一种可能的实现方式中，电机控制装置还包括：第二目标电压信号获取模块，用于在所述目标电机种类为直流电机的情况下，根据所述目标电机控制指令确定第二目标电压信号，所述第二目标电压信号用于控制所述驱动器为所述直流电机提供对应的转速。第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的电机控制方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的电机控制方法。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在对电机进行驱动时，通过获取目标电机控制指令、目标电机种类和目标驱动器工作模式，当目标电机种类为步进电机的情况下，根据目标电机控制指令和目标驱动器工作模式获取设定频率的目标连续脉冲信号，目标连续脉冲信号用于控制驱动器驱动步进电机转动；当目标电机种类为直流电机的情况下，根据目标电机控制指令和目标驱动器工作模式获取设定周期个数的目标脉冲段信号，目标脉冲段信号用于控制驱动器驱动直流电机转动。本申请实施例能够实现对直流电机和步进电机的兼容控制。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的电机控制方法的流程示意图；图2是本申请另一实施例提供的电机控制方法的流程示意图；图3是本申请一实施例提供的电机控制方法的应用场景示意图；图4是本申请一实施例提供的A-4988步进电机驱动器的工作时序图；图5是本申请一实施例提供的电机控制装置的原理框图；图6是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：/n获取目标电机控制指令、目标电机种类和目标驱动器工作模式，其中，所述目标电机种类包括直流电机和步进电机；/n在所述目标电机种类为步进电机的情况下，根据所述目标电机控制指令和所述目标驱动器工作模式获取设定频率的目标连续脉冲信号，所述目标连续脉冲信号用于控制驱动器驱动所述步进电机转动；/n在所述目标电机种类为直流电机的情况下，根据所述目标电机控制指令和所述目标驱动器工作模式获取设定周期个数的目标脉冲段信号，所述目标脉冲段信号用于控制所述驱动器驱动所述直流电机转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
获取目标电机控制指令、目标电机种类和目标驱动器工作模式，其中，所述目标电机种类包括直流电机和步进电机；
在所述目标电机种类为步进电机的情况下，根据所述目标电机控制指令和所述目标驱动器工作模式获取设定频率的目标连续脉冲信号，所述目标连续脉冲信号用于控制驱动器驱动所述步进电机转动；
在所述目标电机种类为直流电机的情况下，根据所述目标电机控制指令和所述目标驱动器工作模式获取设定周期个数的目标脉冲段信号，所述目标脉冲段信号用于控制所述驱动器驱动所述直流电机转动。


2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，在所述获取目标电机控制指令和目标电机种类之前，所述电机控制方法还包括：
获取多组对应的电机控制指令、脉冲段信号、连续脉冲信号、电机种类和驱动器工作模式；
将各组电机控制指令、脉冲段信号、连续脉冲信号、电机种类和驱动器工作模式保存至数据库。


3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法还包括：
在所述目标电机种类为步进电机的情况下，根据所述目标电机控制指令确定第一目标电压信号，所述第一目标电压信号用于控制所述驱动器为所述步进电机提供对应的扭矩。


4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法还包括：
在所述目标电机种类为直流电机的情况下，根据所述目标电机控制指令确定第二目标电压信号，所述第二目标电压信号用于控制所述驱动器为所述直流电机提供对应的转速。


5.一种电机控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标电机控制指令、目标电机种类和目标驱动器工作模式，其中，所述目标电机种类包括直流电机和步进电机；
目标连续脉冲信号获取模块，用于在所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥，刘培超，刘主福，郎需林，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44