一种视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法技术

本发明专利技术涉及一种视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法，对全景视频图像进行目标检测和跟踪，获得视频图像中的全部分析目标；获取定位信息，通过定位信息获得当前有效的定位目标;进行分析目标和定位目标的匹配，在匹配代价函数中引入历史匹配信息，依据匹配结果挂牌，依据匹配结果更新定位目标列表。本发明专利技术主要用于机场的航空器挂牌，能够有效地避免或减少“串牌”现象，并能够在定位信息更新较慢甚至定位系统关闭的情形下较好地实现正确、持续的挂牌效果。

A method of aircraft listing based on video analysis and location information

【技术实现步骤摘要】
一种视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法
本专利技术涉及一种视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法，属计算机视觉

技术介绍
全景视频拼接技术已广泛应用于机场指挥，该技术将多个相机拍摄到的有重叠区域的图像实时拼接成高分辨率的全景图像，直观呈现机场全貌，解决了用户“看得全”的需求。但仅通过全景视频，机场管制员并不知道视频中航空器的具体信息。如果能在视频中显示航空器(飞机)的航班信息，无疑会给机场指挥工作带来极大方便。基于此目的，航空器挂牌技术在“看得全”的基础上进一步解决“是什么”的问题，将航空器的识别信息显示在视频图像中，即挂牌。现有航空器挂牌的方法主要有两类，一类是使用定位信息，将定位信息中的航空器经纬度坐标直接映射到视频图像坐标系中作为航空器在视频监控图像中的位置，进行航空器挂牌。目前常用于航空器监控的定位信息系统为广播式自动相关监视(AutomaricDependentSurveillance-Broadcast，ADS-B)系统，该系统会直接获取航空器的航班号和经纬度等信息，无须人工操作或询问，自动地从相关机载设备获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法，对全景视频图像进行目标检测和跟踪，获得视频图像中的全部目标，通过视频图像获得的目标称为分析目标，对每个分析目标赋予一个id，同一目标的id保持不变；获取定位信息，通过定位信息获得的目标称为定位目标，所述定位信息包括定位目标的航班号和经纬度坐标，将定位目标的经纬度坐标映射到图像坐标系中，获得定位目标的图像坐标；以当前帧中的分析目标与当前有效的定位目标匹配，以下列公式定义分析目标i与定位目标j的匹配代价函数cost(i，j)：/ncost(i，j)＝dist(i，j)*k(i，j)/n其中，/ndist(i，j)为分析目标i与定位目标j之间的图像距离...

【技术特征摘要】
1.一种视频分析与定位信息结合的航空器挂牌方法，对全景视频图像进行目标检测和跟踪，获得视频图像中的全部目标，通过视频图像获得的目标称为分析目标，对每个分析目标赋予一个id，同一目标的id保持不变；获取定位信息，通过定位信息获得的目标称为定位目标，所述定位信息包括定位目标的航班号和经纬度坐标，将定位目标的经纬度坐标映射到图像坐标系中，获得定位目标的图像坐标；以当前帧中的分析目标与当前有效的定位目标匹配，以下列公式定义分析目标i与定位目标j的匹配代价函数cost(i，j)：
cost(i，j)＝dist(i，j)*k(i，j)
其中，
dist(i，j)为分析目标i与定位目标j之间的图像距离，计算公式为：



k(i，j)为衰减系数，计算公式为：
k(i，j)＝αmatch_time(i，j)；
其中，

为分析目标i的中心点的图像坐标；

为定位目标j的定位数据映射到图像上的图像坐标；
H为图像的高度；
match_time(i，j)为分析目标i与定位目标j在本次匹配前已连续匹配的次数，若分析目标i与定位目标j在本次匹配前未连续匹配，则match_time(i，j)＝0；
α为设定的系数，取小于1的正数；
i＝1，...，N，N为分析目标的个数；
j＝1，...，M，M为定位目标的个数，
以匹配目标最多且匹配代价之和最小的匹配方式为匹配结果，依据下列方式进行航空器挂牌：
1)若分析目标i与定位目标j匹配，依据该分析目标的位置宽wi、高hi及该定位目标的航班号flightj挂牌，即以为输出结果；
2)若分析目标i没有与之匹配的定位目标，依据该分析目标的位置宽wi、高hi...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，林姝含，郑文涛，
申请(专利权)人：北京天睿空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11