一种图像合成方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种图像合成方法、电子设备及存储介质。包括：从原始图像序列集中筛选出包含运动目标的原始图像，获得基础帧图像序列集；从基础帧图像序列集中筛选出包含完整运动目标的原始图像，获得有效帧图像序列集；从有效帧图像序列集中筛选出满足目标重合度要求的原始图像，获得优选图像序列集；根据优选图像序列集获得运动目标的运动轨迹合成图像。从而能够获得完整的且满足重叠性要求的运动目标的运动轨迹合成图像。

An image synthesis method, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种图像合成方法、电子设备及存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理
，特别涉及一种图像合成方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
运动目标活动时可以通过摄像装置拍摄到多帧原始图像，通过从多帧原始图像中每间隔固定帧数进行图像提取，然后将提取出来的图像进行合成，得到运动目标的合成图像，并通过合成图像可以获得运动目标的运动轨迹。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：在运动目标通过恒定长度的摄像装置的预览区域时，由于运动目标的运动速度不同，运动方向也不定，因此所拍摄的多帧原始图像中可能并未包含运动目标，或者存在合成图像中运动目标重叠在一起的情况，从而导致无法看到运动目标清晰的运动轨迹，因此现有技术中的图像合成方法并不能满足用户的需求。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种图像合成方法、电子设备及存储介质，使得能够获得完整的且满足重叠性要求的运动目标的运动轨迹合成图像。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种图像合成方法，包括以下步骤：从原始图像序列集中筛选出包含运动目标的原始图像，获得基础帧图像序列集；从基础帧图像序列集中筛选出包含完整运动目标的原始图像，获得有效帧图像序列集；从有效帧图像序列集中筛选出满足目标重合度要求的原始图像，获得优选图像序列集；根据优选图像序列集获得运动目标的运动轨迹合成图像。本专利技术的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施方式中的图像合成方法。本专利技术的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请实施方式中的图像合成方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，从原始图像序列集中筛选出包含运动目标的原始图像，在此基础上再将包含完整运动目标的原始图像筛选出来，从而能够保证获得的运动轨迹合成图片中不会存在运动目标残缺的情况，通过筛选出满足目标重合度要求的原始图像，能够进一步保证合成图像中符合用户对运动目标重叠性的要求，从而最终获得完整的且满足重叠性要求的运动目标的运动轨迹合成图像。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本申请第一实施例中图像合成方法的流程图；图2是本申请第一实施例中目标框区域确定示意图；图3是本申请第一实施例中有效帧图像序列集确定示意图；图4是本申请第二实施例中图像合成方法的流程图；图5是本申请第二实施例中优选图像序列集确定示意图；图6是本申请第三实施例中电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种图像合成方法。具体流程如图1所示，包括以下步骤：步骤101，从原始图像序列集中筛选出包含运动目标的原始图像，获得基础帧图像序列集。其中，在本实施例中，在从原始图像序列集中筛选出包含运动目标的原始图像之前，需要首先获取原始图像序列集，其中，原始图像序列集中包括按照预设间隔连续拍摄的多帧原始图像。例如，具体获取原始图像序列集的方式可以是保持摄像装置稳定不动，即摄像装置的预览区域维持不变的情况下，点击摄像装置的拍照按键之后，以帧率1/10也就是每间隔0.1秒进行拍摄获得多帧原始图像，从而将按照0.1秒间隔连续拍摄的多帧原始图像构成原始图像序列集A＝{A1，A2，....，An}。具体的说，在本实施方式中，所获得的原始图像序列集中可能并不存在运动目标，因此针对原始图像序列集中的每一帧原始图像进行检测，判断是否存在运动目标，当确定原始图像中不存在运动目标时，则将该帧原始图像进行删除，当确定原始图像中存在运动目标时，则将该帧原始图像进行保留，并将所有保留下来的原始图像构成基础帧图像序列集B＝{B1，B2，....，Bm}，并且m≤n，从而保证了基础帧图像序列集中的每一帧图像中都包含运动目标。并且本实施方式中具体可以采用图像识别的方式进行检测，由于图像检测并不是本申请的重点，所以本实施方式不再对其进行赘述。值得一提的是，在本申请实施方式中，在获得基础帧图像序列集之后，往往需要确定基础帧图像序列集中原始图像的目标框区域，其中，目标框区域为包含运动目标全部像素的最小区域。如图2所示，为目标框区域确定示意图，本实施方式中以矩形框为例进行说明，当然，还可以为圆形框或者为不规则的封闭曲线框，本实施方式中并不限定目标框区域的具体形状，只要是包含运动目标全部像素的最小区域，任何形状都是在本申请的保护范围内的。步骤102，从基础帧图像序列集中筛选出包含完整运动目标的原始图像，获得有效帧图像序列集。具体的说，获得有效帧图像序列集的方式可以为，确定摄像装置的预览区域和边界余量；根据预览区域和边界余量确定有效帧区域；从基础帧图像序列集中筛选出目标框区域位于有效帧区域内的原始图像，获得有效帧图像序列集。从而保证了有效帧图像序列集中每一帧原始图像中的运动目标都是完整的，不存在残缺的情况发生。在一个具体实现中，如图3所示，为有效帧图像序列集确定示意图。如图中实线框所示为摄像装置的预览区域，以摄像装置的预览区域的左上角为原点，以预览区域的上边框为x轴，并且x轴右侧为x轴正方向，以预览区域的左边框为y轴，并且y轴下方为y轴正方向，确定用户设置的边界余量为Dmin，则将预览区域左边框的横坐标加上Dmin得到有效帧区域左边框的横坐标，将预览区域右边框的横坐标减去Dmin得到有效帧区域右边框的横坐标，而对于有效帧区域上边框的纵坐标和下边框的纵坐标分别是大于0小于预览区域下边框的纵坐标，并且有效帧区域上边框的纵坐标小于有效帧区域下边框的纵坐标，从而确定出有效帧区域W，将基础帧图像序列集中不位于有效帧区域内的原始图像进行删除，筛选出位于有效帧区域W内的原始图像，获得有效帧图像序列集P＝{P1，P2，....，Pe}，并且e≤m。从而实现了有效帧图像序列集中每一帧原始图像中的运动目标都是完整的。步骤103，从有效帧图像序列集中筛选出满足目标重合度要求的原始图像，获得优选图像序列集。具体的说，在本实施方式中，有效帧图像序列集中虽然保证了每帧图像中运动目标都是完整的，不存在残缺的情况，但此时可能会存在多帧原始图像重叠的情况，因此，根据每帧原始图像目标重合度的情况可以筛选出不重叠的多帧原始图像，并将获取的多帧不重叠的原始图像构成优选图像序列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像合成方法，其特征在于，包括：/n从原始图像序列集中筛选出包含运动目标的原始图像，获得基础帧图像序列集；/n从所述基础帧图像序列集中筛选出包含完整运动目标的原始图像，获得有效帧图像序列集；/n从所述有效帧图像序列集中筛选出满足目标重合度要求的所述原始图像，获得优选图像序列集；/n根据所述优选图像序列集获得所述运动目标的运动轨迹合成图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像合成方法，其特征在于，包括：
从原始图像序列集中筛选出包含运动目标的原始图像，获得基础帧图像序列集；
从所述基础帧图像序列集中筛选出包含完整运动目标的原始图像，获得有效帧图像序列集；
从所述有效帧图像序列集中筛选出满足目标重合度要求的所述原始图像，获得优选图像序列集；
根据所述优选图像序列集获得所述运动目标的运动轨迹合成图像。


2.根据权利要求1所述的图像合成方法，其特征在于，所述从原始图像序列集中筛选出包含运动目标的原始图像，获得基础帧图像序列集之前，还包括：
获取原始图像序列集，其中，所述原始图像序列集中包括按照预设间隔连续拍摄的多帧原始图像。


3.根据权利要求1所述的图像合成方法，其特征在于，所述从所述基础帧图像序列集中筛选出包含完整运动目标的原始图像，获得有效帧图像序列集之前，还包括：
确定所述基础帧图像序列集中所述原始图像的目标框区域，其中，所述目标框区域为包含所述运动目标全部像素的最小区域。


4.根据权利要求3所述的图像合成方法，其特征在于，所述从所述基础帧图像序列集中筛选出包含完整运动目标的原始图像，获得有效帧图像序列集，具体包括：
确定摄像装置的预览区域和边界余量；
根据所述预览区域和所述边界余量确定有效帧区域；
从所述基础帧图像序列集中筛选出所述目标框区域位于所述有效帧区域内的所述原始图像，获得所述有效帧图像序列集。


5.根据权利要求4所述的图像合成方法，其特征在于，所述从所述有效帧图像序列集中筛选出满足目标重合度要求的所述原始图像，获得优选图像序列集，具体包括：
将所述有效帧图像序列集中的首帧原始图像，作为所述优选图像序列集中的首帧优选图像；
将所述首帧优选图像中的所述运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏祺，
申请(专利权)人：西安中兴新软件有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61