【技术实现步骤摘要】
经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法
本专利技术涉及经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法。
技术介绍
在增强显示系统中，需要将场景中的对象的相关信息增强显示在图像上的对应位置；如果关注的对象是运动的，则需要实时获取对象的空间位置(如来自GPS等的经纬度坐标值)并且将计算其对应的图像坐标。如，在机场场面监视中，为了让指挥人员知道视频画面上运动中的飞机的航班等相关信息，就需要实时接收飞机发出的自身位置信息以及身份等信息，根据位置信息计算出飞机在画面的位置，把身份等信息叠加显示出来。对于场景限定为在地面上的运动目标，并且相机保持静止不动，在这种条件下，运动目标的经纬度和图像上像素坐标之间存在一一对应关系。解决坐标映射问题的常用方法是求单应矩阵[1]，通过单应矩阵把一个投影平面上的点映射到另一个投影平面上，并且把直线映射为直线，具有保线性质。基于这个性质，只需要四个点就可以求解物理世界坐标与图像坐标的对应关系。对于由单镜头相机获取的图像，单应矩阵严格定义了空间经纬度坐标和图像像素坐标之间的映射关系，但对于由多个镜...
【技术保护点】
1.经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法，包括下列步骤：/n1)从图像中人工选定若干点作为初始的标定点，从图像中获取这些点的图像坐标，从外部获取这些点在物理空间(真实场景)中的经纬度坐标，建立初始的标定点的经纬度坐标和图像坐标之间的对应关系；/n2)计算生成新一代标定点：在经纬度坐标系下，在场景中的若干前代的标定点对的连线上插入一个或多个新的点作为本代的标定点，计算获得这些点在物理空间中的经纬度坐标，依据经纬度坐标与图像坐标的函数关系计算获得这些点在图像中的图形坐标，建立本代的标定点的经纬度坐标和图像坐标之间的对应关系；/n3)判断已有标定点是否满足要求，如不满足要求，返...
【技术特征摘要】
1.经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法，包括下列步骤：
1)从图像中人工选定若干点作为初始的标定点，从图像中获取这些点的图像坐标，从外部获取这些点在物理空间(真实场景)中的经纬度坐标，建立初始的标定点的经纬度坐标和图像坐标之间的对应关系；
2)计算生成新一代标定点：在经纬度坐标系下，在场景中的若干前代的标定点对的连线上插入一个或多个新的点作为本代的标定点，计算获得这些点在物理空间中的经纬度坐标，依据经纬度坐标与图像坐标的函数关系计算获得这些点在图像中的图形坐标，建立本代的标定点的经纬度坐标和图像坐标之间的对应关系；
3)判断已有标定点是否满足要求，如不满足要求，返回步骤2)继续生成新一代标定点，直至获得满足要求的标定点集。
2.如权利要求1所述的经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法，其特征在于所述场景为平面场景，所述平面场景为其任意位置能够用经纬度坐标标识且允许忽略高度的场景。
3.如权利要求1所述的经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法，其特征在于所述图像为由多幅局部图像拼接成的全景图像。
4.如权利要求1所述的经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法，其特征在于在步骤2)中，遍历场景中所有前代的标定点，判断其与前代的其他各标定点组成的标定点对是否满足在其连线上插入本代的标定点的条件。
5.如权利要求4所述的经纬度坐标与图像坐标对应点自动生成方法，其特征在于在场景中任意两前代的标定点P1(l1，t1)和P2(l2，t2)的连线上插入本代的标定点的条件为：
dist(x1，y1，x2，y2)×dist(l1，t1，l2，t2)≤thresh
其中，dist(x1，y1，x2，y2)为场景中的标定点P1(l1，t1)和P2(l2，t2)所对应的图像中的标定点p1(x1，y1)、p2(x2，y2)间的欧式距离，dist(l1，t1，l2，t2)为场景中的标定点P1(l1，t1)和P2(l2，t2)间的欧式距离，(x1，y1)和(x2，y2)为标定点p1(x1，y1)、p2(x2，y2)的图像坐标，(l1，t1)和(l2，t2)为标定点P1(l1，t1)和P2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李申达，林姝含，郑文涛，
申请(专利权)人：北京天睿空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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