【技术实现步骤摘要】
控制器、智能机器人及智能机器人系统
本申请涉及机器人
，更具体而言，涉及一种智能机器人的控制器、智能机器人及智能机器人系统。
技术介绍
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。人们越来越倾向将一些重复性的工作，交给机器人来完成。智能机器人帮助人们完成清洁地面、制造零件、农业活动等工作。智能机器人在执行任务的过程中，需要人工不断的参与控制智能机器人，工作效率较低，同时需要消耗较多的人力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本申请实施方式提供一种控制器、智能机器人及智能机器人系统。本申请实施方式的控制器用于智能机器人，所述智能机器人包括传感器，所述控制器包括数据层、算法层及软件层。所述数据层包括驱动程序，所述驱动程序用于获取所述传感器检测的检测数据。所述算法层与所述数据层通信，所述算法层用于处理所述检测数据，以生成所述智能机器人用于执行任务时的任务信息。所述软件层与所述...
【技术保护点】
1.一种智能机器人的控制器，所述智能机器人包括传感器，其特征在于，所述控制器包括：/n数据层，所述数据层包括驱动程序，所述驱动程序用于获取所述传感器检测的检测数据；/n算法层，所述算法层与所述数据层通信，所述算法层用于处理所述检测数据，以生成所述智能机器人用于执行任务时的任务信息；及/n软件层，所述软件层与所述算法层通信，所述软件层包括数据接口，所述数据接口与外部信息源连接，所述软件层用于依据所述外部信息源的控制指令，及所述任务信息控制所述智能机器人执行任务。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的控制器，所述智能机器人包括传感器，其特征在于，所述控制器包括：
数据层，所述数据层包括驱动程序，所述驱动程序用于获取所述传感器检测的检测数据；
算法层，所述算法层与所述数据层通信，所述算法层用于处理所述检测数据，以生成所述智能机器人用于执行任务时的任务信息；及
软件层，所述软件层与所述算法层通信，所述软件层包括数据接口，所述数据接口与外部信息源连接，所述软件层用于依据所述外部信息源的控制指令，及所述任务信息控制所述智能机器人执行任务。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述软件层包括控制模块，所述控制模块包括所述数据接口，所述控制模块用于依据所述控制指令及所述任务信息进行任务调度、数据处理、配置所述智能机器人的参数及将所述智能机器人的实时参数发送至所述外部信息源。
3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述外部信息源包括应用程序及客户端，所述控制模块包括：
数据接口子模块，所述数据接口子模块用于为所述应用程序提供所述数据接口；
地图数据处理子模块，所述地图数据处理子模块用于处理所述数据层获取的地图数据；
任务调度子模块，所述任务调度子模块与所述地图数据处理子模块及所述数据接口子模块连接，所述任务调度子模块用于获取所述地图数据处理子模块处理后的地图数据，及通过所述数据接口获取所述应用程序的控制指令，以创建、执行与调度所述任务；及
数据转发子模块，所述数据转发子模块用于获取所述检测数据，所述数据转发子模块与所述数据接口子模块连接，通过所述数据接口子模块将所述检测数据发送至所述客户端。
4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述软件层还包括数据交互模块，所述外部信息源包括云平台，所述数据交互模块用于将所述智能机器人的状态数据上传至所述云平台，所述智能机器人还包括清洁液箱、垃圾箱、污水箱及电池，所述状态数据包括所述任务状态、所述清洁液箱状态、所述垃圾箱状态、所述电池状态及所述污水箱状态中的一种或多种。
5.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述软件层还包括节点控制模块，所述节点控制模块用于控制节点的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎文正，陈侃，秦宝星，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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