【技术实现步骤摘要】
一种自动化电容钉卷检测机及其检测方法
本专利技术属于检测设备
，具体涉及一种自动化电容钉卷检测机及其检测方法。
技术介绍
在电容生产过程中,国内电容生产企业大多采用人眼在高倍显微镜下进行电容表面缺陷检查,如套管剖裂、起泡、划痕、打痕、胶塞露出等。长时的人工视觉检测,难以满足批量生产时对电容外观的精准检测。随着电容生产企业对电容外观自动检测装置的需求日益迫切。现有技术中，目前国内也出现一些电容自动检测装置,但是均存在系统结构复杂，难以嵌入现有的生产线中,检测精度差、效率低。综上可知，相关技术亟待完善。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动化电容钉卷检测机，能够自动化地全面检测电容，检测精度高，效率高。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动化电容钉卷检测机，包括上料装置、运输装置、视觉检测装置、分类下料装置和机架，所述上料装置、所述运输装置、所述视觉检测装置、所述分类下料装置依次对应设置于所述机架，所述上料装置用...
【技术保护点】
1.一种自动化电容钉卷检测机，其特征在于：包括上料装置(1)、运输装置(2)、视觉检测装置(3)、分类下料装置(4)和机架(5)，所述上料装置(1)、所述运输装置(2)、所述视觉检测装置(3)、所述分类下料装置(4)依次对应设置于所述机架(5)，所述上料装置(1)用于将上料工位处的电容钉卷夹取到所述运输装置(2)上，所述运输装置(2)用于对电容钉卷进行传送，所述视觉检测装置(3)用于对所述运输装置(2)上的电容钉卷进行视觉检测，所述分类下料装置(4)用于根据所述视觉检测装置(3)的检测结果对电容钉卷进行分类下料。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化电容钉卷检测机，其特征在于：包括上料装置(1)、运输装置(2)、视觉检测装置(3)、分类下料装置(4)和机架(5)，所述上料装置(1)、所述运输装置(2)、所述视觉检测装置(3)、所述分类下料装置(4)依次对应设置于所述机架(5)，所述上料装置(1)用于将上料工位处的电容钉卷夹取到所述运输装置(2)上，所述运输装置(2)用于对电容钉卷进行传送，所述视觉检测装置(3)用于对所述运输装置(2)上的电容钉卷进行视觉检测，所述分类下料装置(4)用于根据所述视觉检测装置(3)的检测结果对电容钉卷进行分类下料。
2.如权利要求1所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述上料装置(1)包括驱动机构(11)、第一定位板(12)、第一连杆(13)、第二连杆(14)、伸缩机构(15)和第一卡块(16)，所述驱动机构(11)的输出端贯穿所述第一定位板(12)，所述第一定位板(12)设置有导槽(12')，所述第一连杆(13)设置有导孔(13')，所述第一连杆(13)与所述驱动机构(11)的输出端连接，所述第二连杆(14)的一端通过销钉(17)依次与所述导孔(13')、所述导槽(12')配合，所述伸缩机构(15)设置于所述第二连杆(14)的另一端，所述伸缩机构(15)的输出端贯穿所述挡块(18)，所述第一卡块(16)与所述伸缩机构(15)的输出端连接。
3.如权利要求2所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述线性模组(19)包括导轨(191)和滑块(192)，所述滑块(192)与所述导轨(191)滑动连接；所述导轨(191)设置于所述第一定位板(12)；所述第二连杆(14)与所述滑块(192)连接。
4.如权利要求1所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述运输装置(2)包括传输机构(21)以及设置于所述传输机构(21)的多个工装治具(22)，所述传输机构(21)包括驱动器(211)、皮带(212)、两个第二定位板(213)和两个转轴(214)，两个所述第二定位板(213)通过两个所述转轴(214)平行相对设置，所述皮带(212)套设于两个所述转轴(214)，多个所述工装治具均匀分布于所述皮带(212)，所述驱动器(211)设置于所述第二定位板(213)，所述驱动器(211)的输出端与一个所述转轴(214)的端部连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗小三，
申请(专利权)人：广东捷创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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