一种自动化电容钉卷检测机及其检测方法技术

本发明专利技术属于检测设备技术领域，具体涉及一种自动化电容钉卷检测机，包括上料装置、运输装置、视觉检测装置、分类下料装置和机架，所述上料装置、所述运输装置、所述视觉检测装置、所述分类下料装置依次对应设置于所述机架，所述上料装置用于将上料工位处的电容钉卷夹取到所述运输装置上，所述运输装置用于对电容钉卷进行传送，所述视觉检测装置用于对所述运输装置上的电容钉卷进行视觉检测，所述分类下料装置用于根据所述视觉检测装置的检测结果对电容钉卷进行分类下料。该电容钉卷检测机能够自动化地全面检测电容，检测精度高，效率高。此外，还提供了一种该检测机的检测方法，以提高其工作的稳定性和效率。

An automatic testing machine for capacitor coil and its testing method

【技术实现步骤摘要】
一种自动化电容钉卷检测机及其检测方法
本专利技术属于检测设备
，具体涉及一种自动化电容钉卷检测机及其检测方法。
技术介绍
在电容生产过程中,国内电容生产企业大多采用人眼在高倍显微镜下进行电容表面缺陷检查,如套管剖裂、起泡、划痕、打痕、胶塞露出等。长时的人工视觉检测,难以满足批量生产时对电容外观的精准检测。随着电容生产企业对电容外观自动检测装置的需求日益迫切。现有技术中，目前国内也出现一些电容自动检测装置,但是均存在系统结构复杂，难以嵌入现有的生产线中,检测精度差、效率低。综上可知，相关技术亟待完善。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动化电容钉卷检测机，能够自动化地全面检测电容，检测精度高，效率高。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动化电容钉卷检测机，包括上料装置、运输装置、视觉检测装置、分类下料装置和机架，所述上料装置、所述运输装置、所述视觉检测装置、所述分类下料装置依次对应设置于所述机架，所述上料装置用于将上料工位处的电容钉卷夹取到所述运输装置上，所述运输装置用于对电容钉卷进行传送，所述视觉检测装置用于对所述运输装置上的电容钉卷进行视觉检测，所述分类下料装置用于根据所述视觉检测装置的检测结果对电容钉卷进行分类下料。在工作中，首先上料装置将上料工位处的电容钉卷夹取到运输装置上；接着运输装置对电容钉卷进行传送；视觉检测装置对运输装置上的电容钉卷进行视觉检测；最后分类下料装置根据视觉检测装置的检测结果，对电容钉卷按照良品或不良品进行分类下料，该电容钉卷检测机能够自动化地全面检测电容，检测精度高，效率高。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述上料装置包括驱动机构、第一定位板、第一连杆、第二连杆、伸缩机构和第一卡块，所述驱动机构的输出端贯穿所述第一定位板，所述第一定位板设置有导槽，所述第一连杆设置有导孔，所述第一连杆与所述驱动机构的输出端连接，所述第二连杆的一端通过销钉依次与所述导孔、所述导槽配合，所述伸缩机构设置于所述第二连杆的另一端，所述伸缩机构的输出端贯穿所述挡块，所述第一卡块与所述伸缩机构的输出端连接。在实际应用中，第一卡块为L型结构；在工作中，伸缩机构伸张，推动第一卡块运动，使得取料工位上的电容容置于第一卡块中，紧接着伸缩机构收缩，带动第一卡块运动，使得电容被第一卡块与挡块夹紧，然后驱动机构启动工作，带动第一连杆转动，第一连杆通过销钉带动第二连杆沿着导槽和导孔运动，将电容放置到工装夹具上，紧接着在驱动机构的带动下，第一卡块又回到取料工位处夹取电容，进行循环上料生产，该上料装置采用步进传动，导槽轨迹高速将前后上下动作无间歇联动；拾取放料入工装达到0.8秒以内完成，提高了生产效率。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述第二连杆通过线性模组与第一定位板连接。这种结构设计有利于增加第二连杆运动的稳定性。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述线性模组包括导轨和滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。这种结构设计有利于滑动块运动的定向。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述导轨设置于所述第一定位板；所述第二连杆与所述滑块连接。这种结构设计有利于增加第二连杆运动的稳定性。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述导轨水平设置；所述第二连杆竖直设置。这种结构设计有利于增加第二连杆运动的稳定性。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述导槽为L型结构。这种结构设计有利于取料和上料。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述导孔为条型孔。这种结构设计有利于取料和上料。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述伸缩机构输出端的运动方向与所述第二连杆垂直。这种结构设计有利于取料和上料。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述驱动机构为电机。除此之外，驱动机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述伸缩机构为气缸。除此之外，伸缩机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述运输装置包括传输机构以及设置于所述传输机构的多个工装治具，所述传输机构包括驱动器、皮带、两个第二定位板和两个转轴，两个所述第二定位板通过两个所述转轴平行相对设置，所述皮带套设于两个所述转轴，多个所述工装治具均匀分布于所述皮带，所述驱动器设置于所述第二定位板，所述驱动器的输出端与一个所述转轴的端部连接。在工作中，上料机械手将电容放置在工装治具中，传输机构对多个工装治具进行持续运输，以便于对工装治具中的电容进行检测和分类存放，该运输装置能够对电容进行定位和批量化地运输，从而提高了检测效率。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述工装治具包括第一定位块以及设置于所述第一定位块的第二卡块、第三卡块，所述第二卡块设置有第一卡槽，所述第三卡块设置有第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽对接。在工作中，将第一定位块固定在输送带上，上料机械手将电容本体卡置在第一卡槽中，将电容引脚卡置在第二卡槽中，随后输送带将工装治具运往检测区进行检测，该工装治具能够配合上料机械手工作，对电容进行定位，以便于实现自动化检测。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述第一卡槽为Ω型槽。这种结构设计有利于对电容钉卷进行卡置固定。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述第二卡槽为广口槽。这种结构设计有利于对电容钉卷的引脚进行卡置固定。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述第二卡块与所述第一定位块通过螺接固定。这种结构设计有利于根据不同型号的电容钉卷设置相对应的第一卡槽。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述第二卡块设置有第一通孔。在实际应用中，第一通孔用于连接固定；这种结构设计有利于根据不同型号的电容钉卷设置相对应的第一卡槽。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述第三卡块与所述第一定位块通过螺接固定。这种结构设计有利于根据不同型号的电容钉卷设置相对应的第二卡槽。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述第三卡块设置有第二通孔。在实际应用中，第二通孔用于连接固定；这种结构设计有利于根据不同型号的电容钉卷设置相对应的第二卡槽。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述第一定位块设置有第三通孔。这种结构设计有利于对第二卡块和第三卡块进行固定。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔依次对应。在实际应用中，螺钉穿过第一通孔、第二通孔、第三通孔将第二卡块、第三卡块固定在第一定位块上。作为本专利技术所述的自动化电容钉卷检测机的一种改进，所述第一定位块设置有凹槽。这种结构设计有利于减轻第一定位块的重量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化电容钉卷检测机，其特征在于：包括上料装置(1)、运输装置(2)、视觉检测装置(3)、分类下料装置(4)和机架(5)，所述上料装置(1)、所述运输装置(2)、所述视觉检测装置(3)、所述分类下料装置(4)依次对应设置于所述机架(5)，所述上料装置(1)用于将上料工位处的电容钉卷夹取到所述运输装置(2)上，所述运输装置(2)用于对电容钉卷进行传送，所述视觉检测装置(3)用于对所述运输装置(2)上的电容钉卷进行视觉检测，所述分类下料装置(4)用于根据所述视觉检测装置(3)的检测结果对电容钉卷进行分类下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化电容钉卷检测机，其特征在于：包括上料装置(1)、运输装置(2)、视觉检测装置(3)、分类下料装置(4)和机架(5)，所述上料装置(1)、所述运输装置(2)、所述视觉检测装置(3)、所述分类下料装置(4)依次对应设置于所述机架(5)，所述上料装置(1)用于将上料工位处的电容钉卷夹取到所述运输装置(2)上，所述运输装置(2)用于对电容钉卷进行传送，所述视觉检测装置(3)用于对所述运输装置(2)上的电容钉卷进行视觉检测，所述分类下料装置(4)用于根据所述视觉检测装置(3)的检测结果对电容钉卷进行分类下料。


2.如权利要求1所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述上料装置(1)包括驱动机构(11)、第一定位板(12)、第一连杆(13)、第二连杆(14)、伸缩机构(15)和第一卡块(16)，所述驱动机构(11)的输出端贯穿所述第一定位板(12)，所述第一定位板(12)设置有导槽(12')，所述第一连杆(13)设置有导孔(13')，所述第一连杆(13)与所述驱动机构(11)的输出端连接，所述第二连杆(14)的一端通过销钉(17)依次与所述导孔(13')、所述导槽(12')配合，所述伸缩机构(15)设置于所述第二连杆(14)的另一端，所述伸缩机构(15)的输出端贯穿所述挡块(18)，所述第一卡块(16)与所述伸缩机构(15)的输出端连接。


3.如权利要求2所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述线性模组(19)包括导轨(191)和滑块(192)，所述滑块(192)与所述导轨(191)滑动连接；所述导轨(191)设置于所述第一定位板(12)；所述第二连杆(14)与所述滑块(192)连接。


4.如权利要求1所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述运输装置(2)包括传输机构(21)以及设置于所述传输机构(21)的多个工装治具(22)，所述传输机构(21)包括驱动器(211)、皮带(212)、两个第二定位板(213)和两个转轴(214)，两个所述第二定位板(213)通过两个所述转轴(214)平行相对设置，所述皮带(212)套设于两个所述转轴(214)，多个所述工装治具均匀分布于所述皮带(212)，所述驱动器(211)设置于所述第二定位板(213)，所述驱动器(211)的输出端与一个所述转轴(214)的端部连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小三，
申请(专利权)人：广东捷创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44